Токарные автоматы и полуавтоматы: назначение и принцип работы
Токарные автоматы и полуавтоматы, в основном используются для точения деталей сложной формы из прутка и штучных заготовок в условиях крупносерийного и массового производства. Автоматом называется станок, в котором автоматизированы все основные и вспомогательные движения, необходимые для выполнения технологического цикла обработки заготовки, а также загрузка заготовки и выгрузка обработанной детали. Обслуживание автомата сводится к периодической подаче материала-заготовки или прутка — и контролю обработанных деталей.
Полуавтоматом называются токарные станки, в которых автоматизированы все основные и вспомогательные движения, составляющие цикл обработки одной заготовки. По окончании цикла полуавтомат останавливается, для повторения цикла необходимо снять готовую деталь, поставить и закрепить новую заготовку и вновь запустить станок.
Токарные автоматы и полуавтоматы предназначены для изготовления деталей сложной конфигурации путем обработки заготовки несколькими инструментами. Наряду с токарными автоматами и полуавтоматами, получившими наибольшее распространение в машиностроении, существуют автоматы и полуавтоматы фрезерные, шлифовальные, сверлильные и прочие.
Автоматизация цикла работы современных станков осуществляется на основе использования средств механики, гидравлики, электротехники и электроники, пневматики или на комбинированной базе.
Станки с механической базой автоматизации производительны и надежны в эксплуатации. Однако на переналадку таких автоматов затрачивается много времени. Поэтому автоматы с механической базой автоматизации используют, как правило, в условиях массового производства, а полуавтоматы — в условиях серийного и крупносерийного производства. Станки, автоматизированные другими способами, допускают быструю переналадку и поэтому применяются чаще всего в серийном производстве.
Особое место занимают станки с ЧПУ, это оборудование с числовым цифровым программным управлением циклом. Такие станки могут быть эффективно использованы для изготовления деталей мелких и средних серий.
Токарные автоматы и полуавтоматы подразделяют по различным признакам:
- назначению — на универсальные и специализированные;
- виду заготовки — на прутковые и патронные;
- количеству шпинделей — на одно- и многошпиндельные;
- расположению шпинделей — на горизонтальные и вертикальные.
Выпуск станков токарной группы составляет большую часть общего выпуска станков. Диапазон их типоразмеров чрезвычайно широк: от настольных до тяжелых (массой до 1300 т).
Научно-технические достижения в станкостроении, технологии машиностроения, теории резания металлов, радиоэлектронике, электротехнике, а также в области создания систем автоматического управления создали условия для производства нового класса станков по уровню автоматизации — высокопроизводительных металлорежущих станков, оснащенных системой числового программного управления.
Токарные автоматы и полуавтоматы относятся к высокопроизводительным станкам, которые широко применяют в условиях крупносерийного массового производства. Эти станки следует рассматривать как станки с программным управлением на механической основе. Главным органом управления таких станков является распределительный вал, на котором расположены кулачки, управляющие отдельными механизмами станка, обеспечивающие надежную синхронизацию всех движений цикла работы станка. В данном случае кулачки (копиры) являются носителями программы работы автомата или полуавтомата. Поэтому такие станки часто называют кулачковыми автоматами. Необходимо квалифицированно использовать это сложное технологическое оборудование механических цехов машиностроительных заводов, чтобы обеспечить максимальный съем деталей со станка при минимальной затрате времени, при высокой точности изготовляемых деталей.
Гидрокопировальные токарные станки полуавтоматы
Содержание страницы
1. Компоновка и устройство гидрокопировального токарного полуавтомата
Гидрокопировальные токарные полуавтоматы (ГТП), как и многорезцовые и многорезцово-копировальные станки, являются типовыми горизонтальными одношпиндельными полуавтоматами, предназначенными для черновой и чистовой (однопроходной или многопроходной) токарной обработки в центрах деталей типа валов с прямолинейными и криволинейными образующими Благодаря возможности быстрой переналадки эти полуавтоматы эффективно применяются не только в массовом и крупносерийном, но и в серийном производстве. Они легко встраиваются в автоматические линии. В качестве примера токарного гидрокопировального полуавтомата рассмотрим специальный станок модели ЕМ473-1-02А.
Данный станок, выпускаемый Ейским станкостроительным заводом, предназначен для черновой и чистовой обработки деталей типа валов диаметром до 250 мм и длиной до 710 мм с прямолинейными и криволинейными образующими методом копирования одним или несколькими резцами, а также подрезки торцов и проточки канавок. Имеет один копировальный и один подрезной суппорты. Система копирования однокоординатная. Станок имеет 14 скоростей вращения шпинделя: 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600, 2000 мин-1 — и две автоматически переключаемые скорости вращения шпинделя.
