Сварка алюминия полуавтоматом с газом (аргоном) и без
Устройства, в которых выступающая в качестве электрода проволока и защитный газ подаются в сварочный пистолет при нажатии на кнопку или курок, появились уже довольно давно. Их изначально высокая цена постепенно снизилась. Они появились не только в арсенале крупных предприятий, но и стали доступны людям, желающим приобрести подобное оборудование для собственных нужд. И все же, несмотря на значительное количество размещенных в сети статей и видео, условия, в которых протекает этот процесс, для многих остаются не слишком понятными.
Развеем мифы
Попытаемся разъяснить интересующую многих тему. А чтобы не возникло недопонимания, постараемся, для начала, избавиться от домыслов и мифов, которые преследуют популярную технологию.
- Чистый алюминий практически никогда не употребляется в производстве, поскольку не обладает всеми необходимыми механическими свойствами. В большинстве случаев изготовителям приходится иметь дело со сплавами алюминия или, как минимум, металлом, насыщенным различными добавками.
- Чистый алюминий токсичен, но не способен нанести человеку вред при контакте, поскольку практически мгновенно покрывается оксидной пленкой. Таким образом, мы вступаем в контакт уже с оксидом алюминия и утверждение о том, что перед сваркой металла с его поверхности следует удалить окислы, теряет всякий смысл. На самом деле, поверхность свариваемых деталей должна быть очищена от загрязнений.
- В атмосферных условиях сварка алюминия полуавтоматом без газа невозможна. Место, где накладывается шов, должно быть защищено от воздействия внешней среды. Даже в том случае, когда газ не подается вместе со сварочной проволокой, он возникает при сгорании используемого флюса, создавая, таким образом, необходимую защиту. Существуют электроды с покрытием, выделяющим при сгорании защитный газ, но в полуавтоматах они не используются.
- Миг-сварка – это не название технологии, а термин, появившийся в нашей стране благодаря появлению на рынке полуавтоматов марки MIG. На самом деле, сварка алюминия может производиться на оборудовании любой фирмы, благо, что в различных производителях сейчас уже нет недостатка. Главное, чтобы используемый аппарат был качественным и исправным. Можно ли изготовить сварочный полуавтомат самому? В принципе да, но будет ли он дешевле заводского, и соответствовать всем необходимым требованиям?
Факты – упрямая вещь
Покончив с мифами, перейдем к реальным фактам, действительно оказывающим влияние на работу с перспективным, но не слишком послушным материалом.
- Наиболее простым способом обеспечить защиту свариваемого участка деталей от воздействия внешней среды является подача под давлением аргона. Этот благородный газ вполне доступен, хотя и стоит несколько дороже, чем используемый при работе со сталью углекислый газ. Хорошие результаты дает применение смеси аргона и гелия. Поскольку мы уже выяснили, что сварка алюминия полуавтоматом без аргона невозможна, то при отсутствии газа придется раздобыть где-то флюс.
- В состав флюсов для сварки алюминия, как правило, входят соли щелочных и щелочноземельных элементов и, в небольшом количестве, активизирующие химический процесс фтористые компоненты. Существует множество рецептов различного состава, подбираемых в зависимости от характеристик металла, с которым предстоит иметь дело. Так, для сварки получивших распространение алюминиево-марганцевых сплавов хорошо подходят флюсы АН-А1 и АН-А4. При их использовании соединительный шов получается ровным, однородным и не содержит посторонних включений.
- Даже при использовании защитного газа наилучшие результаты удается получить, обработав поверхность соединяемых деталей флюсом. Однако такая обработка занимает некоторое время и замедляет ход работ.
- В промышленных условиях для проведения работ лучше всего использовать оснащение, использующее принципы импульсной сварки. Именно с его помощью достигается оптимальный результат. Ввиду относительной сложности и дороговизны подобного оборудование, все более широкое распространение получают инверторные сварочные полуавтоматы. Не слишком уступая в качестве соединительного шва, они проще, и вполне могут быть использованы даже в домашних условиях.
- Особое внимание следует уделять качеству сварочной проволоки. Ее химический состав бывает различен, и должен подбираться с учетом химического состава, используемого для изготовления деталей алюминиевого сплава. Проволока низкого качества, не имеющая равномерного сечения и обладающая низкими механическими свойствами, затрудняет работу и часто приводит к повреждению оборудования.
Особые требования
Механические характеристики применяемой для сварки алюминия проволоки заставляют предъявлять определенные требования к конструкции полуавтоматов и их эксплуатации.
