Как сделать на машинку на моторчике: Как сделать машинку на моторчике

Делаем простую машинку с моторчиком

В этом материале представим вашему вниманию обзор видеоролика по изготовлению машинки с моторчиком.

Начать советуем с просмотра авторского видеоролика

Итак, нам понадобится:
— моторчик 3-вольтовый от кассетного плеера;
— 3 пальчиковые батарейки;
— металлическая шайба;
— изолента;
— игрушечная машинка.

В самом начале отметим, что автор советует использовать машинку, в которой присутствует механизм, двигающий ее вперед после откатывания назад.

Разбираем машинку, и вырезаем упомянутый выше механизм.

Вытаскиваем из механизма шестеренку и приклеиваем ее к моторчику клеевым пистолетом.

На вале должна присутствовать еще одна шестеренка малого размера. Моторчик нужно приклеить так, чтобы большая шестеренка прикасалась маленькой.

Соединяем 3 батарейки последовательно, чтобы минус средней батарейки был соединен к плюсам крайних. Соединять контакты можно при помощи металлических шайб. Между собой батарейки могут быть соединены изолентой.

Собираем корпус машинки, не забыв вывести провода, идущие от моторчика.

Соединяем минусовой провод от моторчика к минусу на крайней батарейке.

Далее берем еще один провод и соединяем его к плюсовому контакту второй крайней батарейки.

Устанавливаем блок из батареек на крышу машинки.

Для того, чтобы моторчик заработал, и машинка стала двигаться, нужно сомкнуть плюсовой провод, идущий от моторчика с проводом, который подключили к плюсовому контакту батарейки.

По словам автора, особое внимание нужно обратить на правильной отцентровке моторчика, поскольку от этого зависит скорость и дальность движения машинки.
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Интервью с создателем тату-машинок VladBlad

 Для нового интервью в рубрике «Герои» мы отправились в мастерскую к известному в Москве производителю тату-машинок Владиславу Барихину (Vlad Blad). Его студия находится в здании Хохловской мануфактуры на Китай-городе, где он живет в одной из комнат, в другой работает его же тату-салон, а в третьей как раз и происходит процесс производства и сборки тату-машинок, который Влад осуществляет самостоятельно. 

 Машинками производства Vlad Blad пользуется немалое число тату-мастеров: от легендарного Паши Ангела до ребят из Love Life Tattoo, — что говорит о признании качества этого домашнего производства. Я делаю классические татуировочные машинки. Мы работаем по канонам, сложившимся больше ста лет назад: пружины, два электромагнита, нагреватель, — то есть все очень лаконично. 

 Первые машинки я начал делать еще тринадцать лет назад — в первый год своего обучения татуировке. Тогда это была вынужденная мера, потому что не было денег на профессиональное оборудование. Сейчас все стало проще, есть очень дешевые китайские комплекты. Тогда же все было дорого и закрыто: ты не мог просто так зайти в магазин и купить. А ведь еще нужно было понять, как это все собрать, чтобы правильно работало. В России могут производить далеко не все комплектующие того качества, которого я хочу добиться. У меня все-таки достаточно высокие стандарты. Часть рам производится здесь, но я спаиваю их уже в собственной мастерской, чтобы контролировать точность и качество. Однако то, что нужно, мне никто создать не может, поэтому пришлось даже самому собирать порошковую окраску. С другой стороны, теперь у меня можно заказать кастомную машинку вечером и получить ее в готовом виде на следующее утро с индивидуальным цветом. И все же большую часть своих рам я заказываю в Америке — их там делает достаточно знаменитый мастер из Остина. Он сам стоит за станком и делает, на мой взгляд, рамы самого высокого уровня в мире. Я с детства отличался техническим складом ума, любил все разбирать и собирать обратно. Но раньше было попроще со знакомыми токарями. У меня были среди них друзья, которым я просто мог скинуть чертежи и сделать простые машинки роторного типа — это когда моторчик от плеера крутит вал, а от него вращается иголка. Через какое-то время у меня появились деньги для того, чтобы работать с профессиональным оборудованием — я увлекся разработкой, но потом забросил это лет на семь или восемь. 

 В 2007 году в одной студии меня производством машинок снова заразил один мой коллега. Он просто в очередной раз показал мне, что с металлом легко и интересно работать. Я тогда сделал новую партию машинок, все остались довольны — клиенты, которые купили у меня их тогда, до сих пор обращаются за новыми. Еще один перерыв сделал по одной простой причине — в России очень сложно работать с поставщиками. Они все пытаются обмануть по срокам, качеству, периодически впадают в запои. Но два года назад у меня появились собственные наработки: я добился того, чтобы достаточно быстро и качественно закрашивать татуировки и, соответственно, захотел поделиться этим с другими. Моими машинками много мастеров пользуется, многие победители международной конвенции — Сергей Петров, Кузнецов, в Питер только что выслал машинку Зубкову, сейчас лежит собранная для Паши Ангела, Ефименко из Москвы, Буслай, знаменитый орнаментальщик из Санкт-Петербурга… многие, в общем. 

 У меня достаточно высокие цены на машинки, потому что я работаю в премиальном сегменте. Это не раздувание понтов, а вынужденная мера, потому что у меня очень высокая себестоимость. Хотя в Америке, конечно, за эти же деньги можно купить кастомную машинку достаточно известного производителя. В Америке подобное моему производство осуществить намного проще — достаточно прислать чертеж в какую-нибудь металлообрабатывающую компанию, у тебя снимут деньги с карты, и через неделю, грубо говоря, будет уже готова партия вылизанных рам с точной обработкой поверхностей. Точно так же ты можешь заказать катушечки, и тебе понадобятся только отвертка, ножницы и паяльник, чтобы все это дело спаять, собрать, красиво сфоткать и продать. Ну и бормашина, чтобы расписаться. А еще лучше — нанять несколько мексиканцев, которые за тебя все сделают, а ты это будешь продавать. У меня же минимальным набором является сверлильный станок, точило, целая куча ручных инструментов — от напильника до кусачек — горелка, потому что мы припаиваем высокотемпературным припоем, собственно, сам высокотемпературный припой, умение чертить, помещение, ну и время с огромным желанием всем этим заниматься. 

 Меня недавно приглашали в Питер на саммит — почитать молодежи лекцию о том, что не надо всем идти в менеджеры и юристы, можно же и своими руками что-то делать и зарабатывать при этом не меньше. Я так и не получил высшего образования после трех попыток — просто в какой-то момент осознал, что умею, и решил двигаться в этом направлении. Мне кажется, в каждом мужчине живет подобное хобби — желание мастерить что-то. Многие сидят на работе за компьютером, чтобы потратить заработанные деньги на такое хобби, а я этим занимаюсь каждый день и зарабатываю на жизнь. Я веду такую стратегию, из-за которой конкурентам сложно за мной угнаться: абсолютно все деньги вкладываю в свое хобби. У меня совсем нет каких-то других страстей — все заработанное я вкладываю в оборудование, поэтому у меня, наверное, самая передовая и нафаршированная мастерская из всех российских билдеров. Но предел моих мечтаний — это дорогущий пятикоординатный станок за пять миллионов долларов. 

 Моя роль исключительно инженерно-конструкторская — у меня много идей, как сделать машинку, которая не будет требовать лишних настроек, присадок, которую ты просто берешь в руки и начинаешь работать. Такая, с которой может начать работать любой художник даже без опыта в сборке машинки. К сожалению, пока что мне приходится заниматься еще и менеджерскими и маркетинговыми функциями. Сборку я всегда составляю сам — мне очень нравится работать руками. Мне хотелось бы построить технологичное производство полного цикла в России, чтобы это было теплое, светлое помещение с дорогими цифровыми станками, чтобы на них работали только инженеры с компьютерами. Чтобы этот малюсенький цех мог работать в три смены и заниматься именно металлообработкой. Мне нравится сама металлообработка как направление — не только рамы для тату-машинок. Это может быть что угодно, даже какие-то пресс-формы для сторонних производств. Хочу построить полностью свой цикл от начала и до конца, чтобы только контролировать качество. 

 Я сторонник подхода Apple, где внутри компании рождается концепт и его маркетинговая стратегия, и они контролируют производство от начала и до конца. Мне сейчас помогает мой тесть — человек, чья фотография в свое время висела на доске почета в городе Королеве на заводе космической промышленности. Он там работал на координатно-расточном станке, где можно добиться точности в два микрона. То есть это человек, который умеет работать с железом и меня даже учит каким-то хитростям — у него огромный стаж в области обработки металла. Сейчас он уже на пенсии, и у него только два любимых занятия: ходить на рыбалку и мне помогать. 

Влад Блад для FURFUR (оригинал статьи — — http://www.furfurmag.ru/furfur/all/heroes-furfur/159071-vlad-blad)

Тэги: furfur, алюминий «6061», влад барихин, влад блад, влад блад мастерская, воркшоп москва, гарантии на татумашинки, греется, дизайн тату машинки на заказ, доставка, заказ кастома, залипает, из чего сделан алюминий «6061», индивидуальный дизайн тату машинки, как выбрать татумашинку, как доехать, как заказать, как настроить машинку, контактный винт, купить машинку vladblad, купить машинку для татуировки, купить тату машинку, купить тату оборудование, легкие тату машинки, лопнула пружина, мастерская тату-оборудования, машинка греется, машинка на заказ, машинка сильно греется, машинки для татуировки, мощность, обо мне, обучение тату-мастеров, оплата, останавливается, позолоченная тату-машинка, попробовать тачки в работе, починка тату-оборудования, профессиональное тату оборудование, пружина, розовая тату машинка, русская тату-машинка, сверхлегкие татумашинки, собрать тату-машинку самостоятельно, статья, тату, тату машинка для девушки, татумашинка на заказ, тату машинка с индивидуальным дизайном, татумашинки, тату машинки влад блад, татумашинки из алюминия, тест-драйв тату-машин, тестирование машин для татуировки, тренинг по сборке тату-машин, устранение неполадок

Производство тату машинок в России

Как, по-твоему, вообще происходило развитие индустрии? Можешь выделить какие-то этапы?

1995-2000 «Тихий Ужас».
Литр краски разливается по грязным 15 мл пузырькам и продается с 30-кратной наценкой. Люди тогда на этом квартиры покупали.
Покупается набор для сборки машинки на «Юнимаксе» за 50 баксов, собирается кое-как на коленке и впаривается от 400 баксов.
Покупаются американские флешсеты дизайнов татуировок, копируются на цветном принтере и продаются не смотря ни на какие авторские права дальше..
Существующие билдеры сами не умеют колоть и собирают просто нерабочий хлам.

2000-2005 происходит то же самое, но наценки падают и на рынок приходит больше билдеров и продавцов.

2005-2010 идет развитие производства в Китае, все начинается с таких же 30-кратных наценок на Китае и заканчивается тем, что появляются десятки мелких барыг, которые начинают продавать с наценкой всего раза в два-три и обрушивают рынок многим барыгам покрупнее.
При этом, на отечественном рынке не существует производителя который бы был уважаем крутыми мастерами.
Есть отдельные потуги что-то мелкосерийно делать, но то билдер оказывается м*дак*м и обманывает людей, то машинки не работают реально круто и поэтому отечественным товаром работают только те у кого нет денег на «нормальное» оборудование.

2010-2017 «Моя эпоха».
Прихожу я с ценами больше чем у известных тогда американцев (до скачка курса доллара в 2014 году наши индукции стоили дороже известных иностранных брендов) и сервисом, который раньше билдеры не предлагали. Понятно, что если ты попросту не обманываешь людей впаривая сопливый линер под видом мощного колорпакера, кладешь все, что заказали, в коробку перед отправкой клиенту, не мухлюешь с курсами и, если у человека что-либо произошло, ты ему помогаешь, а не говоришь что у него руки из жопы растут, то ты вышибешь с рынка тех кто так делает вообще без усилий.
Несколько лет почти все билдеры думают, что владблад — м*дак, у него жесткие настройки и жесткий маркетинг, а потом начинают потихоньку менять свои сопливые настройки и дизайнерские решения.
Мастера привыкают к тому, что отечественное оборудование вовсе не обязательно говно и продажи у всего рынка растут.

2017-… наши продажи продолжают расти, мы начинаем официально и активно продаваться в Европе и множестве других стран. Остальных билдеров в России же становится слишком много и большинство ничем не отличаются друг от друга.
Китай начинает делать за три копейки то, что работает иногда поинтереснее того, что делают билдеры и их продажи падают. Они не понимают что происходят, не пытаются изобретать что-то новое, максимум активно копируют наши или забугорные давниее разработки и надеются, что кто-то будет покупать их обезличенный и нехаризматичный товар просто потому что он дешевле.
Надо отдать должное части билдеров которые пытаются изобретать что-то новое, но у них к сожалению хромает маркетинг и зачастую они попросту не знают как должна быть настроена крутая машинка поэтому их продажи тоже оставляют желать лучшего.
В итоге сейчас мы видим как часть успешно стартовавших билдеров так и не смогли дойти до уровня создания востребованного продукта и медленно загибаются.

Рцборда, или Как Сделать Управляемую через Интернет Машинку / Хабр

За последние несколько лет мне довелось сделать немало дистанционно управляемых устройств. Некоторые управлялись локально, с обычного ПК или со смартфона. Некоторые — через Интернет. Все устройства объединяет общий принцип — управляет ими человек, ориентируясь по картинке с видеокамеры на борту устройства. А само управление, в итоге, сводится к выдаче управляющих сигналов на сервомоторы или регуляторы (драйверы) моторов.

Так что, набравшись опыта в данном деле, решил попробовать более-менее систематизировать различные типы управления устройствами, чтоб при создании нового девайса не приходилось кучу всего переписывать, а достаточно было лишь изменить некоторые параметры конфигурации. В результате родился программный комплекс RCboard, или РЦборда. Т.к. все управляемые штуки я делаю с контролером Virt2real (Виртурилка) в качестве главного бортового мозга, то и рцборда изначально писалась именно под неё. Так что всю связку можно пафосно называть «Программно-аппаратный комплекс РЦборда».

В общем, в продолжении топика попробую написать рецепт про то как с помощью Виртурилки и РЦборды из обычной радиоуправляемой машинки сделать машинку, управляемую через Интернет (ну и локально она тоже будет управляться). Каналом связи будет обычный Wi-Fi (выход в инет через домашний роутер) или 4G связь через свисток Yota.

Краулер BSD Racing 4WD RTR 2.4Ghz 1:10

Сразу уточню — под термином «радиоуправляемая машинка» я подразумеваю не дешёвые китайские машинки, в которых вся электроника реализована на одной плате, а более-менее приличные машинки, построенные по модульной схеме — которые имеют регулятор оборотов двигателя (коллекторного, бесколлекторного — неважно) и сервомашинку для управления поворотом передних колёс.

Такую машинку я приведу в качестве подопытного кролика лишь в этом рецепте, так как проще всего для повторения. С небольшими изменениями в настройках рцборды и добавлением платки-регулятора оборотов движка всё то же самое можно сделать и с любой машинкой, главное чтобы у машинки были колёса (да хоть гусеницы) и был моторчик.

Что понадобится для сборки

• Машинка c регулятором двигателя, двигателем и сервой
• Аккумулятор (любой с подходящим для регулятора напряжением)
• Контролер Virt2real (Виртурилка) с камерой, переходник USB-OTG, флешка micro-SD
• Свисток Wi-Fi или Yota (можно и любой другой 4G модем)
• Руки умеренной линейности

Но сначала, чтобы продемонстрировать некоторые варианты использования

Как я уже писал, рцборду мы уже много где использовали, но из задокументированных случаев нашёл только вот эти:

Испытания рцборды на багги в Шеньчжене, управление из Москвы

Испытания рцборды на краулере в Питере, управление из Москвы

habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223145

Испытания рцборды на самолёте над Питером, управление из Москвы

habrahabr.ru/company/virt2real/blog/223183

Клёвый снегоуборщик под управлением рцборды

Кстати, сам снегоуборщик — разработка пермских ребят http://omiplow.ru

Самый тяжёлый девайс под управлением рцборды

Совместный проект с открытым научно-исследовательским центром перспективных технологий

Итак, подопытный кролик

Краулер для дистанционного управления хорош тем что он обладает очень высокой проходимостью.К слову, он даже умеет делать вот так

У краулера полный привод, постоянная блокировка дифференциалов (все колёса крутятся одновременно) и постоянная «пониженная передача». Т.е. он ездит сравнительно медленно, но мощно и проходимо.

Настройка Виртурилки

Перед тем как собирать машинку, надо настроить Виртурилку. Сначала рассмотрим вариант с подключением по Wi-Fi.

Итак, по пунктам:

• Скачиваем свежую прошивку, специально для рцборды files.virt2real.ru/firmware/virt2real-board/1.1/rcboard-0.01.002.zip
• Подключаем micro-USB — USB кабель к Виртурилке, второй конец втыкаем в комп. На компе появится новый сетевой интерфейс, подсеть 192.168.3.0/24. Для Windows, возможно, потребуется установить драйвер
• Открываем базовую админку (вебпанель управления Виртурилкой) по адресу http://192.168.3.1/admin
• Идём в раздел «Настройки» -> «Сеть» и задаём ip для интерфейса wlan0 (или указываем dhcp, если не нужен статичный ip)
• Идём в раздел «Настройки» -> «Wi-Fi» -> «Настройка Wi-Fi» и задаём параметры беспроводной сети (меняем поля ssid и psk) для первой сети
• Идём в раздел «Настройки» -> «Автозапуск» — перемещаем скрипт S80dhcp-server в неактивные (если начальная настройка по USB больше не потребуется)
• Идём в раздел «Администрирование» -> «Перезагрузка» и ребутим Виртурилку
• Отключаем USB кабель от Виртурилки, подключаем к micro-USB вайфай свисток. Из проверенных рекомендую ASUS N10, N13, TP-link TL-WM722N но лучше всего пятигигагерцовые, например ASUS N53 или Dlink DWA-160 rev.B2

Проверка подключения Виртурилки к сети

• В процессе загрузки Виртурилки на ней будут загораться светодиоды. При включении питания, если загрузочная флешка успешно прочиталась, загорится зелёный светодиод. Затем, в процессе загрузке ядра загорится синий светодиод. После полной загрузки если подключение к Wi-Fi сети прошло удачно — загорится красный светодиод. А когда запустится рцборда (она прописана в автозапуске) все светодиоды погаснут красный светодиод начнёт моргать).
  