В основу станка положен принцип однокоординатной гидрокопировальной системы для позиционных перемещений. Вращение шпинделя обеспечивается электродвигателем через кинематическую цепь шпиндельной бабки, рабочие и ускоренные подачи копировального суппорта — гидроприводом. Также от гидропривода работают ползуны копировального и поперечного суппортов, задняя бабка, смена копиров, поворот резцовой головки Станок имеет наладочный и полуавтоматический режимы работы.
Компоновка станка замкнутая, образующая жесткую раму, прямоугольного сечения с направляющими на передней поверхности, по которым перемещается каретка копировального суппорта, и направляющими на нижней поверхности, на которых базируются поперечный суппорт и задняя бабка. На верхней части станины размещаются механизм установки копиров, командоаппарат и жесткий упор для каретки копировального суппорта На левом торце крепится гидроцилиндр привода каретки копировального суппорта.
Копировальный суппорт имеет ход каретки 825 мм, ползуна — 165 мм, пределы рабочих подач от 10 до 1250 мм/мин и две автоматически переключаемые подачи Как и скорости, они нужны для черновой и чистовой обработки. У поперечного суппорта ход составляет 125 мм, а подача от 10 до 630 мм/мин. Электродвигатель асинхронный двухскоростной 735/1470 мин-1 и 17/25 кВт.
Основными составными частями станка являются (рис. 1): основание 8, станина 5, бабка шпиндельная 1, бабка задняя 7, суппорт копировальный 4, суппорт поперечный 3, привод копировального суппорта, механизм установки копиров, механизм щупа, командоап- параты копировального 2, поперечного суппортов и задней бабки, гидрооборудование, электрооборудование, педаль 9, и привод патрона, охлаждение, транспортер стружки 10, ограждение 6.
Рис. 1. Токарный гидрокопировальный полуавтомат ЕМ473
Шпиндель смонтирован на подшипниках качения 4-го и 5-го классов точности. Передней опорой служат радиальный роликовый двухрядный подшипник с коническим отверстием и упорнорадиальный шариковый сдвоенный подшипник, воспринимающий осевое усилие. Задняя опора шпинделя — радиальный роликовый двухрядный подшипник.
Копировальный суппорт состоит из каретки и ползуна. Каретка перемещается по направляющим станины от гидроцилиндра. Настройка величин подач каретки копировального суппорта и ползуна поперечного суппорта бесступенчатая и выполняется дросселями. Ограничение величины рабочего хода каретки копировального суппорта на каждом проходе, автоматическое переключение скоростей и подач, включение в работу поперечного суппорта производятся установкой соответствующих лепестков управления на дорожках линейки командоаппарата (рис. 2). Ползун копировального суппорта перемещается к оси центров станка с помощью гидроцилиндра Поршень гидроцилиндра через шток жестко соединен с кареткой, а корпус — с ползуном Перемещение ползуна к оси центров при отсутствии копира ограничивается упором.
Настроечные перемещения чернового и чистового копиров в горизонтальном и вертикальном направлениях задаются с помощью винтовых передач, отсчет положения — по лимбам. Смена копиров выполняется плунжерами гидроцилиндров.
Рис. 2. Командоаппарат копировального суппорта гидрокопировального станка: 1 — пульт управления; 2 — упоры; 3 — блок конечных выключателей; 4 — копир; 5 — щуп.
Механизм щупа крепится к гидроцилиндру ползуна копировального суппорта с задней стороны. Он состоит из корпуса, в котором размещен следящий золотник, и рычага с наконечником щупа. При движении наконечника щупа по копиру движения рычага передаются через толкатель на следящий золотник, который распределяет поток масла в соответствующие полости гидроцилиндра ползуна, обеспечивая на изделии воспроизведение профиля копира. Наконечник щупа, независимо от хода рычага, имеет дополнительный регулировочный ход для точной настройки резца на диаметральный размер, обеспечиваемый с помощью винтовой и клиновой передач.
Командоаппарат станка выполнен восьмидорожечным (см. рис. 2) и смонтирован на верхней плоскости станины. Состоит он из бесконтактных выключателей 3, укрепленных на кронштейне, и держателей с лепестками 2 на линейке, закрепленной на каретке копировального суппорта.
По заказу станок оснащается двухпозиционной резцедержкой с резцовой головкой. Резцедержка предназначена для автоматической смены инструмента при переходе от черновой обработки к чистовой Смена производится гидравлически поворотом шпинделя резцедержки от двух плунжеров.
Станок оснащен автоматически включающимся при подведенных ползунах охлаждением.
Поперек оси станка в средней части основания установлен двухшнековый транспортер для удаления стружки. Имеется централизованная циркуляционная смазочная система, состоящая из станций смазки шпиндельной бабки и станции смазки суппортов.