- Недопустимо, чтобы длина подающего шланга превышала три метра, а его защитная оплетка была склонна к скручиваниям или изломам. Важно, чтобы канал, по которому проходит проволока, был максимально ровным, без резких поворотов. Оптимально, если сам подающий канал изготовлен из тефлона.
- Механизм подачи должен протягивать проволоку без рывков, обеспечивая минимальное механическое воздействие на ее поверхность. Его компоненты следует своевременно осматривать на наличие повреждений и почаще смазывать, обеспечивая свободное вращение роликов.
- Наилучшие результаты удается получить на оборудовании, в конструкции которых предусмотрена возможность плавной и точной регулировки всех параметров. Важно все – сила тока, скорость, с которой подается проволока, количество поступающего газа. Поскольку воздействие внешней среды может сказаться на качестве сварного шва в процессе его формирования, прекращение подачи газа должна происходить не одновременно с выключением тока, а с задержкой порядка 5 – 7 секунд.
Сварка алюминия полуавтоматом требует от занимающегося ей специалиста определенных навыков и мастерства. И хотя посмотреть на видео, как работают профессионалы, не составляет проблемы, придерживаться их рекомендаций безоглядно не стоит. Такую информацию лучше всего использовать в качестве отправной точки, оттолкнувшись от которой можно поэкспериментировать и самому набраться опыта. Это важно, поскольку отличающиеся по составу и толщине материалы ведут себя по-разному, так же как и полуавтоматы, выпущенные различными производителями.
Достоинства и недостатки
Подводя итог, стоит заметить, что сварка алюминия полуавтоматом удобна, но все же не идеальна. Она имеет свои достоинства и недостатки.
При оценке преимуществ, несомненно, следует упомянуть следующие:
- Относительно низкую, по сравнению с другими технологиями, стоимость процесса. Благодаря этому он доступен как для больших предприятий, так и для частных специалистов.
- Универсальность оборудования. Оно может быть использовано для сварки различных материалов. Достаточно просто заменить подаваемые в сварочный пистолет газ и проволоку и произвести не слишком сложные регулировки.
- Доступность необходимых материалов. С ростом популярности технологии в проволоке, газе и флюсах не стало недостатка.
- Высокая скорость выполнения работ, подготовка к которым также не занимает много времени.
Что до недостатков, то к ним относятся:
- Обязательное использование защитного газа или флюсов. Без них качества соединения будет крайне низким
- Трудность подбора сварочной проволоки при отсутствии информации о составе материала, из которого изготовлены детали.
- Скорость протекания процесса требует от сварщика сноровки. Людям с плохой реакцией освоить сварку алюминия полуавтоматом бывает не под силу.
Вникать в особенности технологии можно очень долго, ведь на эту тему написано немало серьезных научных прудов. Но надеемся, что изложенной информации будет достаточно для того, чтобы на первом этапе оценить возможности процесса и принять решение о необходимости его использования.
Поделись с друзьями
0
0
1
0
Сварка латуни аргоном, полуавтоматом: технологии и особенности
Контактная сварка латуни представляет собой один из самых технологически сложных процессов, поэтому процедура чаще всего проводится только опытными мастерами при помощи профессионального оборудования. Это объясняется наличием в состав латуни цинка. Данный элемент при нагревании активно испарятся. Из-за этого в шве могут образоваться поры, значительно ухудшающие его качество.
Сложность сварки латуни заключается еще и в том, что при этом выделяется значительное количество опасных для организма паров цинка. В домашних или промышленных условиях может использоваться любая технология сварки латуни. Выбор наиболее эффективного метода производится на основе анализа количества компонента в сплаве.
Особенности сварки латуни
Латунь — это трудно свариваемый сплав меди и цинка. В сплав могут быть добавлены такие элементы, как никель, олово и свинец. При сварке активно выделяется цинк, что вызывает появление пор, и снижается прочность соединения. Показатель теплопроводности сплава превышает даже сталь. Поэтому для обработки латунных изделий рекомендуется использовать горелку высокой мощности.
Чтобы исключить негативные процессы, рекомендуется регулировать горелку так, чтобы избыток кислорода составлял не менее 25%. Это позволит снизить пористость шва, и повысить его прочность. Однако если этот показатель избытка кислорода будет чрезмерный, может начаться процесс окисления цинка. В таком случае используется присадочная латунная сварочная проволока, имеющая мощный раскислитель. Для этого целесообразно использовать кремний, который потом можно будет удалить в шлак с помощью флюсов.