• Устанавливаем приложение для управления. Оно называется Virt2real Player и есть для Windows (дистрибутив или zip-архив), для Android, для IOS. Приложение для IOS в аппсторе ещё старой версии, новая проходит аппрув, так что пока ставить его бестолку — управление работать будет коряво.
  
• Открываем Проводник (если на компе винда), если Виртурилка успешно подключилась к локальной сети по вайфаю — в разделе «Сеть» должно появиться устройство «RCboard (Virt2real)». В админку можно попасть, нажав правой кнопкой мыши на этом устройстве и выбрав пункт меню «Просмотр веб-страницы устройства»
  Выглядит примерно так
  
• Запускаем Virt2real Player для Windows или для Android, должен обнаружиться сервер RCboard. Обнаружение сервера в приложении под IOS пока не реализовано.Скриншот Virt2real Player для WindowsСкриншот Virt2real Player для Android

Общий принцип подключения моторов машинки

Обычно у RC машинки два мотора. Один обычный, коллекторный — крутит колёса. Второй — сервомотор, поворачивает передние колёса в нужную сторону. Т.е. получается что требуется всего два канала управления — газ и руль. Изначально (если машинка куплена в собранном виде) все каналы подключены к штатному радиоприёмнику трёхпиновыми разъёмами типа JR (стандартный серворазъём). Чёрный (или коричневый) провод — земля, красный — питание (5-6В), жёлтый (или белый, или оранжевый) — сигнальный провод.

Именно по сигнальному проводу мы и будем управлять моторами, но сначала надо подать питание на серву, которая рулит колёсами. Тут общий принцип такой — с бортового аккумулятора силовое питание с напряжением, равным напряжению аккумулятора, идёт по толстым проводам на мощный регулятор коллекторного (или бесколлекторного) мотора. Внутри этого регулятора есть так называемый BEC — преобразователь напряжения, делающий из различного аккумуляторного напряжения стабильные 5 Вольт (иногда 6В, можно выбирать перемычкой на регуляторе), требуемые для питания бортовых сервомашинок, приёмника и различной другой электроники. Это стабилизированное питание обычно рассчитано на нагрузку не более чем 2-3А, хотя это тоже зависит от модели регулятора.

Выходное напряжение BEC по чёрному и красному проводам тонкого трёхжильного шлейфа от регулятора подаётся на приёмник. Здесь таится главный нюанс, который не все сразу осмысливают. Повторюсь — от регулятора идёт кабель с тремя жилами. Из них две жилы это питание, которое выдаётся с регулятора, т.е. это выход. А третий провод (белый, жёлтый или оранжевый) — это провод управления, т.е. вход. Вроде мелочь, а почему-то многие путаются.

В приёмнике есть несколько групп трёхпиновых контактов. Их количество зависит от количества каналов, на которое приёмник рассчитан. У машинок обычно 2 или 3 канала, так что групп, соответственно, 3 или 4 (одна группа для установки перемычки Pair (сигнал на спаривание приёмника и передатчика). У этих групп контактов все пины питания замкнуты между собой, т.е. земля и питание приходят с регулятора и подаётся сразу на все группы контактов. А вот сигнальные пины все независимые, на них выдаётся сигнал, принятый приёмником с радиоаппаратуры управления.

Обычная схема подключения с коллекторным двигателемОбычная схема подключения с бесколлекторным двигателем

Так как управлять мы будем с помощью независимого контроллера, родной приёмник машинки нам не нужен, убираем его вообще. А трёхжильные шлейфы от регулятора и от сервомашинки нам необходимо соединить хитрым образом — чёрный провод соединить с чёрным, красный — с красным. А оставшиеся белые (жёлтые или оранжевые) два проводка надо подключить к Виртурилке, а именно к пинам CON44 и CON43, см. схему . Какой именно провод к какому пину особо значения не имеет, так как каналы можно настроить потом в конфиге рцборды.

Должно получиться примерно такое подключение

Схема подключения Виртурилки к кишочкам машинки

Если под рукой есть сервоудлинители — удобно сделать подключение с их помощью. У меня с ними вечный напряг, так что я просто обрезаю проводки и кручиваю-спаиваю.

И да, самое главное — питание на Виртурилку подаём прямо с контактов аккумулятора. Ей нестрашно напряжение вплоть до 20В, так что чем выше напряжение — тем лучше, ток меньший будет потреблять. КПД преобразователя питания (SEPIC, установлен на самой Виртурилке) падает только после 15В, так что идеальное питание — от 12 до 15 В, при этом в полной нагрузке (с вифи) Виртурилка будет потреблять около 150-300 мА. Хотя это тоже зависит от свистка (свисток Yota шибко прожорливый, с ним будет поболее).

Сборка машинки

Я попробовал заснять видео процесса сборки моего краулера. Не знаю, насколько там всё понятно, но лишним, думаю, не будет. Вот видеоролик про сборку:

Настройка сервера рцборды

Все настройки рцборды можно редактировать в специальной панели управления рцбордой (не путать с админкой Виртурилки). Вот так сейчас выглядит панель управления рцборды (первая версия)

Во вкладке «Общие настройки» можно задать имя устройства (отображается при обнаружении девайса в приложениях), указать надо ли запускать сервер рцборды автоматически при загрузке Виртурилки, задать тип конфигурации.

Конфигурация может быть локальная (т.е. файл конфигурации постоянно находится в каталоге рцборды и доступен для редактирования в панели управления), а может быть удалённая, когда файл конфигурации скачивается при каждом запуске рцборды с веб-сервера.

Сервер удалённых конфигов, по дефолту, http://rc.virt2real.ru/getconfig, создавать и редактировать конфигурации там разрешено только зарегистрированным пользователям форума forum.virt2real.ru

В топике я расскажу лишь про локальную конфигурацию, удалённую сами можете попробовать, если кому интересно. К слову, когда я катался на машинке по Шеньчженю (видео в конце топика), то как раз удалённый конфиг использовал, чтобы можно было менять настройки. Изменение настроек из приложения есть пока в виде набросков, толком ещё не работает, но даже когда и доделаю — удалённый конфиг всё равно пригодится.

Итак, больше всего нас сейчас интересует вкладка «Локальная конфигурация». Вообще, дефолтный конфиг уже настраивает рцборду в режим сервера, можно подключать машинку и управлять локально (в локальной сети, с виндового приложения, с андроидного или с айфонно-айпадного). Разве что может потребоваться каналы поменять местами. А вот для режима P2P (peer-to-peer), для управления через Интернет, настройки придётся менять.

По умолчанию за всё управление отвечает библиотека universal.so, параметры для которой находятся в конце конфига, в разделе «[universal]».

Соответствие каналов управления и каналов PWM/PPM задаётся параметром axis.

axis=0,1,2,3

По дефолту настроено 4 канала PPM, которые находятся на пинах CON43, CON44, CON19, CON42. За это отвечают вот эти строчки конфига

ch0=43,ppm,500,1500,2500,127,0
ch2=44,ppm,500,1500,2500,127,0
ch3=19,ppm,500,1500,2500,127,1
ch4=42,ppm,500,1500,2500,127,1

Формат настройки канала такой:
chX=CON,TYPE,MIN,CENTER,MAX,NEUTRAL,NOAUTOCENTER

Где
X — номер канала PWM/PPM, от 0 до 3
CON — номер пина (не GPIO, а именно пина, см. схему)
TYPE — тип сигнала, ppm или pwm. Для машинки нужно ppm, для типа pwm другой формат строки конфига.
MIN — минимальное положение PPM сигнала, в миллисекундах.
MAX — максимальное положение PPM сигнала, в миллисекундах.
CENTER — центральное положение PPM сигнала, в миллисекундах.
NEUTRAL — относительное значение нейтрали, т.е. нейтральное значение команд управления. Обычно = 127
NOAUTOCENTER — если = 0 — автоматически возвращать сигнал в центральное положение, = 1 — не возвращать. Для каналов газа и руля машинки нужно указать 0, для каналов сервоприводов, которые используются для вращения камеры обзора — нужно указать 1 (если такие есть, конечно)

Если на машинке стоят фары, можно сделать их включение-выключение, потребуется собрать простейший усилитель транзисторный (один полевой транзистор, по сути). Для получения управляющего сигнала используется параметр «pins». Он задаёт пины, которые будут устанавливаться в 0 или 1 при нажатии кнопки в Virt2real Player (на экранных кнопках, на клавиатуре, мышкой или на геймпаде).

pins=1,30,0,0|2,31,0,1

Формат такой:
pins=CHANNEL,CON,DEFVALUE,SAVESTATE|…
где
CHANNEL — канал кнопки (от 1 до 32)
CON — номер пина, который требуется установить в 0 или 1 по приходу команды управления с кнопок
DEFVALUE — значение, в которое данный пин будет установлен при запуске рцборды
SAVESTATE — если = 0 — при нажатии кнопки пин установить в 1, при отпускании — установить в 0. Если = 1 — при нажатии кнопки пин установить в 1, при отпускании кнопки ничего не делать. При следующем нажатии кнопки пин установить в 0, при отпускании — снова ничего не делать. И так в цикле.

Каналы кнопок можно указывать подряд, через разделитель «|».

Краткий вывод из этой смутной информации — если у вас перепутаны каналы газа и руля — можно их поменять местами, изменив параметр axis на axis=1,0,2,3 🙂

Если нужно ограничить крайнее положение сервы руля — меняем значения MIN и MAX для нужного канала. Если машинка при нейтральном положении едет вперёд или назад — изменить значение CENTER для нужного канала.

Во вкладке «Дополнительные модули» находится список активных и неактивных модулей рцборды.

Модуль — это отдельное приложение (исполняемый бинарник), которое обычно выступает в качестве источника телеметрии. Активные модули — это те, которые запускаются автоматически при старте рцборды и завершаются при завершении её работы. В панели управления можно перемещать модули из одного столбца в другой, нажатием на оранжевую стрелочку. При перемещении в колонку активных — модуль сразу запускается, неважно, запущена рцборда или нет. При перемещении в неактивные — модуль автоматически прекращает работу.

Модули работают просто — читают требуемые параметры и по UDP отправляют на локальный порт (ext_telemetry), указанный в конфиге. А там уже рцборда принимает инфу и передаёт по каналу телеметрии в приложение Virt2real Player. Одновременно с этим та же информация передаётся в пользовательскую библиотеку девайса (в нашем случае это universal.so), чтоб приложение могло анализировать информацию и использовать по своему назначению. Например, у меня была библиотека девайса под названием autobot.so — управляемая тележка, которая помимо управления пользователем могла ещё и автономно ездить, ориентируясь по сигналу с ультразвукового дальномера.

Из основных модулей — statuswifi поставляет в рцборду информацию о статусе вайфай линка. Airosstatus.php (да, модуль можно и на похапе писать) — читает статус линка с оборудования Ubiquity, gps — читает GPS приёмник. Модуль imu обрабатывает инфу с инерциальных датчиков (углы Эйлера формирует, азимут и компас), правда он пока работает только с одним типом датчиков, так что для универсального использования ещё не годится. Nfc — читает NFC метки, но тоже работает только с одним типом ридеров. rc.in — читает PPM сигналы с RC приёмника, т.е. машинкой можно ещё и с обычной аппы управлять, у неё приоритет перед командами управления через вайфай. rfid — читает метки RFID. statusyota — читает статус линка 4G модема Yota. usrange — читает показания ультразвуковых дальномеров. voltage — определяет напряжение питания борта, требуется простенький делитель напряжения (2 резистора) подключить к ADC0. В общем, интересных модулей куча, по каждому предстоит подробное описание делать, так что пока считаем что я упомянул их для затравки 🙂

Для нашего рецепта управляемой машинки актуален модуль statuswifi — если настраиваем подключение через Wi-Fi или statusyota — если подключаем Виртурилку через свисток Yota.

В Андроидном и айпадно-айфонном приложениях настройки несложные, заключаются лишь в выборе каналов управления. В Андроидном есть ещё выбор канала кнопок (по умолчанию канал не задан, кнопки не отображаются). А вот в виндовом приложении я столько фич накрутил, что сам прихожу в состояние лёгкой паники при осознании того что всё это задокументировать надо. Пока могу только дать ссылочку на описание прошлой версии приложения
http://wiki.virt2real.ru/wiki/Как_сделать_управляемую_тележку_2
http://wiki.virt2real.ru/wiki/RCboard

Протокол управления с тех пор заметно видоизменился, но вот настройка виндового приложения поменялась несильно, так что может помочь при ковырянии. А подробное описание текущей версии постараюсь написать в следующем году 🙂

Кстати, в самой ранней версии для передачи телеметрии я использовал протокол MAVLINK, но по мере обрастания фичами его стало не хватать, так что перешёл на свой протокол. А MAVLINK подумываю добавить в качестве параллельного канала телеметрии, но это уже в следующей версии приложения.

Скажу лишь одно — лучше всего машинкой управлять с USB руля и педалей, подключённых к компу. Ну или хотя бы с RC аппы, подключённой тренерским разъёмом к компу. А пальцами по экрану смартфона может быть и круто, но нифига не удобно без тактильных ощущений.

А теперь самое главное — управление через Интернет

Вводная информация про P2P режим

Так как для канала управления и для канала видео используется UDP — так и хотелось сделать полноценный P2P (Peer-to-peer) линк, чтоб не гонять видео от борта до сервера и обратно до клиента. Ну, раз хотелось — взял и сделал 🙂 Фактически, получился простой и лёгкий аналог адобовского RTMFP (не путать с RTMP). Только вот передачу звука добавить никак руки не дойдут, так что рцборда пока немая и глухая.

С UDP какая основная проблема — преодоление NAT. Так как на одном из концов линка (на передающей стороне или на приёмной) обязательно есть NAT — просто указать адрес и порт сервера (или клиента) не получится — NAT помешает. В виндовом Virt2real Player есть возможность с помощью UPnP сделать проброс порта, но это не совсем то чего я хотел. А то что хотел — получилось только после вдумчивого курения технологии UDP Hole Punching. В итоге всё получилось как надо — неважно, какой роутер, неважно где клиент или сервер. Главное чтоб был выход в Интернет. Хотя вру, есть один единственный тип NAT, который пробить пока не удалось. Всё время забываю как он правильно называется, вроде бы симметричный NAT.

И да, обычные TURN и STUN серверы в рцборде не используются, только своя реализация. Как я обычно говорю: хочешь изучить технологию — сделай по своему, а потом сравни с общепринятыми решениями. Любители велосипедов меня поймут. Однако часто оказывается что велосипед не так уж плох и свои задачи выполняет лучше чем общепринятые решения.

Это так, лёгкий оффтоп был. Продолжаем про NAT. Поддержка P2P есть пока только в виндовом приложении Virt2real Player, в андроидное и айфонно-айпадное ещё не добавлял. Проверял работу с коннектом через свисток Yota, через свисток Beeline 4G, через точку доступа на смартфоне, который в инет выходил тоже через Beeline 4G. Во всех этих случаях всё работает, но заметил что идеально только через Yota. Через билайн (в любом из опробованных видах) тоже работает, но коннект дольше времени занимает. Почему так происходит — пока не разбирался. Из печального — пока не удалось заставить работать линк (и команд, и видео) когда и клиент и сервер подключены через 4G свистки. Возможно, тут как раз симметричный NAT и подкрался.

Настройка P2P режима, на борту стоит Wi-Fi

К Виртурилке на борту машинки подключён свисток Wi-Fi (т.е. как делали до сих пор по инструкции из этого топика). Только сначала мы управляли машинкой локально, а теперь сможем дать кому-нибудь порулить из Инета.

Для включения p2p режима идём веб-панель управления рцборды, раздел «Локальные настройки». Там устанавливаем параметр

role=p2p

Теперь необходимо задать параметры p2p_uid и p2p_hash. Это эдакий аналог логина-пароля, но полноценной авторизации пока нет (но будет обязательно), так что используем именно такую связку. p2p_uid лучше брать из своей учётки на rc.virt2real.ru/remoteconfig там он называется «ID пользователя», тогда будет механизм инвайтов работать (об этом чуть ниже). А p2p_hash надо придумать самостоятельно. Любой набор символов, максимальная длина 40 символов.

Всё, на этом настройка p2p режима рцборды закончена. Необходимо убедиться что Виртурилка имеет выход в инет и можно запускать Virt2real Player виндовый. Если его запустить в локальной сети, там же где и рцборда — плеер обнаружит локальную рцборду (неважно что она в p2p режиме) и можно будет подключиться напрямую. А вот если плеер запускается в другой сети, надо настроить его на p2p режим.

Щёлкаем правой кнопкой мыши по окну плеера, идём в меню «Сеть» -> «Настройка сети». Во вкладке «Роль» выбираем «P2P», во вкладке «P2P» указываем UID и DevID. UID это тот же p2p_uid, который в настройках рцборды вводили, а DevID — это тот p2p_hash. Сохраняем, снова щёлкаем правой кнопкой по окну видео, «Сеть» -> «Подключить». В нижнем левом углу плеера должны появиться сообщения «Запрос пира видео» и «Запрос пира команд». Всё, процесс обнаружения пира и спаривания пошёл.

Иногда бывает что сообщения не появляются, тогда лучше просто перезапустить плеер (мой косяк, не отловил его ещё), при запуске он сам сразу начнём коннектиться с теми параметрами, которые мы ему задали, т.е. в режиме P2P.

Из замеченных нюансов — если плеер запускаем на компе, который выходит в инет через Yota — коннект быстро устанавливается. Само собой, если у Йоты сигнал нормальный. А вот если через роутер Yota или 4G свисток от Билайна — первое подключение может длиться до минуты. Но зато все последующие почти мгновенно будут. Я примерно знаю, где я накосячил, но исправить пока руки не дошли.

Настройка P2P режима, на борту стоит Yota

К micro-USB порту Виртурилки на борту машинки подключаем свисток Yota (через переходник USB-OTG, само собой). Те свистки, которые сейчас в продаже у Yota

В остальном всё аналогично предыдущему пункту. Разве что в настройках рцборды в разделе «Дополнительные модули» хорошо бы убрать из активных скриптов модуль statuswifi и наоборот, поместить в активные скрипты модуль statusyota, для того чтоб в плеере видеть параметры сигнала Yota.