2. Гидрокопировальный суппорт
Работа гидравлического копировального устройства, являющегося основой станка, базируется на использовании так называемых следящих золотников. Особенность этих золотников в том, что их перемещение вызывает одинаковое по величине и направлению перемещение поршня гидроцилиндра, связанного с суппортом. Профиль заготовки, зажатой пинолью 10 гидроцилиндра задней бабки 9, обрабатывается одним резцом 5 (рис. 3) . Резец устанавливают на копировальном суппорте 3, привод которого в продольном и поперечном направлениях осуществляется гидравлической следящей системой 1 и 4, управляемой по специальному копиру 8 или по эталонной детали. Размеры копира точно соответствуют размерам детали.
Рис. 3. Схема работы токарно-копировального полуавтомата
При продольной подаче каретки щуп 7 скользит по копиру 8 и, в зависимости от его профиля, поднимается или опускается Перемещаясь вверх, щуп передвигает золотник 6 управления копировальным гидроцилиндром в верхнее положение. При этом масло поступает в верхнюю полость годроцилиндра, а из нижней — сливается в бак. В результате салазки 2 и резец 5 поднимаются на такую же высоту, на какую щуп 7 поднялся по шаблону 8. Аналогично происходит и движение резца вниз. Если же щуп 7 движется по горизонтальному участку шаблона 8, то золотник, находясь в среднем положении, перекрывает поступление масла в цилиндр и резец 5 не перемещается вертикально. Во время продольного перемещения гидросуппорта упоры, расположенные на его командоаппарате, последовательно нажимают на конечные выключатели, в результате чего выполняются быстрый проход над необрабатываемыми участками детали, быстрый подвод и отвод, переключение скоростей, включение поперечного суппорта. Здесь же установлен и конечный выключатель, отключающий все движения на станке.
При обработке наклонных поверхностей гидросуппортом, когда складываются горизонтальная и вертикальная составляющие подачи, автоматический регулятор настраивает результирующую подачу примерно равной горизонтальной составляющей, независимо от угла наклона профиля копира. Переходы по прорезке канавок, снятию фасок, подрезке торцов выполняются резцами, установленными на поперечном суппорте 12, который приводится в движение с помощью плоского копира 15 с наклонной поверхностью. Копир перемещается с помощью гидроцилиндра 11. На станке возможна обработка поверхности в несколько проходов. Он может комплектоваться устройством активного контроля, позволяющим обрабатывать поверхности с точностью до 0,04. . .0,06 мм.
На рис. 4 показана принципиальная схема гидравлического привода суппорта токарно-копировального полуавтомата Копировальный суппорт 10, имеющий поперечное перемещение, жестко связан с корпусом 7 следящего золотника и со штоком поршня неподвижного гидроцилиндра 9 поперечной подачи. Продольная подача салазок суппорта осуществляется с помощью гидроцилиндра 4. Плунжер 8 следящего золотника прижимается пружиной к рычагу 6, наконечник которого (щуп) находится в контакте с неподвижным шаблоном или эталонной деталью. Таким образом, рычаг 6 удерживает плунжер золотника в определенном положении относительно копира При перемещении щупа вверх или вниз плунжер получит такое же перемещение.
Рис. 4. Схема следящего гидрокопировального привода
При смещении плунжера вверх масло от насоса 13 по трассам X и II поступает в среднюю полость корпуса 7, а затем по трассе VII — в нижнюю полость цилиндра 9, и поршень вместе с суппортом 10 получит движение в том же направлении, что и плунжер. Вместе с суппортом будет перемещаться и корпус 7 золотника, который в результате займет первоначальное положение относительно плунжера (как показано на схеме). Подача масла через золотник прекратится, и суппорт остановится. То же произойдет при перемещении плунжера золотника по шаблону вниз.
Таким образом, перемещение щупа, а вместе с ним и плунжера вверх или вниз вызывает такое же перемещение поршня гидроцилиндра и связанного с ним суппорта 10 с резцом. Поэтому резец, повторяя движение щупа, будет обрабатывать деталь по профилю копира. Масло, вытесняемое из верхней полости цилиндра 9 (при движении поршня вверх) или из нижней полости (при движении вниз), идет по трассам VI или VII, затем через крайние выточки в корпусе золотника поступает в трассу V или IV, далее — в трассу III и через дроссель 1 сливается в бак.
В процессе обработки каретке суппорта, помимо поперечного перемещения салазок (следящая подача — одна координата), сообщается и продольное перемещение (задающая подача — другая координата). При этом масло от насоса 13, пройдя по трассам X, II и VIII, через распределительное устройство (на схеме не показано) подается в правую полость цилиндра 4 и шток поршня перемещает каретку суппорта влево. Масло из левой полости цилиндра по трассе IX через автоматический регулятор скорости 3 и дроссель 2 сливается в бак. Таким образом, резец может получать движение подачи по двум координатам. Результирующая подача резца определяется величиной проходных сечений дросселей 2 и 1, первый из которых регулирует скорость продольной, а второй — поперечной подачи. Клапан 12 предохраняет систему от перегрузки и отводит излишки масла в бак.