Особенности подготовки деталей к сварке
Подготовка деталей из латуни к сварке схожа с подготовкой меди. Отличительной особенностью является то, что изделия из латуни имеют небольшую толщину, поэтому не нуждаются в предварительном нагреве. Однако толстые элементы изделий следует подогревать в тех местах, где они будут привариваться. Подготовительные работы помогают улучшить качество шовного соединения, поэтому готовое изделие станет прочным.
При подготовке следует уделить особое внимание обработке рабочих кромок. Если толщина кромки меньше 1,5 мм, следует дополнительно выполнить отбортовку для увеличения этого показатели. Это повысить прочность сварного соединения. Если толщина кромки в пределах нормы, проведение отбортовки не требуется. Однако требуется сохранить зазор между элементами около 2 мм. Для увеличения данного показателя можно использовать подкладки.
Для соединения изделий, где требуется высокий показатель прочности, рекомендуется использовать двухстороннюю сварку. Если удается достигнуть значительной толщины шва, данный момент гарантирует прочное и надежное соединения.
Подготовка деталей к соединению является обязательным и очень важным этапом работ. Если неправильно оценить толщину материала или длину шва, конструкция может деформироваться. Это возникает из-за повышенного напряжения металла. Поэтому для соединения толстых листов или для работы с конструкциями высокой прочности лучше воспользоваться услугами специалистов.
Сварка аргоном
Для сварки бронзы и латуни рекомендуется использовать постоянной ток прямой полярности. Поэтому сварка латуни аргоном является крайне удобным способ изготовления изделий из этого металла.
Первым этапом сварки является подготовка поверхностей свариваемых деталей. Для этого они защищаются при помощи железной щетки, после чего обрабатываются растворителем. Немаловажным этапом является выбор правильной латунной проволоки для сварки. Она должна содержать серебро, кремний, никель, алюминий или другие мощные раскислители. Такой способ сварки повышает антикоррозийные свойства шва.
Технология сварки аргоном латуни заключается в соединении деталей не цельным швом, а небольшими участками. Чтобы избежать прожога деталей, рекомендуется проводить сварку на длинной дуге, чтобы снизить силу тока в той зоне, которая в данный момент сваривается. На финальном этапе горелку необходимо отводить в сторону.
Этот метод оптимально подходит для изделий, где требуется высокая прочность. Однако сварка латуни в домашних условиях чаще всего не проводится. Это связано с тем, что в процессе выделяются опасные химические вещества, поэтому он должен проводиться на открытых площадках с хорошей вентиляцией. К примеру, сварка латуни и нержавейки, которая выполняется только опытными сварщиками, проводится только с помощью аргона.
Электродуговой метод
Сварку латуни можно выполнять и с помощью электродугового способа. Она производится при помощи стержня марки ЛК 80-3. Процесс сварки выполняется с помощью постоянного тока обратной полярности. Для снижения вероятности возгорания цинка используется короткая дуга.
Перед сваркой деталей требуется предварительный разогрев заготовок до температуры 300 градусов. Еще одним важным подготовительным этапом является проковка сварочного шва. Сварка латуни, содержание меди в которой невысоко, выполняется так, чтобы детали были в горячем виде. Поэтому предварительно нуждается в отжиге. Это позволит изменить структуру шва, снизив ее зернистость, что позволит сделать соединение крепким и долговечным.
Газовая сварка
Если другие методы сварки не способны гарантировать высокое качество шва, рекомендуется использовать газовую сварку. Этот метод обеспечивает высокий результат, однако испарения оксида цинка в данном случае составляют около 25%.
В данном случае рекомендуется использование окислительного пламени в горелке. Она способствует формированию оксидной пленки, которая препятствует поступлению цинка в воздух. Выделение цинка можно снизить и при использовании флюса БМ-1.
Техника сварки латуни на автоматах и полуавтоматах
Сварка латуни полуавтоматом практически не отличается от сварки медных деталей. Автоматическая и полуавтоматическая сварка латуни выполняется тонкой проволокой. При этом сварка должна производиться без поперечных колебаний, чтобы предотвратить пористость шва.
Сварка латунной проволокой полуавтоматом обеспечивает более ровный шов. К тому же такой аппарат дает возможность проводить работу в любом положении. Сварка с использованием полуавтомата обеспечивает проведение процесса скрепления деталей в среде защитного углекислого газа. Качество работы зависит от исходных материалов, скорости подачи газа и проволоки, а также от квалификации мастера.