К сожалению, дома у меня Yota еле-еле фурычит, так что полноценно не покатаешься. А вот Билайновский 4G отлично работает, поток 3 мегабита (и входящий, и исходящий) пролазит без проблем.

Во всех нижеприведённых экспериментах все настройки одинаковые, меняется лишь вид связи.

Краулер со свистком Wi-Fi, подключение из Интернета, через Yota

Краулер со свистком Yota, подключение из домашней локальной сети. Сигнал Yota очень плохой 🙁

Краулер со свистком Wi-Fi, с ноутбука который имеет выход в инет через смартфон (Билайн 4G)

Чтобы было проще передать кому-то параметры для подключения к нашей машинке в режиме P2P, были созданы намётки механизма инвайтов. Что такое инвайты — знают все. Удобная штука. Так что сейчас попробую рассказать как этим пользоваться. В плеере это пока в тестовом, сыром, виде, но вроде как работает.

Итак, открываем виндовый Virt2real Player, щёлкаем правой кнопкой мыши по окну, выбираем «Инвайт» -> «Создать инвайт». Важный нюанс — плеер должен быть настроен на P2P режим, т.е. в настройках сети указаны все вышеописанные параметры для подключения к машинке. Иначе инвайт создастся, но подключаться не к чему будет. Кстати, надо бы добавить показ предупреждения, если параметры не заполнены.

В поле «Ваш ID пользователя» вводим всё тот же наш p2p_uid.
В поле «Ваш user-magic» вводим содержимое поля «Ваш user-magic» со всё той же странички rc.virt2real.ru/remoteconfig
В поле «Название инвайта» вводим название, под которым этот инвайт будет на странице rc.virt2real.ru/remoteconfig отображаться.

Теперь жмём кнопку «Создать инвайт». Должна покрутиться двоечка-логотип, после чего в нижнем поле «Строчка-инвайт» появится длинная строчка, начинающаяся с символов INV.

Теперь, если открыть страничку удалённой конфигурации rc.virt2real.ru/remoteconfig увидим что там появился инвайт, который мы только что создали

Ну а дальше достаточно скинуть эту строчку тому, кому хотим дать покататься. А он, в свою очередь, должен в плеере зайти в меню «Инвайт» -> «У меня есть инвайт!» и ввести эту строчку. После чего все нужные параметры заполнятся сами собой, ничего для подключения настраивать не придётся, можно сразу кататься.

Как я уже говорил, система сыровата, но работает. В планах — сделать нормальную авторизацию по логину-паролю, чтоб не приходилось возиться с юзермеджиками и прочими айдишниками.

Немного про задержку

Главное требование к дистанционному управлению одно — как можно меньшая задержка от нажатия кнопки или перемещения джойстика до соответствующего изменения отображаемой с борта устройства картинки в видеопотоке. Когда публикуешь что-нибудь на тему удалённого управления обычно первый вопрос — «какая задержка?».

После многочисленных испытаний оказалось что задержки — штука субьективная и на комфортность управления влияет по разному. Само собой, всё зависит от максимальной скорости ездящего девайса. Для летающих девайсов (самолёты/коптеры) минимальность задержки очень важна, а вот при управлении ездящими устройствами — не всегда. Когда я на очередной выставке Хобби-экспо рассекал по залу на переделанной радиоуправляемой багги, через десять минут руления поймал себя на мысли что задержка (какая бы она ни была) перестаёт ощущаться, начинаешь управлять «на упреждение». На почти половине скорости (а багги моя до 80 км/ч может разгоняться) спокойно гонял по залу, лавируя между павильонами, стульями, людьми. Так что тут, скорее, важна стабильность задержки, а не её абсолютное значение в миллисекундах. Минимальная достигнутая задержка при коннекте к обычному роутеру через обычный Wi-Fi свисток была где-то в районе 200 мс, а при коннекте через общепризнанный эталон — мощные роутеры фирмы Ubiquity минимальная задержка при уверенном коннекте — около 100 мс. Ещё на задержку влияет мощность устройства воспроизведения видеопотока (ПК, смартфон), если оно не успевает декодировать сырой видеопоток (кодек h364) то приятного плавного видео не будет.

Когда я управлял довольно скоростной багги в Шеньчжене, сидя дома в Москве, довольно комфортно было рулить, хотя только сетевой пинг от меня до сервера китайского 4G оператора был около 300 мс. Плюс ещё 100 мс наши — итого под полсекунды набегает. Однако отлично покатался 🙂

Некоторые нюансы при связи по 4G

После диких дропов при полёте на самолёте разобрались в чём проблема. Если коннект через 4G — надо параметр mtu устанавливать равным 1322 или меньше. Меньше не надо, ставим mtu=1322 и не паримся. В локальной сети я обычно вообще 16000 ставлю (максимальный размер Jumbo Frames), в локалке это нормально работает, а вот через Интернет уже проблемы будут с прохождением пакетов.

Ссылки

Так как текста получилось овер-чем-дофига, основные ссылки повторю.

Прошивка rcboard-0.01.002.zip для Виртурилки

Дистрибутив Virt2real Player для Windows.
То же самое, но не установщик а просто архив
Под Win8 некорректно проверяет наличие DirectX, так что можно просто архив распаковать. Требуется .Net 4.5 и DirectX.

Описание прошлой версии РЦборды и Virt2real Player
Ещё описание рцборды, старый протокол

Приложение для Android. Только локальное управление.
Приложение для IOS, только локальное управление, нет обнаружения девайсов. Сейчас там старая версия, новая проходит аппрув.

P.S. Эхх, жаль Тачка Бонда не дожила до появления рцборды 🙁

Если кто не в курсеhabrahabr.ru/company/virt2real/blog/172167

Последние испытания, когда с телеканала Discovery приезжали ролик снимать

Сейча она вот так выглядит

Задняя передача сдохла, дно проржавело и вывалилось. В общем, кирдык пупсику 🙁

5 причин отказа дворников на вашем автомобиле

Случается и такое — с утра вышел почистить машину от снега, а стеклоочистители не подают признаков жизни. Возможно, щетки просто прилипли к стеклу или сами дворники завалены снегом. Но случается и такое, что стеклоочистители остаются без движения даже после тщательной очистки. Как же быть, ведь езда с неработающими дворниками не только опасна, но и запрещена ПДД! Главное — не паникуйте, нужно последовательно исключить все возможные причины поломки.

Электрика

Для начала нужно определиться, носит ли проблема электрический или механический характер. Начинать нужно с первого, конечно, если вы уже достаточно очистили сами щетки от снега и льда. Первым делом убедитесь, что «мертвые» стеклоочистители не стали следствием просто сгоревшего предохранителя. Откройте соответствующий отсек, который обычно располагается слева от рулевой колонки и осмотрите нужный предохранитель. Для чистоты эксперимента можно поменять местами одинаковые предохранители, отвечающие за разные бортовые системы авто. Не помогло? Тогда прислушайтесь, щелкает ли в недрах приборной панели соответствующее реле при включении дворников. Если нет, то, возможно, именно оно и приказало долго жить, если же щелчок присутствует — переходим к механической части.

Крепления

Начнем с банального — первым делом проверяем гайки на валах самих дворников. Возможно, именно этой зимой они ослабли и требуют подтяжки. При этом, все остальные детали механизма могут работать исправно, но примерзшие стеклоочистители просто не будут подниматься из-за ослабших креплений. Проверить эту версию довольно просто — достаточно попытаться подвигать дворники по стеклу руками. Если это получилось, то стоит снять защитные резиновые или пластиковые колпачки у основания дворников и затянуть гайки на креплениях. Но если щетки плотно сидят на положенном им месте и не двигаются с места, то, возможно, проблема может быть несколько глубже, чем вы рассчитывали.

Моторчик

На большинстве современных автомобилей моторчик дворников защищен специальной защитой от перегрева. То есть, если вы по привычке включили дворники с заваленным снегом лобовым стеклом, то напряжение на моторчик просто не будет подаваться, если он не в силах провернуть щетки. На отечественных же авто моторчик дворников обычно сделан с таким запасом мощности, что, кажется, он вполне смог бы заменить стартер. В любом случае, стоит выйти из машины и прислушаться, срабатывает ли мотор при включении дворников. Если какие-либо звуки отсутствуют, то, вероятно, время и сырость все-таки сгубили сам мотор. Но если звук работы присутствует, а щетки не двигаются, то, возможно, дело в замерзшей трапеции дворников.

Трапеция

Система рычагов, которая отвечает за передачу движения от моторчика к щеткам тоже может выйти из строя. Дело может быть в заржавевших шарнирах или просто замерзших соединениях. Для ее диагностики придется снимать декоративные накладки под лобовым стеклом, именуемые жабо. Попутно проверьте всю проводку и разъемы, которые идут к уже упоминавшемуся выше моторчику стеклоочистителей. Готовьтесь с разу к тому, что внутри будет крайне мало места, а все узлы располагаются очень компактно и труднодоступно — такова плата за комфорт и экономию места в современных иномарках. Если добравшись до трапеции вы обнаружите большое количество льда и снега, то смело гоните машину в теплый паркинг. Ну или просто приготовьте два чайника кипятка для проливки замерзших механизмов.

Дренаж

Вода с лобового стекла просто обязана куда-то сливаться, и это, разумеется, должны были предусмотреть инженеры. Конечно же, у отсека, в котором работает трапеция, есть свое сливное отверстие, но иногда в процессе эксплуатации авто дренаж забивается, и этот факт может выйти боком, особенно с нашими зимами. Внутри могут оказаться осенние листья, весенняя грязь, летняя пыль и зимний соленый песок, которые забивают сливное отверстие. Из-за этого вода просто напросто никуда не уходит, а при минусовых температурах замерзает, сковывая движения стеклоочистителей. Чтобы неприятности с умершими дворниками не повторились, настоятельно рекомендуем проверить чистоту дренажного отверстия. Иначе, несмотря на все ваши усилия, следующей холодной ночью ваши стеклоочистители снова превратятся в недвижимость.

Вам какую машину — современную или надолго? — журнал За рулем

Почему говорят, что машины стали одноразовыми, ведь раньше они ломались куда чаще!

«Человек так любит одноразовые вещи потому, что он и сам одноразовый»
Габриэль Гарсиа Маркес

Материалы по теме

Одноразовость современного мира давно стала привычной для нынешних его обитателей. Правда, старики, воочию видевшие работающий автозавод ЗИЛ и помнящие черно-белые «Рекорды», возмущаются дороговизной любого ремонта в уцелевших кое-где мастерских. Дескать, поменять сломанную спицу в зонтике стоит как сам зонтик — это чего такое? Нафига, извините, мне такие зонтики?

Те, кто помоложе, не пойдут чинить зонтик. Они его выбросят и купят новый. А рассказы про то, как в былые времена владелец какого-нибудь Москвича-401 открывал весенний сезон в грязном комбинезоне, орудуя шприцем и солидолом, вызовут у них усмешку. Они полагают, что на таких машинах ездил разве что недалекий выдуманный киногерой из оскароносного фильма «Москва слезам не верит». Который еще гордился тем, что на этой машине, мол, будут ездить и его внуки. Чего только в кино не наврут…

Сегодня мало кому захочется постоянно шприцевать свой автомобиль.

Сегодня мало кому захочется постоянно шприцевать свой автомобиль.

Но вранья не было. На смену шприцам вместе с первыми Жигулями пришли Литол и защитные пыльники с герметичными одноразовыми шарнирами. Потом материалы и технологии прогрессировали дальше: появилась возможность гарантировать некий ресурс безо всяких «иглоукалываний». Но, конечно же, ресурс был далеко не вечный, а, скажем, на 100 000 км. Но при этом менять шарнир уже следовало в сборе с рычагом и прочими причиндалами. А это, мягко говоря, было несколько дороже.

Материалы по теме

Кстати, как раньше крепили обивку дверей? Правильно — саморезами. Но те же Жигули привезли с Апеннин одноразовые защелки, обеспечивающие простоту и быстроту конвейерной сборки. Понятно, что при ремонте платить должен был потребитель, но он узнает об этом чуть позже.

А тормозные магистрали? Когда-то там использовали медь — и ноу проблем! Но затем удешевили, облегчили — появилась сталь. А она любит ржаветь.

А головной свет? В дедушкиной машине при неисправности нужно было выкрутить одну лампочку и вкрутить другую. А вот если в новомодной светодиодной фаре сдохнет один светодиодик в матрице, то — меняй фару… Сколько она стоит, лучше не называть. У нас в переулке уже почти год паркуется поршак с пустыми глазницами вместо головной оптики. Похоже, что даже у этого владельца нет денег на новую…

Материалы по теме

А еще в автомобиле есть мотор… В дочубайсовскую эпоху инженер закладывал в его конструкцию ремонтные размеры, позволяющие при необходимости растачивать блок для второй и третьей жизни. Сегодня напыления стали сверхтвердыми, а моторчик сверхлегким. Но уж если протрется до дыр, то — хана: ничего не расточишь.

Автоспортсмены и мотористы понимают: чем сильнее ты пытаешься форсировать двигатель, тем меньше ему будет написано на роду. Знакомый питерский преподаватель из Политеха часто повторял: мол, чтобы принять нагрузку, необходим металл. И если металла нет, то не спасут никакие кованые поршни со струйным охлаждением. Потому что законы техники на всех континентах и при любых конфессиях одинаковы. И никакой даунсайзинговый движок не прослужит столько, сколько мог пахать его дедушка со своими ремонтными размерами и капиталками.

Г-н Кларксон как-то высказался насчет машин с трехлучевой звездой: дескать, «у нового Mercedes только один конкурент — это старый Mercedes».

Г-н Кларксон как-то высказался насчет машин с трехлучевой звездой: дескать, «у нового Mercedes только один конкурент — это старый Mercedes».

Инженеры из прошлого века знали: сломаться может всё. Поэтому они и рисовали на своих кульманах такие конструкции, которые позволяли заменить что угодно без особых затрат. Их нынешние коллеги идут другим путем: длительной ремонтопригодности они предпочитают беспроблемный ограниченный ресурс. Грубо говоря, отъездил свой стольник — покупай что-то новое!

А теперь — вопрос вопросов. Почему же старые, «дубовые» автомобили все-таки ломались — и куда чаще современных? И, вдогонку, второй вопрос: нужно ли автомобилю долго служить?

Так почему же старые машины ломались?

«Мне не нужна вечная игла, я не хочу жить вечно»

И. Ильф, Е. Петров. «Золотой теленок»

Если старые изделия были такими крепкими, то почему же они то и дело ломались?

Материалы по теме

Коллега, много лет проработавший в одном нижегородском НИИ, привел случай из жизни. В свое время они купили по дешевке ГАЗ-63 из оборонного резерва — был такой послевоенный полноприводный грузовик. Так вот, вроде бы — «новьё», вообще без пробега, однако же до места грузовик не доехал: по дороге из него потекло всё и сразу. Пришлось заменить почти все уплотнители: нормального материала для их изготовления в древние времена просто не было. После этого проблемы исчезли.

Те конструкции действительно были неубиваемыми, но… с точностью до технологических возможностей ушедшей эпохи. И если нормальной резины не было, то и приходилось ставить всяческие набивные сальники, которые по неизвестной причине с позором дожили даже до «новой Волги» ГАЗ-24. Вторая причина ломучести — отсутствие жесткого автоматизированного контроля на всех этапах производства.

Еще одна причина того, что старушки капризничали куда чаще современных внучек, заключается в том, что эти капризы просто… не считались капризами! Мой сосед по двору, намотавший на голубом ГАЗ-21 за четверть века почти 800 000 км, однажды сообщил, что мотор под капотом его «волжанки» — уже третий. При этом он вовсе не жаловался, а, скорее, гордился такой машиной. Их покупали на всю жизнь, и любое их поведение считалось нормальным. А поменять подшипник или мотор — тьфу, что об этом говорить?

Материалы по теме

Справедливости ради отметим, что многие изделия успешно трудились в первозданном виде безо всяких ремонтов. А в ГОСТах, которые нынче не в почете, прописывался их срок службы: скажем, холодильник обязан был пахать 15 лет! И они пахали — это не байки. В знаменитых вечных моделях ЗИЛ и «Саратов» испаритель делали из нержавейки — ни черта с ним не делалось. Это потом сообразили, что это дорого и не так эффективно с точки зрения теплопередачи, как алюминий. Одна беда — сквозь алюминий потихоньку диффундирует фреон. Додумались делать специальное лаковое покрытие. Но если его нечаянно поцарапать в ходе эксплуатации, то через несколько лет хладагент-то и утечет. Не сразу, конечно, но десятилетия не продержится, как нержавеющая броня.

Десятки аналогичных примеров можно привести с фенами, пылесосами и прочей бытовой техникой. А нейлоновые чулки практически не рвались. Повод избавиться от старья был, как правило, только один: надоело, мол!

Справедливости ради добавлю пару слов насчет холодильников. После десятилетий службы у них порой возникал дефект, вызванный, опять-таки, отсутствием на момент производства нужных резинок… У них… высыхал и трескался уплотнитель двери. Зато теперь уплотнители живут вечно, а вот агрегаты дохнут…

Зачем кролику жить так долго?

«Мы производим хорошую продукцию, убеждаем людей покупать ее, а год спустя осознанно заставляем эту продукцию выглядеть старомодной, устаревшей. Мы делаем это по важнейшей из причин: ради денег».

Брукс Стивенс (американский промышленный дизайнер, инженер и конструктор), 1958 год.

Знакомый пенсионер, услышавший в новостях, что ученые смогли вдвое увеличить срок жизни каких-то кроликов, искренно удивился. Мол, а зачем кролику жить так долго?

В кроликах я разбираюсь плохо — пусть бегают, сколько смогут… А вот зачем долго служить автомобилю?

Материалы по теме

Полвека назад вопрос показался бы мне наивным. Потому что эпоха вечноживущих изделий, конечно же, открывала человеку Будущего новые горизонты для самосовершенствования: культура, спорт, учеба, любовь, полеты на Каллисто… А изделия-однодневки никому не нужны: труд Человека пропадать не должен! В этом была непоколебимая логика.