3. Кинематическая схема гидрокопировального станка
Cхема построена на широком использовании гидравлического привода (рис. 5). Привод главного движения — четырехваловая коробка скоростей — расположен в шпиндельной бабке.
Крутящий момент от двигателя передается клиноременной передачей 200-230 на первый вал коробки скоростей. Затем с помощью электромагнитных муфт ЭМ! и ЭМ2 через зубчатые колеса 24-23 и 26-25 — на второй вал. Сменные зубчатые колеса 20-19 связывают второй и третий валы. Включение передач 6-7 и 22-21 осуществляется зубчатой муфтой. От шкива второго вала 4 вращение передается реле контроля скорости (РКС). Торможение шпинделя выполняется тормозной муфтой (не показана). Уравнение кинематического баланса главного привода имеет следующий вид:
nшп = 735(1470) • 200/230 • 0,985 • 24/35(35/44) × a/b • 25/62 (51/51) мин-1,
где а и b — сменные колеса 20 и 19 соответственно.
Задняя бабка имеет общие направляющие с поперечным суппортом. Перемещение пиноли осуществляется подачей масла под давлением в правую или левую полость гидроцилиндра, закрепленного на правом торце бабки. Шпиндель задней бабки, как и шпиндель передней бабки, смонтирован на подшипниках качения 4-го и 5-го классов точности. При зажатой в центрах детали гидравлический подпятник, закрепленный в шпинделе бабки, разгружает подшипник от осевой нагрузки, воспринимаемой им при отсутствии заготовки. На бабке смонтирован командоаппарат (конечный выключатель и регулируемый по положению кулачок), сигнализирующий о поджатом положении. Установочное перемещение задней бабки осуществляется посредством вала-шестерни 11 и зубчатой рейки 12.
Рис. 5. Кинематическая схема станка ЕМ473-1-02А
Каретка поперечного суппорта базируется с нижней стороны станины (как бы на потолке) на направляющих и выполняет установочное перемещение вдоль оси шпинделя с помощью реечной передачи 18-13. Рабочая подача ползуну суппорта сообщается гидроцилиндром. Перевод с быстрого на рабочий ход выполняет золотник от кулачка, установленного на ползуне Крайние положения ползуна ограничиваются конечными выключателями и регулируемым жестким упором.
Просмотров: 905
3.3.6. Токарные автоматы и полуавтоматы
Автоматами называются станки, на которых все основные и вспомогательные движения автоматизированы, включая подачу, установку и закрепление заготовки, освобождение и выдачу обработанного изделия. При обслуживании автомата функции оператора сводятся к периодической загрузке, выборочному контролю и общему наблюдению за работой станка (иногда с мелкой подналадкой его). Вследствие этого при организации работ на автоматах учитываются условия многостаночного обслуживания.
Токарные прутковые автоматы предназначаются для эксплуатации их в массовом и крупносерийном производствах. Это объясняется тем, что устройство подобных автоматов предполагает применение довольно сложных инструментальных наладок, со значительными затратами подготовительного времени, рентабельность которых достигается только в условиях обработки больших партий деталей.
Автоматы и полуавтоматы токарной группы могут быть классифицированы по следующим признакам: по назначению, роду заготовок, расположению шпинделей, количеству шпинделей, режиму рабочих и холостых ходов.
По назначению различают автоматы и полуавтоматы универсальные, применяемые для выполнения разнообразных токарных и иногда других операций над различными деталями, и специализированные, предназначаемые для выполнения узкого круга операций над определенными деталями. Полуавтоматы служат для изготовления деталей только из штучных заготовок, главным образом, в патроне (патронные полуавтоматы), реже – в центрах. В прутковых автоматах пруток вводится в полый шпиндель и в дальнейшем автоматически подается и зажимается для каждой изготовляемой детали. В магазинных автоматах заготовки загружаются в магазин или бункер, откуда также автоматически подаются к зажимному приспособлению станка.
По расположению шпинделей автоматы и полуавтоматы бывают с горизонтальными и вертикальными шпинделями.
По количеству шпинделей различают одно- и многошпиндельные автоматы и полуавтоматы. Первые обрабатывают одновременно лишь одну деталь; вторые одновременно обрабатывают несколько деталей в количестве, равном числу шпинделей или числу шпинделей минус один.
Одношпиндельные автоматы имеют ряд разновидностей. Из них наиболее распространенными являются прутковые одношпиндельные автоматы, к которым относятся: фасонно-отрезные автоматы, автоматы продольного точения и токарно-револьверные автоматы.