Таким образом, способов, которыми производится сварка латуни, много. Каждая технология имеет определенные преимущества и недостатки, поэтому выбирать оптимальный метод необходимо на основании особенностей сплава, исходного качества деталей, необходимой прочности готового изделия, а также технологических возможностей.
Однако из-за выделения в процессе нагревания металла опасных химических веществ, проводить процедуру необходимо только при наличии опыта в сварке, а также помещения с качественной вентиляцией.
Интересное видео
Сварка алюминия полуавтоматом: технология, оборудование
Алюминий широко применяется человеком во многих сферах. Однако, по мнению профессиональных сварщиков, он относится к разряду металлов, характеризующихся достаточно сложным сварочным процессом. Это обосновано наличием у алюминиевых сплавов специфических физических и химических особенностей. Поэтому по сравнению со стандартный материалом – сталью — осуществление сварочного процесса с алюминием связано с большим количеством нюансов.
1 / 1
Сварка алюминия полуавтоматом (MIG) поможет эффективно решить большинство этих сложностей. Такой метод сварки позволит гарантированно устранить сложности с преодолением на алюминиевых деталях защитной микронной оксидной пленки, обеспечив выполнение сварных соединений с отличными характеристиками и высоким качеством.
К тому же как опытный, так и начинающий сварщик, должны понимать, что:
-
Требуется осуществить тщательную подготовку поверхностей свариваемых алюминиевых деталей. Удалить оксидную пленку можно не только с использованием металлической щетки либо наждачной бумаги, но и растворителей, к примеру, бензина, уайт-спирита, ацетона. Хорошо произведенная зачистка позволит увеличить проплавление металла, повысить скорость сварки, улучшить смачиваемость свариваемых кромок, снизить вероятность коробления.
-
За счет более высокой теплопроводности алюминия по сравнению с обычными стальными сплавами требуется настроить сварочную дугу на большую мощность.
-
При этом требуется помнить, что у этого материала достаточно низкая температура плавления, а это может стать причиной вероятности его прожога.
Сварочный процесс алюминия и его сплавов с использованием полуавтоматов осуществляется с использованием специальной проволоки (сварщики в большинстве случаев называют ее – плавящийся электрод) с применением защитной газовой среды. Наиболее распространенным защитным газом для полуавтоматической сварки алюминия и его сплавов является чистый аргон.
Применение инертного газа дает возможность исключить:
-
увеличение в шве пористости, повышая его прочностные характеристики;
-
сильное разбрызгивание расплавленных металлических капель;
-
нестабильность электрической дуги.
Сварочные работы, связанные с изготовлением изледлий из любого алюминиевого сплава с использование инверторных источников питания применяют как на промышленных предприятиях, так и в автосервисах. Для процесса полуавтоматической сварки алюминия потребуется:
-
присадочная проволока и инертный газ высокого качества;
-
профессиональные сварщики;
-
технологичное сварочное оборудование.
Грамотно организованная комбинация этих трех важнейших факторов позволяет обеспечивать первоклассный результат.
Отличия сварки полуавтоматом от аргонодуговой
Полуавтоматическая сварка алюминия по сравнению с аргонодуговой имеет несколько отличий. Главное различие этих двух технологий состоит в типе используемых электродов:
-
При полуавтоматическом способе сварки применяют алюминиевую проволоку, а при аргонодуговом – основу электрода составляет тугоплавкий вольфрам, а присадочный металл подается в зону сварки в виде прутка.
-
Аргонодуговой способ применяют чаще всего при ручной сварке.
-
Сварочный процесс TIG используют для получения неразъемного соединения на более ответственных участках, так как обеспечивается более высокая точность геометрии сварочного шва.
-
Проведение сварочным работ методом TIG связано с большими денежными затратами на комплектующие и расходные материалы, а также требует значительно большего времени на выполнения сварного соединения.
Сварочные полуавтоматы для сварки деталей из алюминиевого сплава традиционно оснащают не только стандартными функциями, но и возможностью работы в импульсном режиме. Применение последнего позволяет достичь более эстетического внешнего вида шва, а также повысить качество соединения. Воздействие мощным импульсом электрического тока дает возможность моментально пробить оксидную пленку соединяемых деталей.