Потом все поменялось. Нам объявили, что вместо коммунизма предстоит строить капитализм с империализмом. Но если плановой экономике и полетам на Каллисто неломающиеся изделия были на руку, то в новой формации капиталист-производитель при таком раскладе может разориться. Ему не нужны покорения Галактики — ему нужны только деньги. И не в светлом будущем, а немедленно!

Как заставить потребителя вновь и вновь приходить в магазин, оставляя там деньги? Капиталисты подумали и изобрели термин «устаревание»: системное, психологическое, плановое и т.п. Нужно было, чтобы обыватель свыкся с неизбежностью пожизненной погони за новыми товарами. Способов — множество. Для блондинок вполне достаточно аргумента, что это, мол, уже не носят: срочно меняй Фабию на Октавию. Члену партии «зеленых» достаточно намекнуть, что езда на машине 4-го экологического класса убивает пингвинов на юге планеты: срочно переходите на 5-й класс!

Материалы по теме

Такие рассуждения легко приводят к необходимости снижать ресурс машины еще на стадии ее создания. При этом производитель делает так, что обслуживание и ремонт с какого-то этапа начинают превалировать над стоимостью нового товара.

Впрочем, я как-то проводил опрос среди читателей: хотят ли они ездить на эдаком «вечмобиле», который вообще никогда не помрет? Большинство замотало головой: не хотим, мол! Причин довольно много: такая машина до смерти надоест, ее внешность быстро устареет, а какие-нибудь новшества типа Евро-10 вообще сделают ее изгоем…

Короче говоря, одноразовость современных машин в целом всех устраивает. В мире массового потребления и не может быть иначе.

• Как проехать миллион километров на своей машине? 10 невыдуманных историй автовладельцев, которым это удалось, читайте по ссылке.
• Проверенное средство борьбы с коррозией ЦИНКОР продлит жизнь кузова. Срок эксплуатации самого автомобиля можно продлить при помощи специальной химии от VALENA и SUPROTEC.

Фото: depositphotos.com, Mercedes

Простой бюджетный вариант переделки питания РУ игрушек на литий

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о грамотной переделке питания радиоуправляемой машины с никеля на литий с учетом всех предыдущих костылей. Данный способ достаточно простой и достаточно бюджетный, поэтому кому интересно, милости прошу под кат…
Upd, добавлено несколько вариантов защиты электроники РУ модельки

Предыдущий вариант пределки aka предыстория:

Несколько месяцев назад я выкладывал небольшой обзорчик о переделке РУ модельки (ментовская машинка) на основе повышающего преобразователя MT3608, платы зарядки TP4056 со встроенной защитой и одного Li-Ion аккумулятора. Суть была проста: с аккумулятора с помощью преобразователя MT3608 поднималось напряжение до необходимого уровня, а «народная» платка TP4056 позволяла зарядить аккумулятор от любого источника с USB выходом. Схема соединений была очень простая:

В спаянном виде и с фиксацией термоклеем выглядело это следующим образом:

Зарядка машинки была простой и удобной:

Но в процессе эксплуатации выявились некоторые недочеты, а именно, при потреблении тока РУ моделькой более 1,5А отрабатывала защита и кратковременно пропадало питание. Это касалось, в основном, серьезных РУ моделек с более-менее мощными двигателями. В моем варианте, машинка в максимуме потребляла около 0,9А и сбоев в работе не было. Но при значительном снижении напряжения аккумулятора, у меня наблюдалась именно такая же ситуация – в пике нагрузки машинка дергалась. Поскольку машинкой пользовались нечасто, емкость встроенного АКБ была приличная, да и было банально лень заниматься этой темой, то все было оставлено как есть. При первых симптомах «дерганья», машинка просто ставилась на зарядку. Совсем недавно появилось свободное время и был придуман другой способ переделки. По затратам он чуть накладнее предыдущего, зато имеет некоторые преимущества, о которых будет рассказано ниже.
Для начала напомню о преимуществах литиевых источников питания (Li-Ion/Li-Pol) над никелевыми (NiCd). В нашем случае сравнение только с NiCd, ибо только они могут отдавать высокий ток. Для примера сравним родную батарею машинки и вариант после переделки:
— высокая плотность энергии. В машинке стоит одна кадмиевая батарея 5S 6V 700mah запасенная энергия 6*0,7=4,2Wh, а в варианте после переделки будут два литиевых аккумулятора 18650 3,7V 3350mah, соединенных последовательно. Запасенная энергия будет равняться соответственно 7,4*3,35=24,8Wh. Как мы видим, запасенная энергия в несколько раз выше, что позволяет работать машинке значительно дольше. Если сравнить лицом к лицу один NiCd и один Li-Ion/Li-Pol аккумулятор, то разница просто огромная
— отсутствие эффекта памяти, т.е. можно заряжать их в любой момент, не дожидаясь полного разряда
— меньшие габариты при одинаковых параметрах с NiCd (в сравнении со сборкой никеля)
— быстрое время заряда (не боятся больших токов заряда) и понятная индикация
— низкий саморазряд
Из минусов Li-Ion можно отметить только:
— низкая морозостойкость аккумуляторов (боятся отрицательных температур)
— требуется балансировка банок при заряде (в случае 2S и более) и наличие защиты от переразряда

Как видим, преимущества лития налицо, особенно для применения в домашних условиях, поэтому смысл переделки есть.

Коротко о переделываемой РУ модели:

Для тех, кто не видел прошлый обзор, коротко расскажу о машинке. На полицейском жаргоне она называется «линейка» и служит для доставки опергруппы (следственной бригады) к месту преступления, доставки задержанных к ОВД и для выполнения других распоряжений дежурного:

Несмотря на приятный внешний вид снаружи, внутри все уныло, провода тонкие и всё держится на соплях:

Питание стандартное для такого рода устройств – съемная батарея NiCd аккумуляторов 5S 6V 700mah (пять последовательно соединенных пальчиков по 1,2V 700mah):

Аккумулятор крупным планом:

Адаптер самый простой, рассчитанный на 6V 250ma, хотя тут бы не помешал на 500-600ma, ибо стоковым ЗУ аккум заряжается достаточно долго:

При заряде комплектным зарядным устройством нет индикации окончания заряда, да и вкупе с паразитным эффектом памяти использовать стоковые аккумуляторы и ЗУ очень неудобно, а иногда и опасно, особенно детям. Никакой защиты от перезаряда нет:

Питание пульта ДУ от 9V кроны, т.е. 6S АААА – 6 минибаночек по 1,5V каждая:

Итак, с описанием основных элементов и их недостатков разобрались, плавно переходим к доработке.

Итак, дубль два

Я не стал наступать на те же грабли, поэтому сразу определился на схеме из двух последовательно соединенных Li-Ion аккумуляторов с применением платы защиты 2S BMS. Основными минусами данной схемы является неравномерный разряд аккумуляторов в зависимости от их состояния и малая распространенность зарядных устройств под такое соединение, а также возможное повреждение электроники РУ модели от завышенного питающего напряжения. Плата BMS здесь обязательна, т.к. защищает аккумуляторы от переразряда, поэтому рекомендую не пренебрегать ей. А вот ситуация с зарядом на сей день, несколько улучшилась. Существует два простых бюджетных способа заряда литиевой 2S батареи:
1) Дикий колхоз в виде двух платок заряда TP4056 на каждый аккумулятор и два сетевых адаптера/БП для их зарядки. Если в хозяйстве имеются два более-менее нормальных адаптера с выходом 0,5-1А, то вариант вполне пригодный. Нужно будет немного потратиться на платки TP4056, но опять же, заряжать будет не очень удобно. Если в наличие нет сетевых адаптеров/БП, то как говорится, шкурка выделки не стоит и лучше отказаться от данного метода
2) Используем специализированные ЗУ для 2S-3S сборок. На площадках их сейчас предостаточно, стоят в районе $5. При этом в дальнейшем могут пригодиться, например, для одновременной зарядки различных Li-Ion/Li-Pol аккумуляторов, для переделки электроинструмента и т.д.

Необходимые компоненты для доработки:

Как можно заметить, каких-либо дорогих компонентов не требуется:

Главным мозгом системы является 2S BMS плата защиты XWS8232FR4, стоимостью около одного доллара:

Не трудно догадаться, что выполнена она на основе того же контроллера Seiko S8232U и силового мосфета:

Самым дорогим из всех компонентов является ЗУ 2S-3S ImaxRC B3, который стоит около 5 долларов:

Он представляет собой копию известного зарядника SkyRC e3, но с более скромными зарядными характеристиками:

У меня есть оригинал и еще один вариант, но на 4S, о которых я расскажу и сравню лицом к лицу в будущих статьях. К слову, данных копий достаточно много, по крайней мере, я видел 3 штучки, но на мой взгляд, схемотехника там похожая.
Следующим немаловажным звеном являются аккумуляторы. Я применил Li-Ion аккумуляторы Panasonic NCR18650BF из ПБ Xiaomi 10000mah, емкостью 3350mah каждый:

В данной реализации желательно применять современные высокоемкие банки, имеющие заниженный порог разряда в 2,5V. Моделей достаточно много (высокоемкие банки Sanyo/Panasonic/Samsung/LG), все что выше 2800mah обычно идет именно с порогом разряда в 2,5V. Народные Sanyo/Samsung 2600mah не очень подходят к данной платке, т.к. имеют несколько «завышенный» порог разряда в районе 2,75V. Небольшая трудность – подпайка питающих проводов к контактам аккумуляторов. Если заморачиваться с пайкой нет желания, то можно приделать одно/двухслотовый холдер/держатель под ф/ф 18650, например такой.
Для зарядки будущей РУ модельки понадобятся по одному разъему USB (папа и мама), а также 3-х контактный разъемчик для подключения к заряднику. Он часто встречается в процессорных кулерах. У меня в загашнике нашлись эти компоненты, USB «папа» откусил он наихудшего витого зарядного кабеля:

Все эти компоненты стоят копейки и возможно найдутся в чулане.

Тестирование платки:

Пара слов о платке защиты. Подключение очень простое, единственная трудность заключается в том, что ее размеры небольшие, поэтому припаивать провода нужно аккуратно. Схема подключения следующая:

Коротко поясню: зеленым цветом обозначены соединения, отвечающие за работу платы, а синим – места подключения к зарядному устройству. Желательно выходы от ЗУ подпаивать именно к контактам аккумулятора, во избежание дополнительных потерь, но в случае невозможности это сделать, сойдет и вариант подключения к плате защиты.
Данная платка является самой простой, поэтому если требуется аналог, то ищите на интернет-площадках по наименованию «2S bms» или «2S Li-ion Lithium Battery Protection Board»:

Самым важным для меня в платке был порог отключения АКБ. Для этого я сварганил небольшой стенд. Здесь в качестве одного АКБ выступает БП Gophert CPS-3010, обзор на который я недавно делал и обычный Li-Ion аккумулятор. Меняя напряжение на регулируемом блоке питания, можно узнать точный порог срабатывания платки. Напряжение второго АКБ 3,8V:

Если установить на БП выходное напряжение 4,2V, то на выходе получим 8V (4,2V + 3,8V), что можно увидеть на левом скрине. Мультиметр здесь замеряет напряжение на выходе с платы 2S BMS. Если выставить на БП 3,8V, то на выходе получим 7,6V (правый скрин):

Все работает в штатном режиме. Теперь смотрим порог срабатывания защиты. При установке 2,41V платка продолжает работать и на выходе суммарное напряжение с обоих банок (левый скрин), но как-только снижаем до 2,4V – срабатывает защита и платка отключает выходное напряжение (правый скрин):

Итого, порог срабатывания защиты по любому из двух аккумуляторов – 2,4V. Вот почему я писал, что «народные» аккумуляторы на 2600mah здесь не очень подходят. Присутствует блокировка, т.е. платка не «восстанавливается» сама. Ток защиты, к сожалению, не измерял, но он должен быть в районе 3А.

Непосредственная сборка:

Когда все необходимые компоненты в наличии, можно приступать. Первым делом собираем 2S сборку Li-Ion аккумуляторов. Это вариант для тех, кому не подходит вариант с держателями под 18650 банки, например, из-за габаритов. Для этого наклеиваем по две полоски изоленты на каждый АКБ. Это нужно для подстраховки от защиты КЗ, поскольку термоусадка аккумуляторов достаточно тонкая и может повредиться. Учитывая тот факт, что РУ модели обычно подвержены ударам, тряске и т.д. – лишней перестраховка не будет. После этого соединяем аккумуляторы полосками друг к другу и обматываем слоем изоленты (можно использовать другие изоляторы):

Далее можно приступить к пайке контактов. Я уже неоднократно описывал как это делать, поэтому повторяться не буду (будет подробное видео в обзоре переделки шуруповерта). Особого вреда пайка не приносит, главное долго не держать жало паяльника, ну и пользоваться активным флюсом, например паяльной или ортофосфорной кислотой. После нее не забываем протереть место пайки спиртиком!
Далее берем провод, по желанию зачищаем как на фото слева (можно и двумя проводами сделать) и спаиваем воедино соединение аккумуляторов и вход платки. Должно примерно получиться вот так:

Я не буду здесь подробно останавливаться, поскольку вариантов может быть много. Мне ближе вариант, когда аккумуляторы и платка защиты вместе, поскольку потери в проводах минимальны. Далее подпаиваем оставшиеся проводки согласно все той же схеме (см. выше):

На этом сборка 2S батареи завершена, но ведь ее еще нужно как-то заряжать. Для этого воспользуемся готовым недорогим зарядником, представляющим из себя аналог трех линейных зарядных контроллеров с независимым питанием на каждое плечо. Поскольку зарядник может заряжать сборки как 2S, так и 3S (оптимально для шурика), то он может пригодиться в дальнейшем не только для зарядки РУ моделек. Для заряда 2S сборки, нам нужен левый разъем:

В подтверждение замеры полярности:

На холостом ходу напряжение немного прыгает, но при зарядке АКБ, ограничение точно 4,2V на банку.
Для удобного подключения к заряднику, я спаял переходник из разъема USB «папа» и трехконтактного разъема, место пайки заизолировал термоусадкой:

Поскольку проводки хилые, то для повышения механической прочности обмотал все изолентой:

Разъем USB «мама» предназначен для РУ модели. Для этого проделываем соответствующее отверстие и вставляем USB разъем до упора (на конце разъем имеет упоры):

Для более надежной фиксации припаиваем три провода достаточной длины и фискируем термоклеем:

Далее один из важных этапов – соединение получившейся 2S сборки АКБ с контактами зарядника согласно схеме из раздела «Тестирование платки». Здесь следуем пословице — семь раз отмерь, один раз отрежь. Сверяем распиновку всех разъемов и припаиваем провода. Я не буду путать вас своими «соплями», ибо у всех они будут отличаться. Еще раз все проверяем и подключаем. Если все хорошо, укладываем все хозяйство и собираем РУ модельку. Сам аккумулятор оставляем в батарейном отсеке. Для предотвращения бултыхания аккумулятора кладем рядом пупырку или изолон. У меня получилось вот так:

Открываем дверцу машинки и подключаем зарядник. Если АКБ разряжены, то ЗУ начинает заряд, индикаторы при этом красного цвета. Если присутствует разбалансировка и какая-то из двух банок зарядится быстрее, ее заряд прекращается и индикатор меняется на зеленый (правый скрин):

Как только будут заряжены оба аккумулятора, все индикаторы будут зелеными:

По опыту эксплуатации могу сказать следующее, что данная бюджетная зарядка неплоха, ток заряда на плечо около 900ma (при 2S), плюс есть возможность заряжать как 2S, так и 3S сборки. Более подробные характеристики и сравнения с другими моделями, смотрите в будущих обзорах.
Реализация зарядки машинки получилась такая же, как и в прошлом варианте. Для зарядки сдвигаем дверь и подключаем, ничего разбирать не нужно:

Теперь о потребляемых токах.

В ждущем режиме плата машинки кушает 56ma:

Обычная езда – в районе 300ma:

Максимальный ток потребления – около 900ma:

Запускаем – все летает. Данный вариант нисколько не сложнее предыдущего, зато характеристики РУ модельки вырастут. Единственная опасность – сможет ли электроника игрушки переварить 8,4V.
На этом у меня все…

Дополнение 1:

Поскольку не все РУ модельки рассчитаны на высокое напряжение питания, то по желанию можно снизить напряжение отличным понижающим DC-DC преобразователем MP1584EN:

Единственное замечание – подстроечный резистор после регулировки необходимо зафиксировать лаком или клеем. Данный преобразователь имеет компактные размеры, высокий КПД и приличный рабочий ток около 3А. На площадках можно также найти другие варианты преобразователей. Гуглим по «DC-DC step down».

Второй вариант, как правильно заметили в комментариях, заключается в ограничении рабочего тока простым токоограничивающим резистором. Это необходимо для защиты двигателей от чрезмерного тока. Поскольку у меня вроде работает отлично, то я ничего переделывать не стал. Для тех, кому это необходимо, предлагаю небольшой расчет резистора для моего варианта. Для этого необходимо определиться с номиналами:
— U (пит) – напряжение питания со сборки. В нашем случае пусть будет 8V (два аккумулятора)
— U (электр) – напряжение питания электроники машинки (РУ модели). В нашем случае стандартное было 6V (5 последовательных NiCd АКБ )
— U (гасящ) – разница между «новым» питанием и «стандартным» до переделки
— I (раб) – ограничительный ток, т.е. максимальный для машинки. В моем варианте в максимуме машинка кушает 0,9А. Для защиты движков можно установить, предположим, 0,5А
— R (гасящ) – сопротивление токоограничивающего резистора (см. расчет)
— P (гасящ) – мощность резистора (см. расчет)

Итак, рассчитываем все согласно закону Ома: I = U / R
U (гасящ) = U (пит) — U (электр) = 8 – 6 = 2V
R (гасящ) = U (гасящ) / I (раб) = 2 / 0,5 = 4 Ohm
P (гасящ) = I (раб) * I (раб) * R (гасящ) = 0,5 * 0,5 * 4 = 1 W

Исходя из расчетов, нам нужен резистор на 4 Ohm и мощностью не менее 1 W. Лучше взять с запасом на 5 W, чтобы не перегревался:

Киска:

IBM Selectric не включается, Брайан Шервуд

«Мой IBM Selectric не включается».