Фасонно-отрезные автоматы предназначаются для изготовления коротких деталей малого диаметра простой формы (рис.23). Материал закрепляется во вращающемся шпинделе 1 с помощью цангового патрона. Станок имеет два-четыре суппорта 2, перемещающихся только в одном поперечном направлении и несущих фасонные и отрезные резцы. Для получения детали заданной длины станок снабжен подвижным упором 3, автоматически устанавливающимся по оси шпинделя после окончания цикла. Материал подается с помощью механизма подачи до соприкосновения с упором. Главным движением в этих станках является вращение шпинделя, движения подачи (
Рис.23. Схема работы фасонно-отрезного автомата
Автоматы продольного точения предназначены для изготовления длинных деталей малого диаметра из прутка или бунта в условиях массового производства. Эти автоматы используются на предприятиях точной индустрии, например в часовой промышленности, приборостроении и т.п. Высокие требования к точности и чистоте поверхности деталей обусловили ряд конструктивных особенностей этих автоматов. На рис.24 дана схема работы автомата. Заготовка закрепляется во вращающемся шпинделе
Рис.24. Схема работы автомата фасонно-продольного точения
Токарно-револьверные автоматы представляют собой автоматизированные токарно-револьверные станки и предназначаются для изготовления деталей сложной формы. Большинство этих автоматов рассчитано на выполнение работ из прутка, но в некоторых моделях имеется возможность загрузки и штучных заготовок. Пруток (заготовка) крепится во вращающемся шпинделе. Автоматические перемещения, связанные с продольной подачей, включая и автоматические повороты для смены инструмента, совершает револьверная головка. Поперечная подача осуществляется двумя-тремя суппортами. Конструкция и принцип работы такого автомата изучаются при выполнении лабораторной работы.
Многошпиндельные автоматы производятся двух разновидностей: автоматы последовательного действия и автоматы параллельного действия.
Характерной деталью в токарных автоматах и полуавтоматах является распределительный вал. На распределительном валу монтируются различной конструкции и формы (в зависимости от назначения) кулачки, которые через систему механических или других связей управляют всеми рабочими и вспомогательными движениями станков.
Ниже приводятся наиболее употребительные исполнения кулачков и указывается их назначение.
Барабанные кулачки предназначаются для управления рабочими и вспомогательными движениями станков. Барабанный кулачок представляет собой цилиндр, снабженный выфрезерованными фасонными канавками или накладными кулачками (рис.25, а и б).
Дисковые кулачки – применяются главным образом для приведения в движение рабочих органов автоматов и полуавтоматов – револьверных головок и суппортов (рис.25, в).
Диски с накладными торцевыми кулачками применяются исключительно для включения вспомогательных движений, например, движения и зажима прутка, поворотов револьверной головки и т.д. Диски имеют разделенную, чаще всего на сотые доли оборота, шкалу, которая необходима для установки кулачков в нужном месте (рис.25, г).
а)
б)
в)
г)
Рис.25. Типы кулачков токарных автоматов
Горизонтальные многошпиндельные прутковые автоматы предназначены для обработки деталей из калиброванных прутков круглого, квадратного и шестигранного профилей, а также из труб в условиях крупносерийного и массового производств разных отраслей машиностроения.
К основным технологическим операциям, выполняемым на станке, следует отнести: обтачивание, сверление, развертывание, нарезание резьбы, отрезку, накатывание резьб и фасонное обтачивание. Все необходимые движения в станке осуществляются автоматически с помощью кулачков, расположенных на распределительном валу. За один его оборот осуществляется полный комплекс движений механизмов автомата, необходимых для изготовления одной обрабатываемой детали. Этот комплекс определяет цикл обработки, а время, за которое совершается один оборот распределительного вала, – время цикла.
Схема работы многошпиндельного горизонтального пруткового автомата приведена на рис.26. Шпиндели 6 расположены по окружности в шпиндельном блоке 1. С торца шпиндельного блока расположены поперечные суппорты 2, а на центральной гильзе 4 может перемещаться продольный суппорт 5. Шпиндели автомата получают вращение от центрального вала 3 через зубчатые колеса 7 и 8. После отрезки готовой детали шпиндельный блок поворачивается на угол, соответствующий количеству шпинделей.
Прутковый материал через направляющие трубы вводят в отверстия шпинделей и закрепляют в цанговых патронах автомата. Обработка каждой детали осуществляется последовательно на каждой позиций. В обработке одновременно находятся все заготовки. Отрезку готовой детали производят на последней позиции. Каждую позицию обслуживают поперечные суппорты. Продольный суппорт 5 может обслуживать все позиции. На нем могут быть установлены скользящие державки с независимым от продольного суппорта и друг от друга приводом продольной подачи. Кроме того, на нем могут быть размещены инструментальные шпиндели для сверлильного инструмента с независимой от рабочих шпинделей скоростью вращения. Регулирование величины рабочих ходов как продольного, так и поперечных суппортов осуществляют бесступенчато.