Каждый импульс тока как бы вдавливает в поверхность сварочной ванны каждую каплю расплавленного металла, образующуюся при плавлении алюминиевой проволоки на базовом (нижнем) токе. При применении импульсного режима сварки перенос электродного металла становится контролируемым. Такая технология позволяет значительно повысить качественные параметры сварного шва, максимально исключив разбрызгивание алюминия.
Преимущества механизированной сварки плавящимся электродом в среде защитного газа
Грамотно организованная сварка алюминия полуавтоматом предоставляет ряд достоинств:
-
Высокую производительность. В сравнении с дуговой сваркой неплавящимся электродом в среде аргона процесс МИГ происходит в 3 раза быстрее.
-
Простота применения. В отличие от аргонодугового способа сварки, полуавтомат может быстро освоить даже начинающий сварщик. В связи с этим выполнение сварных соединений деталей из алюминия своими руками пользуется популярностью у любителей.
-
Оснащение полуавтомата импульсным режимом позволяет достичь высоких качества сварного шва и точности геометрических размеров. При этом минимизируются потери проволоки на разбрызгивание.
Требования к оборудованию и материалам
Для более полного использование возможностей сварки алюминия с помощью полуавтомата необходимо обратить особое внимание на дополнительные требования, предъявляемые к применяемому инвертору и расходным материалам:
-
Должна быть предусмотрена обратная полярность тока. Это даст возможность гарантированно разрушить оксидную пленку на свариваемых деталях.
-
Для плавной и равномерной подачи проволоки в зону сварки подающее устройство должно иметь 4-х роликовый механизм. Так как малейшее сопротивление, возникающее в момент подачи проволоки, может легко смять мягкий алюминий. Как правило, устанавливаются ролики с U-образными канавками без насечек.
-
За счет высокой теплоотдачи алюминиевый сплав расширяется сильнее в отличие от стали. Поэтому рекомендуется использовать специальный контактный наконечник, у которого больший допуск по диаметру отверстия.
-
Для обеспечения максимального качества сварного шва необходимо использовать для создания защитной среды сварочного процесса лишь чистый аргон.
-
Для уменьшения трения алюминиевой проволоки сварочная горелка должна быть оснащена тефлоновым каналом.
-
Сварку алюминиевых сплавов методом МИГ целесообразно применять для соединения деталей, имеющих толщину больше 3 мм.
Выбираем сварочные аппараты для сварки алюминия
Мы предлагаем полуавтоматы для сварки алюминия нескольких основных групп:
-
Начального класса. Аппарат КЕДР AlphaMIG-200S имеет компактные размеры, небольшой вес, способность работать от обычной сети с напряжением 220В, доступную стоимость. Он пользуется большим спросом для выполнения периодических работ в быту, а также в автосервисах.
-
Среднего класса. Модель КЕДР UltraMIG-250S-3 аппарат отлично подходит для использования на малых и средних производствах, в крупных автомастерских, где важна компактность, экономичность и высокая производительность оборудования.
-
Промышленного класса. Полуавтомат КЕДР MultiMIG-5000DP можно эксплуатировать для решения самых сложных на протяжении длительного срока. Предусмотренный импульсный режим сварки, а также технология двойного импульса позволяют гарантировать получение отличного сварного шва с самыми высокими требованиями.
Предлагаем ознакомиться с видео, наглядно показывающим сварочный процесс соединения алюминиевых деталей полуавтоматом.
Какие бывают типы сварочных аппаратов? Характеристики и характеристики
Что такое сварочные аппараты? Виды, отличия между ними мы рассмотрим ниже. Эти агрегаты предназначены для разных целей.
Ни одно современное строительство или большие мастерские не обходятся без использования сварочного аппарата. Именно этот агрегат способен надежно соединять конструкции из металла. В этой статье будут рассмотрены различные типы сварочных аппаратов.
Сварку заменить практически невозможно.Крепление с помощью анкеров, болтов и хомутов решает проблему временно или не может быть применимо по ряду причин.
Многих интересует, какие виды сварки бывают аппаратами. Ведь сварочное оборудование давно претерпевало значительные изменения, и в результате появились совершенно новые модификации. Существуют следующие виды сварочных аппаратов: трансформаторы
- ; Выпрямители
- ;
- инверторные устройства;
- генераторы;
- полуавтоматы.
В настоящее время большой популярностью пользуются сварочные аппараты инверторного типа, а также полуавтоматы.
Итак, что есть у сварочного аппарата? Назначение каждого будет рассмотрено отдельно.