Я чаще всего слышу это заявление каждую неделю от человека, владеющего IBM Selectric. Обычно пишущая машинка хранилась несколько лет, когда владелец решает достать ее и немного набрать текст. Вот тогда и возникает проблема. Они переводят выключатель питания в положение «Вкл.» Только для того, чтобы их встречали тишиной вместо того красивого гудения, которым известны IBM Selectrics.Можно подумать, что машинке может понадобиться новый мотор. Однако этого почти никогда не бывает. Вместо этого Selectric необходимо обслуживать (на самом деле, это больше ремонт, чем что-либо еще), удаляя всю старую смазку, смазку и грязь, из-за которых главный вал стал настолько жестким, что двигатель не может его повернуть. Это большая работа, чем можно было бы подумать.

Чтобы вернуть Selectric в эксплуатацию, я обычно начинаю с пропитывания машины уайт-спиритом, чтобы смыть все старые смазочные материалы и грязь.Я делаю это кистью вручную. Это не быстрый процесс, но он абсолютно необходим. Когда машина чиста, я смазываю ее соответствующей смазкой и маслом Mobil. Каждая деталь пишущей машинки должна иметь возможность свободно перемещаться, и для этого процесса необходима хорошая смазка. На этом этапе можно провести дополнительную диагностику, чтобы увидеть, какие части могут потребоваться замены из-за износа или неправильной эксплуатации. Конечно, в IBM Selectric есть множество настроек, которые необходимо проверить и внести, чтобы убедиться, что пишущая машинка работает правильно.

Конечно, это не конец процесса, а лишь краткий обзор того, как я могу вернуть Selectric обратно в полнофункциональную пишущую машинку. Обычно есть и старая звукоизоляция, которую нужно снять и заменить. Опора, которую необходимо очистить и смазать. У этого списка нет конца. Однако, приложив немного усилий и внимания, IBM Selectric может работать и работать так же хорошо, как и тогда, когда был новым. Их стоит сэкономить, и я рад помочь в этом процессе!

Пишущие машинки и электронные принтеры: обучение игре на клавиатуре

Часть Серия «Терапия в практике» серия книг (TPS)

Abstract

Пишущие машинки, машины, которые печатают слова на бумаге, могут помочь многим людям с двигательными нарушениями записывать на бумаге.Неадаптированная машина может быть всем, что нужно одним людям для эффективной записи на бумаге, другим потребуются адаптированные машины и специальные устройства. Что касается детей, то там, где есть сомнения в способности ребенка писать, нечего терять, обучая игре на клавиатуре, даже если в будущем приемлемые навыки письма разовьются. Ребенок, у которого отстает развитие навыков письма, в более раннем возрасте менее привычен к упорядочиванию слов и предложений на бумаге и построению написанного слова.Для ребенка, который вряд ли разовьет навыки, необходимые для письма, следует как можно раньше познакомить с клавиатурой. «Это расточительно и разочаровывает как ребенка, так и учителя, побуждать ребенка пытаться писать, когда задача практически невыполнима» (Bowley, 1969).

Ключевые слова

Электронный принтер для церебрального паралича на указательном пальце Электрическая розетка Навык рукописного ввода

Эти ключевые слова были добавлены машиной, а не авторами. Это экспериментальный процесс, и ключевые слова могут обновляться по мере улучшения алгоритма обучения.

. . . но Том никогда в жизни не печатал ни слова. Кроме того, он не умел ни читать, ни писать. С той же тихой решимостью, которая характеризовала каждый этап этой работы, Том научился усердно печатать букву за буквой, используя по одному пальцу каждой руки.

Джозеф Дикон, Tongue Tied

Это предварительный просмотр содержимого подписки,

войдите в систему

, чтобы проверить доступ.

Предварительный просмотр

Невозможно отобразить предварительный просмотр. Скачать превью PDF.

Информация об авторских правах

© Дороти Э. Пенсо 1990

Авторы и аффилированные лица

1. 1. Старший терапевт, Центр развития ребенка Йоркская районная больницаUK

История электрических пишущих машинок IBM

Ниже приводится текст буклета, защищенного авторскими правами Департамента образования IBM в 1949 году и переизданного IBM в 1951 году.

Многие преимущества современной пишущей машинки IBM Electric можно оценить, просмотрев историю пишущих машинок, годы исследований и миллионы долларов, потраченных на их разработку.

Изобретение пишущей машинки

История говорит нам, что 7 января 1714 года королевой Англии Анной был выдан первый известный патент на пишущее устройство, делающее символы «такими аккуратными и точными, чтобы их нельзя было отличить от печати». Этот патент был выдан человеку по имени Генри Милль, английский инженер. Никаких записей или описаний изобретения не сохранилось.

Первая пишущая машина, построенная в Соединенных Штатах, была изобретением Уильяма Остина Берта из Детройта.Эта машина была разработана в 1828 году, и его патент был подписан президентом Эндрю Джексоном в том же году. Его примитивное устройство напоминало кусок мяса мясника и называлось «Типограф». Единственная модель машины Берта была уничтожена во время пожара в Патентном ведомстве 1836 года.

Первая практическая пишущая машинка была завершена в сентябре 1867 года, хотя патент не был выдан до июня 1868 года. Автором этого изобретения был Кристофер Лэтэм Шоулз из Милуоки, штат Висконсин.Первая коммерческая модель была изготовлена ​​в 1873 году и была установлена ​​на стойке швейной машины. Каретка возвращалась к левому краю ножной педалью, похожей на педаль швейной машины. Эта машина была слепым писателем и писала только в одном случае; то есть, в нем нет заглавных и строчных букв, а написано только заглавными буквами.

Интересно отметить, что г-н Шоулз пригласил Томаса А. Эдисона в Милуоки, чтобы увидеть его чудо-машину, и г-н Эдисон тогда сказал г-ну Шоулзу, что когда-нибудь пишущая машинка будет работать от электричества.Фактически, вскоре Эдисон построил пишущую машинку, которая приводилась в действие электрически — с помощью серии магнитов. Поскольку это была большая, громоздкая и дорогая машина, она никогда не продавалась. Марк Твен, американский юморист, был одним из первых, кто купил пишущую машинку, и он был первым автором, который представил машинописную рукопись издателю.

С момента создания оригинальной машины г-на Шоулза, многие марки пишущих машинок были представлены и проданы. Однако с момента появления оригинальной машины в 1873 году было сделано только четыре основных и важных улучшения.Эти улучшения в порядке их появления:

• Видимая надпись.
• The Capital Shift, который сделал возможным использование символов верхнего и нижнего регистра в машине, достаточно компактной, чтобы управлять ею на ощупь.
• Power Operation, который впервые привнес в рабочий стол машинистки скорость и универсальность электричества.
• Пропорциональный интервал, который привнес в работу машинистки красоту печатной страницы.

Международная корпорация бизнес-машин внесла два из этих четырех основных изменений в индустрию пишущих машинок, а именно: управление мощностью и пропорциональное расстояние.

Разработка пишущей машинки IBM Electric

Первая имеющая практическое значение машина с механическим приводом была изобретена в 1914 году Джеймсом Филдсом Смазерсом из Канзас-Сити, штат Миссури. Работа г-на Сматерса как изобретателя была остановлена ​​Первой мировой войной. После службы в армии он вернулся и приступил к работе над своей машиной с механическим приводом. В 1920 году он произвел успешную усовершенствованную модель, а 2 апреля 1923 года передал эту машину компании Northeast Electric в Рочестере для разработки.Изначально машина была разработана для работы от линейного вала с силовым приводом. Первая концепция пишущей машинки с механическим приводом работала по тому же принципу, что и швейные машины на крупной швейной фабрике. Было сразу же установлено, что такой способ вождения является помехой для машины, поскольку он лишал пишущую машинку гибкости и портативности. С этого момента компания Northeast Electric разработала двигатель, который должен быть автономным в силовой базе.

Первоначальной идеей при разработке привода Electromatic было создание блока питания для всех типов пишущих машинок.Северо-восточная электрическая компания фактически построила и продала 2500 таких блоков питания компании по производству пишущих машинок, где они были собраны на обычных пишущих машинках и проданы.

Когда на машину установили электропривод, вскоре стало очевидно, что пишущую машинку необходимо модернизировать. Было принято решение спроектировать пишущую машинку в первую очередь для работы от источника питания, и именно в это время возникла Electromatic. В 1928 году, когда корпорация General Motors приобрела Northeast Electric Company, отделы, производящие электромеханические устройства, не согласились с передачей права собственности, а решились с капиталом Рочестера, чтобы организовать новую компанию под тем же названием Electromatic Typewriters. Inc.Первая модель новой машины Electromatic была завершена 4 марта 1930 года. В 1933 году Electromatic пишущие машинки стали подразделением IBM и сразу же получили много преимуществ от сотрудничества с этой корпорацией. Высококвалифицированные инженерные, образовательные и торговые отделы IBM сыграли важную роль в постоянном устойчивом росте подразделения электрических пишущих машинок.

Стандартная пишущая машинка IBM Electric

Сегодняшняя электрическая пишущая машинка IBM, совершенно новый и современный продукт, дает каждому пользователю преимущества скорости, простоты управления, точности, надежности и красоты работы.Универсальность машинистки увеличивается, потому что она может выполнять все виды работы, такие как трафарет и работа с несколькими копиями, с минимальными усилиями. Внешний вид машинописного текста улучшается, потому что, независимо от прикосновения оператора, каждый символ наносится на бумагу равномерно и равномерно.

Новая электрическая пишущая машинка IBM включает в себя все последние разработки в области электронной пишущей машинки. Каждое движение имеет электрическое питание и управляется с клавиатуры.Все рабочие части — клавиша возврата каретки, клавиша табуляции, клавиша возврата, клавиши Shift и пробел — работают электрически с мгновенной и неизменной точностью. Каждая клавиша на скоростной клавиатуре работает от легкого прикосновения пальцем.

Пишущая машинка IBM Electric снимает усталость при наборе текста, поскольку устраняет неудобные, требующие много времени операции — утомительное перемещение пальца по крутым рядам клавиш, напрасные усилия при ударе по клавишам, неопределенности, вызванные затрудненными естественными движениями пальцев. И он делает доступным для всех машинисток основы для развития техники набора текста и повышения эффективности.

Пишущая машинка IBM Electric играет важную роль в мире бизнеса. Превосходное качество работы и повышенная скорость, с которой она выполняется, повсюду повысили эффективность бизнес-офисов. Машинистам нравится IBM Electric Typewriter, потому что она очень проста в использовании, а клавиатура имеет идеальный наклон для удобной и непринужденной работы.

Электрическая пишущая машинка IBM Executive

Воплощая революционный принцип интервалов IBM, пишущая машинка IBM Executive Electric представляет собой самый значительный прорыв, когда-либо сделанный в индустрии пишущих машинок.

Этот новый и особый тип межбуквенного интервала позволяет каждой букве или символу иметь точное расстояние, которое им требуется. На обычных пишущих машинках узкая буква, такая как «i», занимает то же место, что и широкая буква, например «м». Принцип интервалов IBM придает печатанию новую красоту и упрощает чтение.

Все новые и преимущества стандартной пишущей машинки IBM Electric включены в пишущую машинку IBM Electric Executive. Сброс положения линии «блокирует» храповик валика для изменения межстрочного интервала и гарантирует, что исходный интервал будет восстановлен.Четырехпозиционный регулятор ленты обеспечивает повышенный износ ленты и экономию, в то время как индикатор оттиска контролирует силу удара. Работа с копией улучшена за счет использования управления множественным копированием, а поля устанавливаются и снимаются с клавиатуры. Каждая функция работает с электрической легкостью и скоростью и разработана для удобства и эффективности машинистки.

Пишущая машинка IBM Executive Electric не имеет себе равных для деловой переписки. Письма, подготовленные на этой машинке, имеют уникальный внешний вид и достоинство, которые действительно характерны для самого современного делового офиса.Принцип интервалов IBM, воплощенный в пишущей машинке Executive, делает возможным изготовление копии с прямым правым полем. Используя пробелы из двух и трех единиц и дважды набрав копию, машинистка может подготовить мастер-копию для эффективных коммерческих писем, бюллетеней и буклетов. Равномерность отпечатка на бумажных или металлических пластинах, а также на фотографических мастерах гарантирует отличные репродукции. Этот буклет представляет собой фото-офсетную репродукцию текста, сделанного на пишущей машинке IBM Executive Electric.

Энтузиазм клиентов IBM свидетельствует о ценности этой машины — для служебной переписки, статистических отчетов и отчетов, а мастера — для воспроизведения.

Машинка сегодня

Пишущая машинка сегодня является наиболее часто используемым офисным оборудованием, и все же это одна из последних бизнес-машин, использующих электричество. IBM первой разработала электрическую пишущую машинку, чтобы повысить эффективность и удовлетворить растущие требования современного бизнеса.IBM продолжала задавать эту тенденцию в 1941 году, произведя революцию в индустрии пишущих машинок, изобретя IBM Executive Electric Typewriter, воплощая принцип IBM Spacing. Легкость, скорость и качество всегда были тремя измерениями печатной машинки IBM Electric. С появлением шумоподавляющих устройств появилось четвертое измерение — ТИХИЙ.

В будущем IBM увидит еще больше «первых», потому что инженеры IBM постоянно стремятся сделать набор текста проще, быстрее, тише и лучше, чем когда-либо прежде.

Remington / Electromatic

Remington / Electromatic

	Ремингтон и Электроматический по Дэррил Рехр				1925 Ремингтон
					1933 IBM Electromatic

Remington Electric 1925 года — машина с плохой репутацией.Большой, тяжелый и громоздкая, эта электрифицированная версия пишущей машинки № 12 компании был назван коммерчески «неудачным». Отчасти это правда, поскольку всего было изготовлено 2500 единиц. Однако новые данные показывают, что отсутствие «успеха» следует отнести к самой компании, а не к машине. Понимаете, Оказывается, Ремингтон смог продать все, что мог, Электрик, а о введении какой-то преждевременной бюрократической нерешительности положил тормоза по проекту.Если бы обстоятельства сложились иначе, IBM никогда бы не купили дизайн, и кто знает, насколько большой будет у Big Blue выросли в результате?

К счастью, мы можем обновить эту историю благодаря помощи Фрэнка Сматерс из Окснарда, Калифорния, чей отец, Джон, запатентовал концепции, который превратился в современную электрическую пишущую машинку. Перед старшим Сматерсом умер, его сын постарался записать подробности изобретения, чтобы его отец мог проверить их на точность, и они могли быть сохранены для потомство.

История началась примерно в 1914 году, когда Джон Сматерс задумал пишущей машинки с приводом от постоянно движущегося ролика. Этот «силовой бросок» со временем стал широко распространенным стандартом в дизайне электрических пишущих машинок. Сматерс, однако изначально не думал о том, чтобы приводить в действие свой каток от электричества. Вместо этого он представил себе «заводскую» настройку с рядами машинисток, работающих машины, ролики которых приводились в движение кожаными ремнями, прикрепленными к центральному источник энергии, который был нормой на механизированных заводах того времени.Сила источником могло быть водяное колесо или паровой двигатель.

В конце концов Сматерс стал ассоциироваться с фирмой North East Electric. Co. из Рочестера, штат Нью-Йорк. N.E. Electric было интересно найти рынок для своих электродвигателей. Это натолкнуло на мысль, что силовой ролик Сматерса концепцию вполне можно было адаптировать к электричеству, и она приступила к разработке дизайн, чтобы его можно было продать производителю пишущей машинки.

Remington была компанией, которая работала с этой концепцией, и начиная с 1925 года, Remington Electric выпускались с двигателями North East Electric.В их аранжировке Н. Электроэнергетика произвела весь энергоблок и поставила это к Remington, который, с некоторыми изменениями, просто установил No. 12 машинка на силовой базе.

По словам Фрэнка Сматерса, обе стороны были в восторге. Ремингтон продал каждые машина новая как только вышла с завода. Однако предприятие вскоре наткнулся на препятствие.

Во время совместной работы с Н.Е. Электрик, Ремингтон был помолвлен в переговорах о слиянии, которые позже превратят ее в Remington Rand.Один раз было изготовлено 2500 оригинальных станков, Н.Е. Electric попросил у Ремингтона Твердый контракт на следующий лот. К сожалению, переговоры о слиянии Remington создали что-то вроде вакуума власти, и не было руководителей, готовых совершить Н.Е. Электроэнергия для твердого ряда силовых баз. Это не было путь Н.Е. Electric сделал бизнес, и Remington Electric умер прямо здесь — не потому что он не продавался, а потому, что руководители «наверху» не могли принять решение.Сколько из нас, работающих в корпоративном мире, сталкивались с та же проблема?

Неудача партнерства Remington N.E. Электрический, чтобы окунуться в бизнес пишущих машинок сам по себе. Около 1929 г. Машинка появилась. Спустя некоторое время Н. Электроэнергия была куплена компанией General Подразделение Delco Motors, но производство пишущих машинок было выделено как компании «Электроматическая пишущая машинка» Джон Сматерс был сотрудником компании сформирован для администрирования еще действующих патентов.

Electromatic была тяжелой машиной для измельчения бумаги, которая могла кое-что делать. что никакая другая пишущая машинка не могла. Помимо скорости, сила, проявляемая стержни с электрическим приводом могут произвести больше копий, чем любой другой машина приводится в движение слабыми пальцами человека. IBM явно эксплуатировала это преимущество и продал Electromatic (как его Модель 01) правительству агентства, которым часто приходилось заполнять толстые, состоящие из нескольких частей формы.Позже модель «04» имела такой же внешний вид, как и Electromatic, но отличалась пропорциональным интервал.

Electromatic был успешным отчасти благодаря своей конструкции, но также и благодаря своей конструкции. маркетинговые навыки IBM. С этой машиной, по крайней мере в Америке, возраст родилась электрическая пишущая машинка. Однако именно Ремингтон представил «современная» электрика на рынок — достойное достижение, возможно, для компании, основавшей мировую индустрию пишущих машинок.