Рис.26. Схема работы многошпиндельного горизонтального автомата
Рассмотрим компоновку горизонтального автомата (рис.27). На станине 23 размещены шпиндельный блок 21 и коробка передач 13. В шпиндельном блоке смонтированы шпиндельный барабан 7, механизмы поворота, фиксации и подъема, механизм зажима и подачи прутка, приводы нижних и средних суппортов, упоров суппортов и упора 9 подачи материала. На корпусе шпиндельного блока расположены четыре поперечных суппорта: отрезной 20, нижний передний 19, нижний задний и задний средний. В коробке скоростей 13 расположены привод главного движения, приводы рабочего, быстрого и наладочного вращения распределительного вала, устройства для нарезания резьбы, развертывания, а также для смазки автомата. Два верхних поперечных суппорта 8 расположены на траверсе 2. Внутри станины находятся главный электродвигатель 16, насос 24 охлаждения, резервуар для масла и охлаждающей жидкости. Внутри траверсы 2 расположены распределительный вал, командоаппарат, наладочный электродвигатель 12, лубрикатор 10. Слева от станка имеется стойка с направляющими трубами 1, ящик 26 для стружки и шнековый транспортер 25, справа – шкаф 14 с электроаппаратурой. Для обеспечения подачи державок с инструментом используют продольный суппорт 18 и рычаги 11 независимой подачи. В шпиндельном блоке также находятся механизм 4 регулировки длины подачи прутка и индикатор 6 контроля подъема барабана. Кнопкой 22 осуществляют толчковое вращение шпинделей при наладке. Счетчик 15 показывает число обработанных деталей. Рукояткой 5 вручную зажимают пруток. Автомат имеет два пульта управления: передний 17 и задний (на рисунке не показан).
Многошпиндельные токарные полуавтоматы изготавливают в горизонтальном и вертикальном исполнениях. Их создают на базе аналогичных моделей многошпиндельных автоматов. Основное отличие многошпиндельных горизонтальных полуавтомотов от многошпиндельных автоматов заключается в том, что на них обрабатывают штучные заготовки в патронах, загрузку заготовок производят вручную или с помощью загрузочного устройства. Кроме этого многошпиндельные полуавтоматы имеют гидропривод, служащий для зажима заготовок в патронах. В шести- и восьмишпиндельных полуавтоматах установлено только пять поперечных суппортов, отсутствуют суппорты на загрузочных позициях. В загрузочных позициях установлены устройства для включения и выключения вращения шпинделя и зажима заготовки в патроне. У многошпиндельных горизонтальных полуавтоматов отсутствуют механизмы подачи и зажима прутка.
Рис.27. Горизонтальный многошпиндельный автомат
Вертикальные многошпиндельные полуавтоматы служат для обработки в патронах, реже в центрах, деталей сравнительно больших размеров в условиях массового производства. По принципу своей работы вертикальные многошпиндельные полуавтоматы могут быть последовательного и параллельного действия.
На рис.28, а показана схема шестишпиндельных полуавтоматов последовательного действия. На основании 1 установлена колонна 4, вокруг которой периодически поворачивается стол 2 с шестью шпинделями 3. Пять суппортов 5 с режущими инструментами обслуживают одновременно пять шпинделей. В загрузочной позиции I снимают готовую деталь и устанавливают новую заготовку. После поворота стола на 1/6 оборота шпиндели получают вращение, а на позиции I снова снимают готовую деталь и устанавливают новую заготовку и т.д. Время одного цикла работы таких полуавтоматов складывается из времени обработки наиболее трудоемкой позиции и времени, необходимого для выполнения холостых ходов (поворот, фиксация стола, детали и установка новой заготовки).
На рис.28, б показана принципиальная схема шестишпиндельных полуавтоматов параллельного действия. Эти полуавтоматы представляют собой как бы блок нескольких одношпиндельных полуавтоматов. На основании 1 установлена неподвижная вертикальная колонна 5, вокруг которой непрерывно вращается стол, несущий шпиндели 2, и шестигранная гильза 3 с шестью суппортами 4, представляющая собой единое целое – карусель. При повороте гильзы 3 суппорты перемещаются по вертикальным направляющим от неподвижного барабана 7, с которым они связаны тягами 6. За один полный оборот карусели 3 на каждом шпинделе, проходящем загрузочную зону 8, заканчивается обработка детали, в этой зоне автоматически выключается вращение шпинделя, освобождается от зажима деталь, суппорт отходит в верхнее положение, снимают готовую деталь и устанавливают новую заготовку. Затем заготовка зажимается, шпиндель получает вращение, суппорт подводится к заготовке и начинает обработку.