Устройство трансформаторное
Этот сварочный аппарат, типов и типов которых много, представлен самой ранней модификацией. Речь идет о трансформаторах с предельно унифицированной схемой. Они изменяют ток переменного характера с высоким напряжением на более низкое значение.Благодаря этому осуществляется процесс сварки.
Регулировка силы тока обеспечивается смещением положения обмотки катушки относительно друг друга и основного сердечника.
По способу настройки все трансформаторные агрегаты можно разделить на следующие типы:
- тиристор с фазовой регулировкой;
- с магнитной дисперсией стандартной формы;
- с магнитной диссипацией увеличенного типа.
Все сварочные аппараты данного типа работают на переменном токе.Несомненно, использование переменного тока вызывает непостоянство электрической дуги. Вот почему он требует постоянного обслуживания.
Недостатки аппарата
Нестабильность дуги, высокий уровень газовых примесей и шлаков вызывает разбрызгивание металла и ухудшает качество сварного шва.
Кроме того, трансформаторные устройства имеют достаточно большой вес, потребляют много тока.
| Версия пакета прошивки | Дата | Версия со стороны ввода / вывода | GraniteCore версия | История изменений | Замечания | Важность |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.9.0 | 1.7.2013 | 1000 | 1000 | Версия для разработки | Отгружена первой серийной партией | |
| 1.0.0 | 1.9.2013 | 1000 | 1005 | Первоначальный официальный выпуск | Требование к степени грандиозности 1.0,0 | |
| 1.0.1 | 3.9.2013 | 1000 | 1006 |
| Требование для Гранитности 1.0.1 | Функциональный |
| 1.0.2 | 18.9.2013 | 1001 | 1007 | Новые возможности:
Исправлены ошибки:
Регулировки:
| Требование Granity 1.0.2 После обновления может потребоваться повторная настройка! | Важно и полезно для большинства пользователей, настоятельно рекомендуется обновить |
| 1.0.3 скачать | 20.9.2013 | 1001 | 1008 |
| Использование старых версий микропрограмм безопасно только в том случае, если вход STO2 был постоянно привязан к 24 В постоянного тока. | Критический |
| 1.0.4 скачать | 27.9.2013 | 1001 | 1009 |
| Незначительное исправление | |
| 1.1.0 скачать | 6.11.2013 | 1002 | 1015 |
| Для настройки новых параметров требуется Granity V1.1.0. Повторная регулировка Допуск по току FOC может потребоваться. | Новые возможности. Повышена стабильность защиты от перегрузки по току. |
| 1.1.1 скачать | 7.11.2013 | 1004 | 1016 |
| Исправления и доработки, некритично | |
| 1.2.0 скачать | 10.12.2013 | 1005 | 1017 |
| В большинстве случаев усиление скорости и положения сервопривода теперь может быть установлено более высоким, что приводит к большей жесткости двигателя. Проверить настройку двигателя, рекомендованную после обновления. | |
| 1.2.1 скачать | 7.3.2014 | 1008 | 1020 |
| ||
| 1.3.0 скачать | 27.3.2014 | 1009 | 1021 |
| ||
| 1.3.1 скачать | 28.4.2014 | 1009 | 1023 |
| ||
| 1.4.0 скачать | 9.1.2015 | 1010 | 1024 |
| ||
| 1.4.2 скачать Специальные версии: Сборка колеса симулятора с использованием GraniteCore V9142 (обратите внимание, что для этого может потребоваться установка сторонней прошивки ввода-вывода поверх этого) | 23.7.2015 | 1011 | 1026 |
| )Примечание: в специальной версии симулятора колеса изменена шкала параметра 6110! Проверьте максимальную скорость двигателя и при необходимости уменьшите значение 6110. | Может повысить надежность устройства, настоятельно рекомендуется обновить |
| 2.0.0 скачать Специальные версии: Сборка колеса симулятора с использованием GraniteCore V9200 (обратите внимание, что для этого может потребоваться установка сторонней прошивки со стороны ввода-вывода поверх этого) | 13.4.2016 | 2000 | 2000 |
|
| Средний |
| 2.1.0 скачать Специальные версии: Сборка колеса симулятора с использованием GraniteCore V9300 (обратите внимание, что для этого может потребоваться установка сторонней прошивки ввода / вывода поверх этого) | 22.2.2017 | 2100 | 2100 |
|
| Средний |
| 2.1.2 скачать Специальные версии: Сборка колеса симулятора с использованием GraniteCore V9300 (обратите внимание, что для этого может потребоваться установка сторонней прошивки ввода / вывода поверх этого) | 17.5.2017 | 2120 | 2100 |
| Средний | |
| 2.1.3 скачать Специальные версии: Сборка колеса симулятора с использованием GraniteCore V9300 (обратите внимание, что для этого может потребоваться установка сторонней прошивки ввода / вывода поверх этого) | 12.6.2017 | 2130 | 2100 |
| Низкий |
Характеристики аргона — Granite Devices Knowledge Wiki
На этой странице перечислены официальные функциональные, электрические и физические характеристики сервопривода ARGON.| Эта страница содержит официальные спецификации продукта Granite Devices. По соображениям безопасности содержимое этой Wiki-страницы защищено, поэтому изменять ее могут только сотрудники Granite Devices. |
Основной функционал
| Функция | Описание |
|---|---|
| Сервомоторный привод | Управление с обратной связью различных типов серводвигателей с помощью управления, ориентированного на синусоидальное поле, с коррекцией искажений мертвого времени и управлением крутящим моментом с широким динамическим диапазоном.