Об авторе

Вернуться на страницу истории

Пишущие машинки офисные

В этой музейной галерее представлены ранние модели пишущих машинок, которые наиболее распространены в офисах: Upstrikes, Hammonds, Front Strikes, Olivers и, позже пишущие машинки Electric Front Strike и IMB Selectrics. Для удобства в галерее есть несколько моделей, которые, вероятно, не имели значительных продаж в офисы (национальные и Американские апстрайки и Догерти / Питтсбург, Джексон и Стандарт Фолдинг / Корона передние удары).Офисные пишущие машинки специального назначения и другие пишущие машинки обсуждаются и проиллюстрированы на последующие веб-страницы. Чтобы увидеть их, нажмите на ссылку «Далее» в вверху этой страницы. Офис общего назначения Пишущие машинки До 1960-х годов самые распространенные офисные пишущие машинки были прочными клавишные машины, которые использовали шрифтовые панели. До первых лет 20-го Век, стандартом офиса была пишущая машинка upstrike.В течение 1900-1950-е гг. Стандартом была пишущая машинка с фронтальным ударом. Тем не менее даунстрайк Оливер был также популярен в первой четверти 20-го века. век. 1872 Шолес. Шнур с уведомлением о возврате каретки Писатель Шолса. Scientific American, 1872 1873 Sholes & Glidden (Herkimer) 1874 Remington Sholes & Glidden Upstrike Пишущие машинки с одинарной клавиатурой ~ Sholes & Glidden ~ Remington No.1 ~ В конце 1860-х — начале 1870-х годов Кристофер Л. Шоулз и сотрудники изобрели первую практическую пишущую машинку, которая была произведена E. Remington & Sons. и продается как Sholes & Glidden Type Writer в течение 1874-78 гг. (См. Рекламу справа.) Самые ранние Sholes & Gliddens были установлены на стендах швейных машин, и их возврат каретки был управляется педалями. Машины Sholes & Glidden печатали только прописные буквы.Было продано около 5000 штук. Для превосходных фотографий Sholes & Glidden продано Auction Team Kln, нажмите здесь. Пишущая машинка Sholes & Glidden представила QWERTY клавиатура, названная так потому, что Q-W-E-R-T-Y — первые буквы вверху слева от клавиатуры. С тех пор QWERTY является самой популярной конфигурацией. на пишущей машинке и компьютерной клавиатуре, а у вас одна перед вы в этот момент. Существует много мифов о происхождение QWERTY-раскладки клавиш и ее предполагаемое уступает альтернативам, особенно клавиатуре Дворжака, разработанной в 1932 г.Эти мифы развенчаны С. Либовиц и С. Марголис, «Басня о Ключи, журнал of Law & Economics , апрель 1990 г., и «Typing Ошибки », Причина , июнь 1996 г. Шоулз и Глидден оказались на высоте пишущая машинка, названная так потому, что шрифт ударил снизу плиты снизу. Оператор апстрайка не смог смотреть, что набиралось, не останавливаясь и не раскачивая навесную каретку вверх. Remington No.1 Old Style, изображение из брошюры Remington No. 4 (MBHT) 1874 Sholes & Glidden с педалью для ног Remington No. 1 (Herkimer) 1876 Реклама Remington’s Sholes & Glidden, 125 долларов США 1888 Scientific American Иллюстрация, Поперечный разрез Ремингтона. Замечательный ключ, горизонтальный рычаг, вертикальный стержень и проволока, а также типовая планка, качающаяся к нижней стороне плиты. 1889 Пишущая машинка National Upstrike Пишущие машинки с одной клавиатурой ~ Remington No.2 ~ Калиграф ~ Другой ~ Модель Remington No. 2, представленная в 1878, печатал как строчные, так и прописные буквы. Каждый ключ на Remington Машинка Upstrike №2 крепится на длинном горизонтальном рычаге. Также к рычагу подсоединен один конец вертикальной проволоки, другой конец который прикреплен к одному концу тип-бара. Противоположный конец тип-бара несет тип (как прописные, так и строчные буквы).Когда оператор нажимает клавишу, это заставляет прикрепленный горизонтальный рычаг, тянет вниз вертикальный провод и, следовательно, тянет вниз на один конец тип-бара. Повороты тип-бара, и конец тип поворачивается вверх, ударяясь о ленту, бумагу и валик снизу. Чтобы ввести заглавную букву, оператор коснулся полоса сдвига. В состоянии покоя типовые планки свешиваются вниз и образуют периферия вертикального цилиндра. 1878 Remington No.2. Qwerty Keyboard 1894 Remington No. 6 Mares (1909, стр. 58-59) утверждает, что «Ремингтон № 2 долгое время казался всем, что могло быть искал в машинке. Значительно более 100000 машин No. Было продано 2 модели. Многие из них находятся в постоянном и интенсивном использовании. сегодня ». Пишущие машинки № 2 и последующие за ним Remington имели одна клавиатура, то есть одна клавиша для каждой буквы и клавиша Shift для переключения между строчными и прописными буквами.В то время как №2 имелись как заглавные, так и строчные буквы, у № 4 только заглавные буквы. Многие другие машины Upstrike с одной клавиатурой были произведены конкурентами Ремингтона. К ним относятся версия с одной клавиатурой международной пишущей машинки (1889 г.), Densmore Пишущая машинка (1891 г.), Пишущая машинка Рем-Шо (1896 г.) / Фэй-Шоулз Пишущая машинка (1901 г.) и Пишущая машинка Фокса (1898 г.). Фото в мае 1900 г. выпуск «Пишущая машинка и фонографический мир» показывает 40 Денсмор пишущие машинки, используемые в офисе Fred Macey Co., мебель производитель в Гранд-Рапидс, штат Мичиган. {Быть добавленным: Monarch, фотографии дополнительных брендов upstrike} На одиночной клавиатуре International, каждая клавиша управляемые две тип-планки, например, одна тип-планка с верхним регистром «Е», а другой — со строчной буквой «е». Когда оператор нажал клавишу Shift, цилиндрический набор тип-стержней повернулся так что верхний регистр type-bar занял позицию нижнего type-bar. Пишущая машинка National (1889) имеет две клавиши Shift, которые перемещают клавиатуру и печатают. корзина вперед и назад, чтобы каждая обычная клавиша использовалась для ввода как верхнего, так и нижнего регистра букв, а также числа или символ.National был меньше и легче (13 фунтов), чем типичный. ударной машины, и мы не видели доказательств того, что National значительные продажи офисам или бизнес-школам. Американская пишущая машинка (1901 г.) относительно простая апстрайк машина. Каждый ключ соединен стержнем с соответствующий тип. При ударе по ключу стержень поворачивается, и тип ударяется о нижнюю часть валика. {Добавить фото} Remington No.2 объявления (MBHT) Top of Caligraph No. 2 Upstrike Machine с кареткой вниз Top of Caligraph No. 2 Upstrike Machine с каретой вверх Фанни Биндон Бейли, клерк из прибрежного и Управление геодезии поднимает вагон своего Ремингтона № 2, чтобы прочитать что она напечатала. NOAA BA Collonna Album theb3395 Клавиатура Августа Дворака 1932 года Densmore No.5, 1903 Фай-Шо № 4 Калиграф № 2, 1881 Калиграф № 2, 1881 Caligraph ad (MBHT) New Yost, 1889 Yost Круглая подушка для чернил Йост Типовые стержни Yost Пишущие машинки Upstrike с Полные клавиатуры ~ Caligraph ~ Smith Premier ~ Печатная машинка с полной клавиатурой имеет отдельную клавишу для каждой буквы верхнего регистра, нижний регистр буква, цифра и символ. Калиграф (1880 г.): за исключением № 1, в котором только заглавные буквы, у Caligraph есть отдельные клавиши для прописные и строчные буквы каждой буквы. Строчные клавиши, цифры и символы расположены в центре клавиатуры; клавиши верхнего регистра расположены слева и справа. Перед клавишами находится полка наклонная; внутри этой части машины находятся рычаги, передающие движение клавиш к тип-барам.Наклонная полка спереди клавиатуры было отказано, когда компания начала продавать новую Калиграф века в 1898 году. В 1888 году Caligraph заявила, что было продано 20 000, а затем 30 000 ее машин. с 1880 года. Всего год спустя Caligraph начал утверждать, что 100000 машин было продано с 1880 года, и Caligraph продолжил сделать это заявление до 1892 года. Калиграф использовался в офисах, но Mares (1909, стр. 76), ссылаясь на Caligraphs с как в верхнем, так и в нижнем регистре, сообщает, что » Калиграф был слишком большим и громоздким инструментом, чтобы обеспечить высочайшее качество степень популярности.« Другие пишущие машинки Upstrike с полной клавиатурой включают Йост (1887), Смит Премьер (1889), полная версия клавиатуры International (1889 г.) и Хартфорд (1894 г.). В отличие от Caligraph, эти машины обычно имели двойные клавиатуры, то есть две параллельные клавиатуры. Премьер Смита Клавиатура №4 показана справа. Чтобы набрать прописные буквы, оператор просто перемещал ее руки к верхнему блоку ключей. Пишущая машинка Duplex (1894 г.) была полностью клавиатурной машиной. У него были дублированные наборы клавиш для строчного алфавита, один набор для каждая рука. Это было разработан так, чтобы Оператор мог печатать два символа одновременно, по одному каждой рукой. В оператор мог одновременно печатать любую строчную букву и (i) любую строчная буква, (ii) любая заглавная буква, или (iii) любая пунктуация отметка. Оператор также может одновременно печатать любые заглавные буквы буква и любой знак препинания.В рекламе утверждалось, что оператор мог печатать на дуплексе на 50% быстрее, чем на любом другом печатная машинка. Хотя компоновка звучит невероятно, машина еще в 1898 году была на рынке. Иллюстрация справа — из книги Стенографистка , январь 1895 года. В то время как большинство пишущих машинок используют ленты, Йосты используют прямое рисование шрифтов, которые опираются на круглую подушечку с чернилами. И вместо того, чтобы свисать и раскачиваться вверх, штанги типа Йост выполняют прыжки кузнечика.Конец тип-бара с типом выпрыгивает в центр цилиндра, образованного тип-стержнями (см. иллюстрацию справа), а затем перемещается прямо к валику, проникая в бумагу через квадратное отверстие что обеспечивает выравнивание. Mares (1909, стр. 50) сообщает, что «при среднем всестороннем классе при выполнении обычных работ предпочтительнее использовать машины с ключом Shift: но где цифры и заглавные буквы следуют последовательно, как в счетах и табличной работы в целом, то очень многое можно сказать в пользу двойное расположение клавиш.« Калиграф № 3, 1890 г. н.э. (MBHT) Дж. Х .. Поле с каллиграфом на Александровской ул. Филиал Канадская тихоокеанская железнодорожная телеграфная служба, 1912 год? Городские архивы Ванкувера, SGN 1552. Smith Premier No. 2 (MBHT) Smith Premier заявил, что в использовать в 1907 г. Флора Холмс, дочь капитана.Wm. Холмс из Steamboat Columbian, в Smith Premier No. 2, Доусон, территория Юкон, 1900. Univ. Вашингтона, рукописи, специальные коллекции, Univ. Архивы, Meed 246. International, 1889 Hammond No. 1, 1884 Hammond No. 1 с двухкомпонентным шаттлом, 1890 Hammond No. 2, 1895 Hammond No.12, 1905 Шаттл типа Hammond Хаммонд Одноэлементная Пишущая машинка Пишущая машинка Hammond был представлен в 1884 году. E. H. Beach, Tools of Business , 1905, заявляет, что «первое официальное публичное выступление Хаммонда состоялось в Выставка столетия Нового Орлеана в 1884-85 гг., где она проходила соревновались с Remington и Caligraph и выиграли золото Медаль.«Hammonds не используют шрифтовые планки. Скорее, все шрифты находятся на C-образном резиновом типе-челноке. (См. Иллюстрации на внизу слева и справа. На № 1 тип-шаттл состоит из двух частей. См. Иллюстрацию слева.) Когда нажимается клавиша, наборный челнок вращается так, что желаемая буква расположен перед бумагой. Молоток, расположенный за бумагой, затем движется вперед и из задняя сторона, прижимает бумагу к ленте и типу. См. Изображение вверху справа, где изображена задняя часть станка и «молот».» Больше 100 Шаттлы разных типов были доступны для Хаммонда, а оператор мог легко менять шрифты и языки. В 1888 году Хаммонд также рекламировал шрифтовые челноки с металлическими циферблатами для использования при наборе текста. коллекторы или несколько копий. В 1887 году Хаммонд объявил, что его совокупные продажи превысили 4000 машин. Три верхние машины слева и верхняя машина в изображение 1915 г. справа есть изогнутая клавиатура Ideal от Хаммонда. Вторая машина справа имеет Универсальная клавиатура Хаммонда.Универсальная клавиатура была настроена с расположением QWERTY, но элементы ввода и части пальцев на клавишах может быть изменен, чтобы приспособить к другому расположению клавиатуры. Хаммонд № 2, который был введен в 1895 г., рекламировался как «Для всех регулярных торговля, производство и профессиональная деятельность ». Он весит 19 фунтов, включая деревянный футляр. Хаммонд № 3, который был представлен в 1896 году, был похож на № 2, но имел длину строки из 11.3 дюйма, а не 8,5 дюйма. В 1900 году Хаммонд также продавал алюминиевый № 2 предназначены для путешественников, а также модели с 3 по 8. № 4 и № 5 были похожи на № 2, но имели особенности. Номер 4 напечатал меньше символов на дюйм, чтобы облегчить чтение документов, и был нацелен на люди, которые будут читать их тексты вслух. Печатный греческий номер 5 буквы. Машины с № 6 по № 8 были машинами с широким лабиринтом. нацелены на коммерческие и государственные учреждения.Каретка 16 дюймов Модель 6 продавалась банкам и страховым компаниям. В 20-дюймовый вагон № 7 продан «банкам, железным дорогам, пароходам». компаний, страховых компаний, государственных ведомств и других крупных коммерческие интересы, для обозначения рефератов, широкая таблица, финансовые отчеты и др. Вагон № 8 «30» предназначался для «самые большие и сложные табличные работы, статистические таблицы, и т. д. »(Цитируется в ETCetera , Issue 17, Dec.2001 г., из 1900 г. каталог.) Тот факт, что Хаммонд производил машины с широкой тележкой, предназначенные для использование в офисах подтверждает другие свидетельства того, что Хаммондс использовался в некоторых офисах, хотя мы не видели их на ранних офисных фотографиях, а широкий модели вагонов сейчас редкость. Хаммонд представил номер 12 в 1905 году. и «Мультиплекс», у которого было два челнока, в 1913 году. Ранний Хаммонд рекламные объявления утверждали, что машинистки, использующие Хаммондс, выиграли множество печатных соревнования на скорость.Машины Hammond хорошо продавались и выпускались до 1927 года. Машины на базе о дизайне Хаммонда продавались под наименованием Varityper от 1927–1970-е гг. Vari-Typers были не обычными пишущими машинками, а сочиняющими машинами, которые делали профессионально выглядящих мастеров офсетной печати, готовых к работе с камерой. (фотолитографическое) тиражирование. Как и на Хаммонде, можно было легко изменить набор текста на Vari-Typer, чтобы набирать разные шрифты и языков.В Vari-Typer добавлено выравнивание по правому краю (1937 г.), переменная межстрочный интервал (1947 г.) и переменный межстрочный интервал (1953 г.). Для дальнейшего информацию, смотрите нашу выставку на Special Назначение Пишущие машинки. Вид сзади Hammond № 1, 1890. Деталь № 14 — молоток. 1915 Каталог Hammond Daugherty, патент 1891-92 nderwood No.5 Пишущая машинка Wagner, предшественница пишущей машинки Underwood (MBHT) Underwood No. 1 (MBHT) Пишущая машинка Sun No. 2, 1902 Premier Type Smith (MBHT) Emerson No. 3, 1910 Emerson No. 3 ad c. 1911 (MBHT) Пишущая машинка Harris Visible № 4, ок. 1912 (MBHT) Пишущая машинка Reliance Visible, брошюра 1918 года Видимый передний удар Пишущие машины ~ Догерти ~ Андервуд ~ Роял ~ На пишущих машинках с передним ударом полосы отстреливают полностью напротив передней части валика.В результате они видны пишущие машинки. The Daugherty Visible (1893) / Pittsburg Visible (1898 г.) был первой ударной машиной фронта. Это было непрактично офисная пишущая машинка, потому что ее длинные печатные строки сделали выравнивание сложно поддерживать. Тем не менее, реклама утверждала, что машины Догерти были проданы правительству США, железным дорогам и другим корпорациям. Ключи и типовые корзины (тип-стержневые сборки) на Догерти и Питтсбург Видимый можно легко заменить, чтобы можно было печатать другим шрифтом или языком.См. Фото вверху справа. Пишущая машинка Догерти весит 16 фунт. Марка Front strike, подходящая для использования в офисах, включает модель Underwood. Машинка пишущая (1895), Монарх Пишущая машинка (1904), L.C. Пишущая машинка Smith & Bros. (1904 г.), Пишущая машинка Royal (1906), Remington № 10 Пишущая машинка (1908) и Смит Премьер № 10 Пишущая машинка (1908). У последнего из них все еще был двойной клавиатура.В 1910 году Smith Premier рекламировала, что 400 000 ее машин (включая модели upstrike и front strike). Underwood No. 3, который имел широкую каретку, продавался как Пишущая машинка для выставления счетов. Стандартный размер Underwood No. 5 весит 30 фунтов кг. Л.