По сравнению с полуавтоматами последовательного действия эти полуавтоматы имеют меньшие технологические возможности.
Рис.28. Принципиальные схемы вертикальных многошпиндельных автоматов
СТП-220АП — полуавтомат специальный токарный с ЧПУ — Токарные станки
Неспешно искал себе токарник с ЧПУ под модернизацию и нашел!
Представляю нового жильца моего скромного цеха:
СТП220АП — полуавтомат специальный токарный с ЧПУ. Паспорт и электросхемы (djvu)
Техническая документация на Шкаф управления 931.20.005.40.00.000 для станка СТП-220АП (djvu)
Станков, как видно, два, один мой, второй купил соарендатор. Оба станка 1990 года выпуска, мой не работал вообще, только обкатали шпиндель, второй поработал пару месяцев, поле этого оба станка выключили на 20+ лет.
Из условно плохого — у станков разграблены стойки с ЧПУ, вандалы выдрали из них все платы, есть мелкие механические проблемы: на моем нет насоса маслостанции, одного энкодера, что-то снято в гидравлике, у второго потерялась защитная дверь. В остальном станки в отличном состоянии. Привода на месте, можно собирать систему на LinuxCNC и работать.
Надпись карандашиком на щите моего станка, видимо наладчики оставили на память:
Пока не поставим в работу Кобурга, на этот станок времени не будет, поэтому немного почистим проблемные места, накроем от пыли и оставим до лучших времен.
Доставка
Это отдельная смешная история. По условиям продавца надо было вывезти сразу два станка, т.е. нужен «тяжелый манипулятор» со стрелой 10 тонн и кузовом на 15. Обзвонил с десяток контор, нашел. 3 раза объяснил манагеру (и пару раз водиле), что каждый станок весит 6 тонн, что их надо поднять от борта и поставить в кузов друг за другом. Нет, говорят, проблем, мы и не такое перевозили..
Ок. Водила приехал точно в срок и это была единственная хорошая новость в тот день. Чалим станок, поднимаем над землей и почти ровно ставим в кузов. Почти — это потому, что в этот момент рама манипулятора сгибается, усиливающая накладка на раме срезает два первых болта на 18 с обеих сторон.
Лезем под манипулятор, начинаем разбираться. На раму стандартного 7-и тонного манипулятора установлен кран на 10 тонн, причем установлен очень изобретательно: старый кран вырезан вместе со своей опорной площадкой (которая является силовой частью рамы), новый кран установлен на раму со своей опорной площадкой, но эти части никак не связаны и весь кран стоит на дохлой нижней части рамы. Рычаг 5 метров, груз 6 тонн, опора шириной 500 мм на коробчатом элементе из 4-х мм. стали, неудивительно, что раму погнуло.
Умный водила сделал бы рожу кирпичом, потребовал кран и разгрузку и уехал (что ему и было предложено), но только не наш герой. Первым делом он зацепил себя за морду стрелой и согнул раму в обратную сторону, вместо срезанного болта в дырки забили какие-то подходящие. Снова зацепили станок и, уже на роликах, откатили его ближе к хвосту. Болтам снова поплохело, но теперь срезало новый болт и следующий старый (тоже с двух сторон). Цеплять себя за морду он не стал, к тому времени вывезли из цеха второй станок, чудо прицепило его перед кабиной и снова разогнуло раму. Вставили по два новых болта с каждой стороны. Погрузили второй станок. Да-да, вы правильно догадались, уже по 3 болта с каждой стороны, снова себя за морду, снова раму на место, снова какие-то болты в старые дырки. Догрузили легкие мелочи, водила всё закрепил и поехали.
Думаете, это всё? Выехали с территории, ткнули пальцем: «прямо едешь до Энтузиастов, направо и никуда не сворачиваешь, тебя догонят и сопроводят». Понял? Понял! Отъезжает 100 метров, включает навигатор и уходит на Электродную-Перовскую. На первом же крутом повороте пробивает себе бак об отбойный швеллер («не вписался я, и меня мерс подрезал!»). Решил не останавливаться, «чтобы не заливать солярой Москву, а починить за мкадом». Я немного отстал, но когда встал на его след, потерять уже было невозможно, мокрая дорожка из солярки и запах. Ближе к мкаду большая часть вылилась, но подкапывало до конца, мы литров 5 собрали в ведро, пока он тряпкой дырку зачеканивал уже у нас на территории.
Ну а дальше вызвали местный кран, сгрузили станки на площадку у цеха и к вечеру затащили их под крышу.
Вы, конечно, можете написать, что я рисковал станками, но у меня с утра было чувство, что всё будет хорошо 🙂
Оснастка
Маслостанция и трансформатор приводов.