|
| Режимы управления |
|
| Типы уставок | См. Список входов сигнала уставки / задания |
| Замкнутый контур | Каскадные контуры управления (PIV):
|
| Прямая связь | Работа с прямой связью в режимах управления скоростью и положением:
|
| Начало отсчета | Встроенная функция возврата в исходное положение для режима управления положением:
|
| Устройства обратной связи | См. Список устройств обратной связи |
| Безопасность |
|
| Защиты |
|
| Источник питания | Два метода питания:
|
| Выходной ток двигателя | |
| Ввод в эксплуатацию | |
| Соответствие | CE (LVD и EMC): EN 61800-5-1: 2007 и IEC 61000-6-1: 2005 |
Механический
| Имущество | Значение | квартир |
|---|---|---|
| Размеры (с выступами для настенного монтажа) ¹ | 51 × 197 × 127 (Ш × В × Г) | мм |
| Размеры (без выступов для настенного монтажа) ¹ | 51 × 177 × 127 (Ш × В × Г) | мм |
| Масса | 0.88 | кг |
| Материалы корпуса | Сталь (крышка), алюминий (радиатор) | |
| Чертежи | 2D (PDF), 3D (IGES и STEP) |
¹) Петли для настенного монтажа являются фиксированной частью корпуса.
Окружающая среда
| Имущество | Значение | квартир |
|---|---|---|
| Рабочая температура | 10-70 | ° С |
| Температура хранения | -30-90 | ° С |
| Влажность | 0-95 без конденсации | % |
| Рассеиваемая мощность | 2–100 | Вт |
¹) Рассеиваемая мощность зависит от выходного тока и входного напряжения.
Блок питания
| Поставка 2 | Входное напряжение | Входной ток тип | Максимальный входной ток |
|---|---|---|---|
| Логическая мощность | 24 В постоянного тока +/- 10% | 0,1 — 0,4 А | 0,5 А |
| Мощность двигателя³ | 85 — 264 В переменного тока 50/60 Гц | 0–16 А 1 | 26 A 1 |
| 70 4 — 380 В постоянного тока | 0–16 А 1 | 26 A 1 |
1 ) Оценка истинного тока или потребляемой мощности на основе этой таблицы может быть затруднена, поскольку потребляемый ток обычно сильно варьируется и почти полностью зависит от условий нагрузки двигателя.
2 ) Требуется питание как логики, так и двигателя.
3 ) Имеет внутренний ограничитель пускового тока
4 ) Можно использовать от 45 В постоянного тока и выше, однако функция защиты от короткого замыкания теряется ниже 70 В постоянного тока.