С. Логотип Smith & Bros. Typewriter Co. (слева) и логотип Fox Typeweriter Co. (справа) Действие Джексона Пишущая машинка (рекламируется в 1899 г.) графически описана Рехр (1997, стр.80): «Если шрифты лежат в блокноте с чернилами, полоски ввода заставил печатную поверхность каждой буквы сделать сальто на своем пути к валик. Каждая полоска шрифта напоминала вытянутый пантограф с ножницами. действие, завершающее механическую гимнастику ». {Добавить абзац по вс. № 2} Royal продавала планшетные, а затем и обычные пишущие машинки. Бортовой Стандарт №1 и №5 были введены во время 1906-11.В рекламе Royal No. 5 1912 года заявлено что тысячи были использованы на железной дороге, в страховании, в крупных корпорациях и в США. государственные офисы. В рекламе Royal No. 5 1914 года говорилось, что «3 500 таких машин [используются] в Соединенных Штатах. Правительство — многие сотни используются иностранными правительствами и государством. Департаменты — и более 175 000 членов королевской семьи [используются] в напряженных «гринд» современного делового мира ». Royal представила полноразмерный Royal Grand в 1906 г., но продал его ненадолго.Аналогичный Royal No. 10 был представлен в 1914 г. и весит 36 фунтов. В начале 1915 г. Royal утверждал, что число пользователей пишущих машинок Royal составляет 250 000 человек. (Система , март 1915 г.) На пишущей машинке Emerson (1907 г.) печатные планки повернуты к плите с боков, половина слева и половина справа. Стандартная складная пишущая машинка (1908 г.), портативная портативная машинка весом 5,5 фунтов, была предшественницей Corona Пишущая машинка (1912 г.), бывшая также складной портативный.Всего произведено Standard Folding около 27000 машин в течение 1908-12 гг., а общее производство Corona около 673000 машин в течение 1912-41 гг. ( ETCetera No. 22, март 1993) Rehr сообщает, что Corona была портативные пишущие машинки во всем мире до начала 1920-х годов, и это большая доля был экспортирован. Первый прямой конкурент Corona, портативный портативный компьютер Underwood Standard, был представлен в 1919 году (Ed Neuert, ETCetera No.77, март 2007 г. (Д. Рехр, ETCetera , выпуск 11, июнь 1990 г.) {Добавить параграфы на Harris Visible, Reliance, Remington Rand Noiseless} Машинка пишущая с широкой кареткой Royal Pittsburg Visible No. 10, 1898 Pittsburg Visible No. 10, 1898, ключи и корзина удалены Pittsburg Visible No. 11, рекламируется 1912 г. Предоставлено Исторического общества Эймса Monarch Пишущая машинка, открытка, с почтовыми марками 1909 г. Royal Standard, 1906 Carlotta Chiwiwi Dictating, планшетная пишущая машинка Royal, ок. 1910 Публичная библиотека Денвера, Коллекция западной истории, 00171063 Royal No. 10, 1914 Corona, 1920 Бесшумная пишущая машинка Remington Rand. Фотография 1953 года предоставлена ​​LIFE. Фотоархив Пишущая машинка Оливер № 2, изображение c. 1900 Типовая планка Оливер Типовая планка Оливер № 7 Оливер № 2, 1897 Видимый удар вниз Пишущие машинки ~ Оливер ~ Курьер ~ Пишущая машинка Oliver Visible (1893 г.) машинка с двойной клавишей Shift.Половина перевернутые U-образные стержни расположены над кареткой с каждой стороны машина. Они ударяют вниз о верхнюю часть валика. Пишущие машинки Oliver преуспели в резка по трафарету, может быть использована для изготовления до двадцати копий, и широко использовались в офисах. Модель № 2 (1896-1900), которая была продана с темно-зеленой краской или никелированной за 95 долларов, была первым коммерческим успехом компании; К моменту появления № 3 было продано 30 000 экземпляров. (Питер Вейл, ETCetera No.77, март 2007 г.) В апреле 1900 г. Оливер заявил, что «22 000 новообращенных за тридцать месяцев». Было произведено более 1 миллиона Оливеров в США в 1893-1926 гг., и они были произведены в Англии после того, как США производство прекращено. Вокруг В 1903 году австрийская компания начала производство модели Courier . по лицензии Oliver. На фотографии вверху справа изображена публичная стенографистка, использующая Оливера. пишущая машинка c. 1900 г. В 1890 г. сообщалось, что «столь зависимые купцы становятся на пишущую машинку, которая не менее чем за десять лет Нового Операторы машинописи в гостиницах Йорка находят прибыльный бизнес переписка гостей.»( Каталог предприятий Олбани School , Олбани, Нью-Йорк, 1890, стр. 28) Новый ежемесячный журнал Harper’s (июнь 1898 г., стр. 145) рассказывает о публичная стенографистка, цена которой за набор продиктованного письма составляла 15 центов. До 1910 года Оливер стоил 100 долларов. В рекламе Oliver No. 3 1914 года говорилось: что «Начиная с 1910 года, наш план прямой продажа машинок [по более низкой цене] вызвала немедленный отклик. Над 15000 наших моделей No.3 Оливер сегодня дает высший удовлетворение. «В 1914 году Oliver No. 3 был продан напрямую за 58,50 долларов США. Также в 1914 году компания заявила, что ее машины «использовались в 183 различных отделениях железной дороги. Два самых больших магазина почтовых отправлений в в мире каждый использует более 1000 «. Один из тех домов доставки по почте был Sears, Roebuck & Co. См. Фото справа. Оливер № 7 весит 29 фунтов Общественная стенографистка с использованием Оливера, ок.1900 1907 Отдел приема заказов, Sears, Roebuck & Co., Чикаго, Иллинойс, c. 1913 г., используя пишущие машинки Oliver. Национальный музей американского искусства, Коллекция Дж. А. Джули и сына Курьер, по материалам Oliver No. 3 Первоначальные цены Upstrike, Пишущие машинки Hammond, Front Strike и Oliver Машинка # = только прописные буквы Год Цена * = с учетом скидки за наличные Upstrike Sholes & Glidden # Remington No.1 # No. 2 No. 2 No. 2 No. 2 No. 4 # No. 4 # No. 4 # No. 5 No. 6 No. 7 1874-76 1879 1879 1880, 1883 1885, 1891 1908 1879 1880, 1883 1885 1908 1908 1908 125 $ $ 100 $ 150 $ 100 $ 95 $ 97,5 $ 100 $ 80 $ 75 $ 105 97,5 $ 100 $ Номер калибра.1 # Идеал № 1 # № 1 # № 2 Идеал № 2 № 2 № 2 Идеал № 2 (широкая каретка) № 3 # Ideal No. 3 # No. 3 No. 3 No. 4 No. 4 1880-82 1882 1885-92 1880-81 1882 1885-92, 1908 1897 1882 1880 1882 1890-92 1908 1897 1908 $ 60 $ 70 $ 70 $ 80 $ 85 $ 85 $ 82.5 $ 90 $ 65 $ 75 $ 100 $ 97,5 $ 95 $ 97,5 Йост Нью-Йост № 1 1890 1892 $ 100 $ 95 Smith Premier No. 1 No. 1 No. 2 No. 2 (76 символов, 7,25 «строка) No. 3 (84 char., 12″ line) No. 4 No. 4 (76 знаков, 7,25 «строка) № 5 (84 символа, 9,5″ строка) № 6 (84 символа, 16 «строка) 1891 1908 1908 1899 1899 1908 1899 1899 1899 95 долларов 97 долларов США.5 97,5 $ 100 $ 107,5 $ 100 $ 102,5 $ 107,5 $ 110 $ Densmore No. 1 No. 2 No. 4 No. 4 No. 5 1893 1908 1908 № 4 был новым 1908 № 4 был новым и 1908 $ 100 $ 95 $ 100 $ 100 $ 97,5 $ 102,5 Национальный 1890-95 $ 60 Hartford No.1 1897 $ 60 Манхэттен A или B No. 9 Не указано 1904 1904 1908 50 долларов 75 долларов США 60 долларов США и 75 долларов США Американский № 5 № 7 № 8 № 8 1901-04 1903-06 1909-10 1913 40 $ $ 50 $ 35 $ 50 New Century No.5 № 6 1908 1908 97,5 долл. США долл. США 100 долл. США Лиса № 4 Лиса 1901 1908 105 долл. США долл. США 97,5 долл. США Рем Шо № 3 № 4 Фэй Шоулз № 6 № 7 1908 1908 1908 1908 97,5 97,5 97,5 97,5 Jewett No.2 № 3 № 4 № 5 1908 1908 1908 1908 $ 95 $ 100 $ 97,5 $ 100 Хаммонд Hammond No. 1 No. 1 Hammond Card Cataloger (Библиотечное бюро) No. 2 No. 2 (длина линии 8,5 дюйма) No. 2 (линия 8,5 дюйма, алюминий с дорожным чемоданом) No. 3 (линия 11,3 дюйма) No.4 (8,5-дюймовая строка, меньше символов / дюйм) № 5 (8,5-дюймовая строка, специальные функции) № 6 (16-дюймовая каретка) № 7 (20-дюймовая каретка) № 8 (очень широкая каретка) № 12 № 12 Мультиплекс 1886-88 1890 1890 1898, 1908 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1907 1908 1916 100 долларов 96,90 долларов 100 долларов 95 100 долларов 135 долларов 110 долларов 100 долларов 110 долларов 120 долларов 150 долларов 180 долларов 97 долларов США.50; 60 долларов после школьной скидки 37,50 долларов 95 долларов 100 долларов Передний Страйк Догерти Питтсбург № 10 1896-98, 1908 1908 $ 75 $ 75 Джексон 1899 $ 100 Солнце № 2 Видимый 1902-05 1902 40 долларов 22 доллара.50 (Sears) Underwood № 3 14 « № 3 20″ № 3 широкий № 4 № 4 № 5 № 5 Стандартный переносной начало 1900-х годов начало 1900-х годов 1909 начало 1900-х годов 1904 начало 1900-х годов, 1910 c. 1910, 1917 1922 112,50–115 150 долл. 125 97,50–100 87,75 долл. США * 102,50–105 100 долл. США 50 долл. США Royal Standard No.5 Гранд № 10 1906-09 1911-14 1909 1914-15 $ 65 $ 75 $ 100 $ 100 Remington No. 10 Портативные модели Remington 7 портативных моделей Remington 1909-10 1927 1936 100 долл. США долл. США 60 долл. США 37,50–79,50 долл. США Пульман 1909 26,35 долл. США (Монтгомери Уорд) Л.C. Smith & Brothers № 1 № 2 № 3 Дата неизвестна, проб. 1905-10 « » 97,50 долларов 100 долларов 105 долларов Triumph Visible Бернетт 1908 1909 65 долл. США долл. США 22,95 долл. США (Sears) Emerson Emerson No. 3 Emerson 1909-10 с. 1911 1913 50 долл. США долл. США 75 долл. США долл. США28 * Стандартный складной Корона складной 1909-10 1914-17 $ 50 $ 50 Monarch No. 3A No. 3F очень широкий г. 1912 г. г. 1912 100 долл. США долл. США 152,5 долл. США Виктор № 3 1913 100 долларов США (S1113) Harris Visible No. 4 1912-14 1915 39 долларов.80 (Sears, S1113) 44,5 долл. США Smith No. 2 Standard Visible 1914 $ 37,4 Питтсбург видимый № 11 Питтсбург видимый № 12 Питтсбург видимый № 12 Reliance Visible Reliance Visible Reliance Visible 1911 1912 1913 1916 1920 1922 57,5 ​​ 57,5 ​​долл.5 65 48,5 долларов (Монтгомери Уорд) 57 долл. США долл. США 53,75 долл. США (Монтгомери Уорд) Молле 1918-20 $ 50 Оливер Woodstock Оливер Оливер с длинной кареткой Оливер Оливер № 3 № 5 № 3 № 9 № 9 №9 № 9 № 11 № 12 1898 ок. 1900 ок. 1900 1901 1908 1908 1910 1914 1917-18 1919 1920 c. 1922 1922 1922 $ 60 (Montgomery Ward) (только 19) $ 95 $ 105 $ 87,50 * $ 100 $ 97,5 $ 100 $ 58,5 $ 44,1 * $ 57 $ 64 $ 55 $ 75 $ 75d Пишущая машинка Monarch No.3 с широкой кареткой, 1908 г. н.э. (MBHT) Широкая каретка Машинки пишущие Многие марки офисных пишущих машинок предлагались с широким каретки для набора текста на широких листах бумаги, в том числе деловые формы. Некоторые пишущие машинки предлагались со сменными каретками разной длины. Пишущая машинка Underwood № 3 с кареткой 18 дюймов, брошюра 1911 г. (MBHT) Пишущая машинка Underwood №3 с 26-дюймовым лафетом, брошюра 1911 г. (MBHT) Пишущая машинка с монетоприемником Underwood, брошюра 1911 г. (MBHT) монетный Машинки пишущие Согласно статье Automatic Age , опубликованной в декабре 1934 года, пишущие машинки с монетоприемником были разработаны для использовались путешественниками в отелях, но вскоре были установлены в «библиотеках, YMCA, YWCA, домах престарелых, университетских районах, на лодках, поездах, универмагах, клубах и других, столь же прибыльных местах.В этой же статье было объявлено о выпуске Type-O-Meter компанией General Coin-Automatic Co., Сан-Франциско, Калифорния. Это устройство тестировалось на рынке в нескольких городах в течение предыдущих двух лет. Type-O-Meter «состоит из небольшого и компактного стального ящика, который прикреплен к правой стороне стандартной пишущей машинки, в котором находится механизм блокировки с регулируемым временем, который позволяет использовать пишущую машинку в течение получаса после внесения десятицентовой монеты». В январской статье 1933 года в том же журнале говорится, что пишущие машинки с монетоприемником были недавно установлены в некоторых немецких почтовых отделениях. Монетный счетчик типа O, присоединенный к Remington Standard. В 1935 году производитель Type-O-Meter предложил ограниченное количество этих измерителей в комплекте с пишущими машинками Remington Standard по рекламной цене в 65 долларов. Цена предполагает, что, возможно, пишущие машинки были восстановлены, а не новые. Пишущая машинка Underwood с электрической тележкой Anderson Машинка возврата, 1911 (MBHT) Woodstock Electrite, 1924 Remington Electric, 1925 г. Пишущая машинка Burroughs Electric Carriage, 1934 г. н.э. (MBHT) Пишущая машинка с электроприводом Burroughs, 1936 год Чарльз Бэббидж Институт, Univ.Миннесоты, Миннеаполис, Burroughs Corp. Сборник, cb000193. Электрические пишущие машинки ~ Woodstock ~ Remington ~ Electromatic ~ Обсуждение электрических пишущих машинок в 1930 году объясняет, что «На с ручным управлением оператор должен предоставить мощность для управления полоски типа, разделитель строки, обратный разделитель, возврат каретки, клавиши переключения передач и замок переключения передач. На моторизованной машине оператор прикоснется к кнопке, чтобы указать операцию, которую нужно выполнить, и мощность для собственно выполнение операции обеспечивается электродвигателем.На некоторых машины, двигатель приводит в действие только типовые планки; на других сила применяется ко всем операциям машины, как описано выше ». (Американское техническое общество, Практическое деловое администрирование , Vol. IX, 1930, с. 70-71.) Cahill, по сути, электрическая версия Ремингтон № 2 был представлен в 1899 году. Дополнительные рычаги, пробел и линейные проставки были с электрическим приводом. Некоторые из этих машин были произведено. Модель Blickensderfer Electric была введен в 1902 году. Вращение колесика ввода, backspacer, line spacer, и крайний упор приводились в действие электродвигателем. Это было 125 долларов. Сообщается, что машина продавалась 15 лет. ( ETCetera , No. 33, декабрь 1995 г.) Немецкий Пишущая машинка Mercedes Electra поступила в продажу в 1921 году. Аналогичная Woodstock Electrite , у которой была небольшая «подвесной» мотор, был представлен в 1924 г. и до сих пор оставался рекламируется в 1928 году.На обеих машинах только Типовые планки и клавиши переключения передач приводились в действие двигателем. Карета возврат был ручным. Модель Remington Электрический был представлен в 1925 году; панели типов, клавиши переключения, блокировка переключения, табличный ключ, задний разделитель, линейный разделитель и возврат каретки были приводится в действие вращающимся цилиндром, приводимым в действие электродвигателем. Пишущая машинка был основан на Ремингтоне № 12. Моторы были произведены компанией North East Electric Co. эти машины были произведены.Remington Electrics можно подключить к ряд; оператор печатал на первой машине, а другой машины будут повторять действия одновременно. В 1927 г., электрическая Были введены Vari-Typers. Электродвигатель подавал питание на молотком вперед по типу и для продвижения каретки, в то время как в остальном машина осталась механической. Электроматический завод North East Electric Co. Пишущая машинка (1929/30) была основана на тех же патентах, что и Remington. Электрический.Electromatic стоил 250 долларов. (Р. Собель, IBM , 1981, стр. 82) Этот бизнес затем была выделена как Electromatic Typewriter Co. В 1933 году компания International Business Machines (IBM) приобрела Electromatic Typewriter Co. и представила IBM Electromatic . Машинка стоила 225 долларов. IBM представила IBM Electric Hektowriter c. 1938; Другими ранними электротехниками IBM были Toll Biller, Manifest Writer, и автоматический составитель форм. Потому что типовые стержни ударили с большей силой, чем было возможно с ручной пишущей машинкой IBM Electromatic был популярен для заполнения толстые многостраничные формы. Еще одна ранняя электрическая пишущая машинка — Burroughs. Пишущая машинка с электроприводом (1932 г.). Электродвигатель приводил в действие только возврат каретки. Ретроспективный обзор полностью ручной стандартной пишущей машинки Burroughs, к которой была добавлена ​​функция электрического возврата каретки, дал ей низкие оценки. (Уилл Дэвис, ETCetera № 76, декабрь 2006 г.) Электрические пишущие машинки составляли лишь небольшую долю все пишущие машинки использовались в офисах до окончания Второй мировой войны.Во время позднего 1930-е годы IBM продавала около 6000 электрических пишущих машинок ежегодно, около 5% от общего объема продаж новых пишущих машинок (ручных и электрических). (Собель, п. 82) Из-за относительно долгого срока службы пишущих машинок доля IBM в все пишущие машинки, которые использовались в офисах в конце 1930-х годов, были крошечными. Blickensderfer Electric, 1902 Blickensderfer Electric, 1902 IBM Electromatic, 1935 IBM Electric Hektowriter, ок.1938 IBM Electric Hektowriter, ок. 1938 Мисс Бернис Бигански пользуется электрической пишущей машинкой, Детройт, 1956 год Вернуться в начало страницы