Оправки для резцов, комплект очень неполный, мало осевых оправок, но надеюсь, что найдут что-то еще.
Bar puller — был приятно удивлен, когда увидел в ящике эту штуку, даже не думал, что наши такое выпускали.
Эта машинка предназначена для вытягивания прутка из патрона, управляется подачей СОЖ.
Стойки ЧПУ «CNC-T» — остались только ящики с блоками питания. Для модернизации избыточны по размеру, сделаем из них шкапчики 🙂
Огромное спасибо Алексею (Motolab) за то, что заставил меня приехать на завод и посмотреть на эти станочки и Дмитрию (продавцу) за адекватную цену и помощь.
Ca6250b-1500 Китайский полуавтоматический токарный станок
Высококачественный китайский токарный станок по металлу CA6250-1500
Характеристики:
1. Этот токарный станок подходит для внутреннего и внешнего точения, нарезания резьбы и других вращающихся поверхностей, метрических модулей и дюймовая резьба, а также сверление и вытяжка масляного паза.
2. Станина токарного станка шире, чем у обычного станка, обладает высокой жесткостью, направляющей поверхностью после высокочастотной закалки, высокой прочностью.
3. Простота в эксплуатации, одна ручка для работы довольно удобна.
4. Высокая жесткость конструкции и деталей передачи, высокий процент использования мощности позволяют легко резать станок.
Спецификация | CA6250 | CA6150 | |||
Макс. поворот над кроватью | 500 мм | ||||
Макс. поворотная каретка | 300 мм | ||||
Макс.глоток в зазоре | |||||
— Токарный станок Последняя цена, производителей и поставщиков
Популярные товары для токарных станков
Токарный станок для сахарных заводоврупий 5.80 лакх
Станки Техномек Токарный станок с подшипником скольжения1 рупий.30 лакх
Йоги станки Олимпийский токарный станокрупий 2,50 лакха
Джамнагар станки Токарный станок1 рупий.80 лакх
Ashu Enterprises Модель токарного станка 400 мм Высота центрарупий 6 лакх
Литейная Джагдип Токарный станок Oil Countryрупий 18 лакх
Ом международные станки Токарный станок высокого качества1 рупий.50 лакх
ЮГ станки Токарный станок с ременным приводом1.75 рупий
Станки Atul .Универсальный токарный полуавтоматполуавтомат токарный станок
1. Станина рельса прошла высокочастотную закалку, шлифование, высокую точность.
2. Прецизионное шлифование головного редуктора, низкий уровень шума.
3. Ножной тормоз / электромагнитный тормоз не является обязательным.
4. Каретка дополнительно: левая ИЛИ правая.
5. Большие слайды могут быть: обычной, быстрой перемотки вперед или конической конструкции.
6. Шариковый винт может иметь метрическую или британскую систему.
7. Ножной тормоз / электромагнитный тормоз не является обязательным.
.
L1324a Полуавтоматический токарный станок / токарный станок для резки металла
L1324A Токарно-токарный полуавтомат для резки металла
Характеристика
1-Закаленная и отшлифованная станина и шестерни в передней бабке отличаются долгим сроком службы и низким уровнем шума.
Двухшпиндельная система отличается высокой жесткостью и точностью.
3-Машина имеет мощную зубчатую передачу передней бабки, высокую точность вращения и плавный ход с низким уровнем шума.
4-На фартуке имеется предохранительное устройство от перегрузки.
5-Имеет педаль или электромагнитное тормозное устройство.
Основная спецификация
Модель Изделие | L1324A | ||
Макс. диаметр поворота | Над станиной | мм | Ø350 |
Над кареткой | мм | Ø185 | |
Макс.длина заготовки | мм | 1000 | |
Шпиндель | Отверстие шпинделя | мм | Ø40orØ52 |
| 4 No 5 или MT No 6 | |||
Количество скоростей | 12 | ||
Диапазон скоростей | r.p.m | 40-1800 | |
Нарезание резьбы | Метрический диапазон / No | 0,5 ~ 20 мм / 24 | |
Диапазон / № Уитворта. | 72 ~ 1-5 / 8t.p.i / 61 | ||
D.P. Диапазон / № | 96 ~ 3-1 / 4D.p / 45 | ||
Диапазон модуля / № | 0,25 ~ 10M.P / 20 | ||
Диапазон подачи | Продольный | мм | 0.04-2,46 (0,0015 «-0,0913») |
Крестовина | мм | 0,03-1,23 (0,0006 «-0,0365») | |
Втулка задней бабки | Внешний диаметр | мм | Ø60 |
Конус отверстия | мм | MTNo 4 | |
Макс. траверса | мм | 120 | |
Макс.ход составной опоры | мм | 100 | |
Макс. поперечное перемещение суппорта | |||