Развитие автоматической пишущей машины: пишущая машинка

Обзор

До девятнадцатого века почти все письма, деловые записи и другие документы писались от руки. Единственной практической альтернативой было напечатать их на печатном станке — дорогостоящий процесс, если требовалось всего несколько копий.Таким образом, почти все документы, будь то деловые, юридические или личные, были рукописными. В течение 1860-х годов три американских изобретателя, Кристофер Лэтэм Шоулз (1819-1890), Сэмюэл В. Суле и Карлос Глидден, разработали пишущий автомат, названный пишущей машинкой. В течение двух десятилетий модифицированная версия этой машины станет популярной и произведет революцию в практике ведения бизнеса во всем мире.

Предпосылки

В начале девятнадцатого века были изобретены различные виды автоматических пишущих машин.Многие из них были большими и трудными в использовании, а большинство слов печаталось гораздо медленнее, чем человек мог писать от руки. Однако только во второй половине века была изобретена первая практичная и коммерчески успешная пишущая машинка.

Кристофер Лэтэм Шоулз работал служащим порта в Милуоки, штат Висконсин, в 1860-х годах. Эта работа дала ему время сделать вторую карьеру изобретателя. Шоулз раньше работал редактором газеты, поэтому он был знаком с печатными станками и стальным шрифтом.(Модель типа представляет собой прямоугольный кусок стали с выпуклой буквой или символом на одном конце.) Шоулз работал над своими изобретениями в мастерской, принадлежащей C.F. Кляйнштайбер, где группа изобретателей разработала новые машины.

В 1864 году Шоулзу и Сэмюэлю В. Суле, еще одному изобретателю, который часто бывал у Кляйнштейбера, был выдан патент на машину для нумерации страниц. Эта машина могла печатать последовательные числа для страниц книги или для набора железнодорожных билетов. В 1867 году Карлос Глидден, еще один завсегдатай мастерской, показал Шоулзу статью в журнале Scientific American , в которой описывалась пишущая машина.Эта машина была названа птеротипом и была запатентована Джоном Праттом в Англии годом ранее. Глидден предположил, что Шоулз может модифицировать свою машину для нумерации страниц, чтобы печатать как буквы, так и цифры.

Шоулс, Глидден и Суле вскоре приступили к созданию такой машины. Их первоначальная попытка состояла в том, чтобы телеграфный ключ был соединен с одним типом с помощью рояльной проволоки. Эта машина могла печатать только букву «W.» Их первая рабочая модель пишущей машинки, однако, могла печатать все 26 букв, но при этом использовались клавиши пианино для перемещения отдельных шрифтов в несколько неуклюжем дизайне.Их вторая модель, запатентованная в 1868 году, была значительно улучшена и могла печатать текст быстрее, чем писать вручную. Несмотря на этот успех, мужчинам было трудно собрать деньги, необходимые для производства пишущей машинки. Позже в том же году бизнесмен по имени Джеймс Денсмор купил долю в патенте на пишущую машинку в обмен на то, что взял на себя предыдущие расходы, связанные с разработкой машины.

Денсмор сначала попытался заинтересовать Automatic Telegraph Company пишущей машинкой, но Томас Эдисон (1847-1931), который работал там механиком, утверждал, что он может построить лучшую модель за меньшие деньги.(Эдисон, среди многих других изобретений, изобрел фонограф, микрофон и киноаппарат.) Наконец, в 1873 году Денсмор договорился с Шоулсом о подписании соглашения с компанией-производителем оружия E. Remington and Sons на сумму 12000 долларов. .

Ремингтон производил оружие во время Гражданской войны в США, и теперь он искал товары для производства в мирное время. Компания уже добавила швейные машины в свой инвентарь, а первые коммерческие пишущие машинки выставила на продажу в 1874 году.Чтобы печатать на Sholes & Glidden, как назывались машины, пользователь нажимал клавиши, помеченные буквами или символами, как на клавиатуре компьютера. Когда была нажата клавиша, полоса ввода поднималась вверх и ударяла по красящей ленте, печатая букву или символ на типе на листе бумаги. Этот восходящий ударный механизм скрывал бумагу от машинистки, так что он или она не могли видеть слова, когда они были напечатаны. Такие машины стали называть слепыми писателями. Пишущие машинки Sholes & Glidden продавались примерно за 125 долларов (это примерно стоимость домашней компьютерной системы в сегодняшних долларах).Первые пять лет машинка выпускалась, было продано всего 5000 штук.

Удар

Во время промышленной революции машины стали использоваться для производства продукции быстрее, чем это можно сделать вручную. На смену мелким мастерским пришли крупные фабрики. Улучшение передвижения и связи между городами увеличило торговлю. Железная дорога, телефон и телеграф способствовали росту бизнеса. По мере роста бизнеса и промышленности увеличивалось количество письменных работ.Простое ведение записей вскоре стало более чем одним человеком, с которым можно справиться с помощью ручки и бумаги.

Однако, когда впервые появилась пишущая машинка, она считалась не более чем новинкой. Например, Sholes & Glidden появился на выставке Centennial Exposition в 1876 году в Филадельфии, но, в отличие от телефона Александра Грэхема Белла (1847-1922), он не произвел большого впечатления. Фактически ни одной машинки не продано. Многие люди изначально думали, что пишущая машинка была разновидностью печатного станка, такого как те, которые используются для производства газет и книг.Им было трудно представить, как они могут использовать пишущую машинку в повседневной жизни. Казалось, что использовать машину только для того, чтобы написать деловое письмо или заполнить счет, было слишком сложной задачей.

Общественность в конце концов преодолела свое сопротивление после того, как в 1878 году появилась улучшенная версия пишущей машинки, Remington Model 2. Спустя несколько лет Remington 2 приобрела огромный успех. В 1881 году Ремингтон продал в общей сложности 1200 пишущих машинок за год. Однако к 1888 году компания ежемесячно продавала 1500 пишущих машинок.Когда Remington Model 2 начала завоевывать популярность, многие другие производители ухватились за шанс получить прибыль. Чтобы избежать нарушения патентов Remington, они должны были придумать разные — часто совершенно разные — конструкции. К концу девятнадцатого века появились пишущие машинки с типографскими колесиками, полосками и челноками. Были клавиатуры, на которых клавиши располагались прямыми рядами, изогнутыми рядами и даже кругами. К 1909 году только в Соединенных Штатах насчитывалось 89 производителей пишущих машинок.К 1905 году количество патентов США на пишущие машинки превысило 2500.

Поскольку пишущая машинка стала общепринятым бизнес-инструментом, который можно найти в большинстве офисов, несколько Изменения произошли в его базовой конструкции. На оригинальной пишущей машинке Sholes & Glidden можно было писать только заглавные буквы. Однако Remington 2 может печатать как заглавные, так и строчные буквы. Каждая полоса типа на этой машине состояла из двух букв, строчной и прописной. Напечатанная буква контролировалась клавишей Shift.Когда машинистка нажимала клавишу Shift, набиралась заглавная буква. Когда он или она отпускали клавишу Shift, набиралась строчная буква.

Примерно в то же время, когда Remington 2 появился на рынке, другие производители начали выпускать пишущие машинки с двумя клавишами. Пишущие машинки с двойной клавиатурой имели отдельные клавиши для каждой прописной и строчной буквы. Например, у этих пишущих машинок была клавиша «S» и клавиша «s». Когда слепой набор получил широкое распространение, пишущие машинки с двойной клавиатурой стали менее популярными и вышли из моды; они были медленнее, потому что машинисткам было трудно использовать такое количество клавиш.

Второе изменение в дизайне пишущей машинки произошло, когда Remington решила изготавливать собственные ленты для пишущей машинки, а не покупать их. В ответ на это Джон Томас Андервуд, производитель лент, основал собственную компанию по производству пишущих машинок. Он купил новую модель пишущей машинки, которая позволяла машинистке видеть буквы на бумаге по мере их набора. Штанги на этой машине поворачивались вперед и ударяли по ленте спереди, а не поднимались вверх и ударяли по ленте снизу.Этот тип машины стал известен как видимый писатель (в отличие от слепых писателей, выпускаемых Ремингтоном). Underwood Number 5 сразу же приобрела успех после своего выпуска, и к 1908 году все основные производители пишущих машинок перешли на пишущие машины видимого диапазона.

Еще одной особенностью дизайна стало использование клавиатуры QWERTY, разработанной Кристофером Шоулсом. QWERTY-клавиатура получила свое название от первых шести букв верхнего ряда букв. Конкуренты Remington часто утверждали, что Шоулз создал запутанную клавиатуру, чтобы машинистки были вынуждены печатать медленно.Они утверждали, что медленный набор текста предотвратит заклинивание неисправных клавиш Шоулза. Однако на самом деле Шоулс сконструировал свою клавиатуру так, чтобы предотвратить заклинивание и улучшить скорость набора текста. Шоулз заметил, что клавиши часто блокируются, когда две соседние панели нажимаются одна за другой. Он взял наиболее распространенные пары букв (например, th и ed ) и расположил их так, чтобы столбцы их типов не располагались рядом друг с другом. Поскольку вероятность возникновения помех при таком расположении была бы ниже, машинистки могли печатать так быстро, как только могли.Были предложены другие конструкции клавиатуры, но ни одна из них так и не стала популярной — даже на клавиатурах, где глушение больше не является проблемой.

Томас Эдисон изобрел первую электрическую пишущую машинку в 1872 году. Электрические пишущие машинки используют энергию электродвигателя для ударов печатных полосок о бумагу. Следовательно, машинистке не нужно так сильно нажимать на клавиши, что ускоряет набор текста. Машина Эдисона превратилась в принтер с тикерной лентой, который когда-то использовался Нью-Йоркской фондовой биржей. Ленточный принтер позволял печатать цены на акции на движущейся ленте с помощью телеграфа.Электрические пишущие машинки не были популярны до 1960 года. В этих машинах использовался печатный шарик, который заменил отдельные печатные линейки. (Печатные шары впервые появились в 1880-х годах, но в то время не прижились.)

Помимо значительного повышения производительности офиса, изобретение пишущей машинки сыграло важную роль в открытии новых областей занятости для женщин. В течение 1800-х годов единственная работа, доступная большинству женщин, была в магазинах или на фабриках, где часы были долгими, а условия труда часто были небезопасными.Христианская ассоциация молодых женщин в Нью-Йорке была обеспокоена условиями труда женщин, работающих в потогонных цехах. Они думали, что пишущие машинки могут предложить решение. В 1881 году они предложили занятия по машинописи восьми женщинам, которым сразу же предложили работу после окончания учебы. Вскоре бизнес-школы США и Англии начали предлагать программы набора текста. Работа в офисе давала бедным женщинам возможность избегать работы на фабрике и позволяла женщинам из среднего класса обрести независимость. В 1880 году женщины составляли лишь 5 процентов служащих.К 1900 году эта цифра выросла до 75 процентов. Однако со временем пишущую машинку стали рассматривать как символ гендерного неравенства на рабочем месте. Женщины традиционно занимали низкоквалифицированные должности, такие как секретари и помощники, в то время как мужчины работали менеджерами и руководителями.

Сегодня пишущую машинку почти полностью заменил персональный компьютер. Однако клавиатуры компьютеров отражают многие элементы дизайна пишущих машинок. Например, они по-прежнему используют QWERTY-клавиатуру и клавишу Shift.

СТЕЙСИ Р. МЮРРЕЙ

Дополнительная литература

Книги

Адлер, Майкл Х. Пишущая машина. Лондон: Джордж Аллен и Анвин Лтд., 1973 год.

Флатов, Ира. Они все смеялись … От лампочек до лазеров: увлекательные истории о великих изобретениях, изменивших нашу жизнь. Нью-Йорк: HarperCollins, 1992.

Хупер, Мередит. Изобретения на каждый день. Нью-Йорк: Taplinger Publishing Company, 1972.

Ричардс, Дж. Тилгман. История и развитие пишущих машинок. 2-е изд. Лондон: Канцелярия Ее Величества, 1964.

Другое

«Мавис Бикон учит печатать: краткая история набора текста». The Learning Company, Inc., 1999. http://www.mavisbeacon.com/history.html

Rehr, Darryl. «Пишущая машинка». http://www.popularmechanics.com/popmech/spec/9608SFACM.html

---

ДРУГИЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ (И МЕНЬШЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ) ПИСАТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ

По мере того, как продажи пишущих машинок начали расти, десятки компаний, стремящихся получить быструю прибыль, начали индустрия.Некоторые машины были разработаны для удовлетворения особых потребностей клиентов. Например, пишущую машинку Virotyp можно было носить на запястье пользователя как часы, а пишущую машинку Trebla можно было носить с собой в кармане. Пишущая машинка Electric Blick позволяла пользователям печатать на бумаге шириной до 3 футов (91 см). Другие пишущие машинки казались более подходящими, чтобы отделить доверчивых покупателей от их денег. Например, перчатки Cary Writing Gloves предлагались в качестве альтернативы людям, запуганным механизмами.Эта «пишущая машинка» состояла из пары резиновых перчаток с выпуклыми буквами на кончиках пальцев, суставах пальцев и других частях руки. Пользователю было предложено надеть перчатки и покрыть их чернилами. Затем он или она могли «печатать», нажимая соответствующие буквы на листе бумаги.

---

Наука и ее времена: понимание социальной значимости научных открытий

Аппаратное обеспечение по-прежнему сложно в Motor City — TechCrunch

«Это немного запутанная история, — смеется Адам Либ.История о том, что Astrohaus дважды появлялась в Детройте, конечно, немного запутана. Соучредитель и генеральный директор аппаратного стартапа — не тот болельщик из родного города, с которым вы часто сталкиваетесь, разговаривая с руководителями, которые решили оставить свои организации за пределами таких городов, как Сан-Франциско или Нью-Йорк.

Либ родился в пригороде Детройта. Осенью 2014 года он вместе с Патриком Полом основал компанию в Motor City. Первый — и самый известный — продукт Astrohaus родился как попытка предложить пользователям «писать текст без отвлекающих факторов».”

«Я даже не писатель», — говорит Либ о создании продукта. «Что меня интересует в продукте — что меня подтолкнуло — так это то, что я пишу, но общее среди всех вещей, которые меня интересуют, это больше о процессе и производительности. Это то, чем я очень увлечен. И упростить то, что не мешает вам и которым действительно интересно пользоваться ».

Либ, выпускник Массачусетского технологического института, и Пол, выпускник штата Мичиган и разработчик программного обеспечения, встретились через детройтское сообщество стартапов и приступили к работе над прототипом устройства для обработки текстов, обеспечивающего преимущества современных технологий, без каких-либо присущих отвлекающих факторов компьютеры и планшеты, которые сегодняшние писатели слишком хорошо знают.

Молодая компания представила себя миру через Kickstarter, запустив кампанию в 2014 году.

«Hemingwrite сочетает в себе лучшие черты всех предыдущих пишущих инструментов с добавлением современных технологий», — написала компания. «Он предназначен, как пишущая машинка, у него лучше клавиатура и время автономной работы, чем у вашего компьютера, и он не отвлекает, как текстовый процессор. Наконец, мы синхронизируем ваши документы с облаком в режиме реального времени, поэтому вам никогда не придется беспокоиться о сохранении, синхронизации или резервном копировании вашей работы.”

Продукт был встречен с энтузиазмом и некоторой осторожностью (и некоторой не такой уж нежностью, в том числе в одном обзоре, который назвал это «претенциозной хипстерской чепухой») из-за переизобретения пишущей машинки за 500 долларов. Сообщество краудфандинга взбесилось, собрав почти 350 000 долларов. В июне 2015 года продукт был переименован.

«Мы обновляем наш бренд, добавляя более наглядное название, которое также больше не связывает нас с персонажем известного писателя», — написала компания в июньском обновлении на Kickstarter 2015 года.Два месяца спустя Astrohaus переехал в Нью-Йорк.

«Мне очень хотелось уйти. Я не знал, как мы собираемся добиться успеха в Детройте, — говорит Либ. «На самом деле здесь нет аппаратной сцены, и мои связи в основном были в Нью-Йорке. Я подтолкнул Патрика — мы собрали немного денег и начали работу, поэтому я подумал: «Давайте переедем в Нью-Йорк». Определенно, здесь больше аппаратной сцены, и мы определенно были ее частью ».

И снова вмешалась жизнь. Пол покинул компанию, и Либ женился на Кейси Муст, жительнице Детройта и владелице местной сети йоги Citizen Yoga.В 2018 году он снова начал строить Astrohaus в городе, где он начал жизнь. Три года спустя команда по-прежнему остается довольно скудной: пять штатных сотрудников в Детройте и более распределенная команда подрядчиков.

Чувства Либа по поводу запуска стартапа по производству оборудования в Детройте явно неоднозначны. Он сетует на трудности с набором и поиском финансирования на местном уровне, признавая при этом то чувство поддержки, которое действительно проявляется в больших городах. «Благодаря этим меньшим экосистемам вы действительно узнаете людей повсюду», — говорит он.«Все настолько доступны. Где бы я ни был, компании Детройта действительно болеют друг за друга. В Детройте так много гордости «.

Несмотря на все разговоры о возвращении производства в Детройт, Либ говорит, что ему мало повезло в его стремлении получить Freewrite и последующие продукты, созданные в США.

«Существует целый другой мир передовых производственных стартапов, которые определенно получают много преимуществ от того, что находятся в производственном центре», — говорит он. «Я думаю, что для софтверных компаний и для нас это не так выгодно.Мы производим наши товары в Китае, и я не думаю, что в ближайшее время это изменится. У меня хорошие отношения с нашими заводами, и я много времени провожу в Китае. Вот на что они ориентированы. Они производят бытовую электронику ».

Кредиты изображений: Даррелл Этерингтон

Либ говорит, что он нашел некоммерческую организацию Venture for America, основанную Эндрю Яном, полезным источником найма на местном уровне. За годы, прошедшие после запуска Astrohaus, впечатления от города радикально изменились — от депрессивного побочного продукта бума и спада Rust Belt до жизнеспособного места для открытия бизнеса.

«За последние 10 лет город сильно изменился», — говорит Либ. «[Соучредитель Quicken Loans] Дэн Гилберт почти в одиночку вернул город. Многие его ненавидят, но на самом деле он не единственный миллиардер в городе, но он единственный, кто вложил большие средства в Детройт. Он объединил все свои пригородные офисы и разместил их в центре города и убедил все эти компании сделать то же самое ».

Пандемия COVID-19, несомненно, продолжит иметь последствия, поскольку удаленная работа становится нормой для многих или большинства технических предприятий.Хотя у стартапов в области аппаратного обеспечения всегда будет веская причина держать вещи в тесном контакте, поскольку компании разрабатывают и тестируют продукты. Со своей стороны, Либ говорит, что следующее устройство Astrohaus направлено на устранение опасений по поводу удаленного сотрудничества.