Мощность двигателя
| Имущество | Значение | Квартир | Замечания |
|---|---|---|---|
| Поддерживаемые двигатели | AC, BLDC, DC, линейный | Только двигатели с постоянными магнитами | |
| Постоянный выходной ток | 0-12.5 | А (пиковое значение синуса) | Предел, устанавливаемый пользователем |
| Пиковый выходной ток | 0–18 | А (пиковое значение синуса) | Продолжительность 1 сек, затем возвращается к непрерывному пределу. Ограничение тока, устанавливаемое пользователем. |
| Максимальное эффективное выходное напряжение фазы двигателя |
|
| |
| Частота переключения | 17,5 | кГц | |
| Максимальная глубина модуляции | 88 | % | Максимальный эффективный выход составляет 88% напряжения шины постоянного тока ВН. |
| Диапазон регулирования крутящего момента (тип.) | 1-3,3 | кГц | Зависит от катушки двигателя |
| Время цикла регулирования крутящего момента | 57,1 | мкс | |
| Время цикла управления положением и скоростью | 400 | мкс | |
| Эффективность преобразования энергии | 90-95 | % | В типичных условиях |
| Диапазон индуктивности двигателя при 230 В переменного тока | 1.4-25 | мГн | |
| Диапазон индуктивности двигателя при 115 В переменного тока | 0,7-25 | мГн | |
| Диапазон мощности двигателя | 0,05 — 1,5 | кВт | |
| Частота коммутации переменного тока | 0-400 | Гц |
Тормозной резистор
| Имущество | Значение | квартир |
|---|---|---|
| Максимальный ток | 6 | А |
| Предохранитель серии | 8 | А |
| Минимально допустимое сопротивление при питании 230 В переменного тока | 63 | Ом |
| Минимально допустимое сопротивление при питании 115 В переменного тока | 35 | Ом |
| Рассеиваемая мощность резистора | 0-2400¹ | Вт |
¹) Рассеиваемая мощность зависит от того, сколько кинетической энергии системы направлено на резистор
Устройства обратной связи
Статус поддержки устройства обратной связи
| Тип устройства обратной связи | Статус | Электрический интерфейс |
|---|---|---|
| Квадратурный инкрементальный энкодер | Стандартная функция | Дифференциал 3-5.5 В (RS422), несимметричный 3-5,5 В (CMOS, TTL, открытый коллектор) |
| Датчики Холла | Стандартная функция | Несимметричный 3-5,5 В (CMOS, TTL, открытый коллектор). Принимаются дифференциальные сигналы. |
| Аналоговый энкодер SinCos | Стандартная функция | 1 В размах сигнала, коэффициент интерполяции разрешения 16X, 64X или 256X (выбирается пользователем) 2 , макс. Входная частота 500 кГц |
| Резольвер / синхронизатор | Поддерживается, с адаптером | возбуждение 10 кГц |
| Кодировщик последовательного SSI | Не поддерживается | RS422 / RS485 |
| Последовательный кодировщик BiSS | Не поддерживается | RS422 / RS485 |
| Тахогенератор | Не поддерживается¹ |
1 ) Поддерживается аппаратно.Argon поддерживается как есть, никаких новых функций добавляться не будет. Возможности кастомной прошивки возможны с прошивкой с открытым исходным кодом Argon.
2 ) Окончательное разрешение будет 4 * line_count * interpolation_factor. Т.е. при 1000 линий / электрических циклов на оборот кодировщика SinCos поддерживаемые разрешения составляют 64000, 256000 и 1024000 отсчетов на оборот. Энкодер SinCos также можно использовать без интерполяции (разрешение 4 * line_count).
Электрические свойства квадратурного энкодера
| Имущество | Значение | Квартир | Замечания |
|---|---|---|---|
| Скорость счета энкодера | 0-4 | МГц | После 4-кратного декодирования, с цифровой фильтрацией |
| Напряжение питания | 4.8-5,2 | В | Поставляется с привода |
| Ток питания | 0-500 | мА | Поставляется с привода |
Электрические свойства энкодера SinCos
| Имущество | Значение | Квартир | Замечания |
|---|---|---|---|
| Входная частота (16-кратная интерполяция) | 0-640 | кГц | |
| Входная частота (интерполяция 64X) | 0–160 | кГц | |
| Входная частота (256-кратная интерполяция) | 0-40 | кГц | |
| Напряжение питания | 4.8-5,2 | В | Поставляется с привода |
| Ток питания | 0-500 | мА | Поставляется с привода |
| Напряжение сигнала SinCos | 0,8–1,2 | Вп-п |
Сигнал заданного значения / входы задания
| Тип сигнала уставки | Статус | Электрический интерфейс |
|---|---|---|
| Аналог | Стандартная функция |
|
| Импульс и направление | Стандартная функция | Шаг шага до 4 МГц, сигнализация 5 В |
| Квадратурная | Стандартная функция | Скорость счета до 4 МГц, сигнализация 5 В |
| ШИМ | Стандартная функция |
|
| Последовательная связь | Стандартная функция | SimpleMotion V2 последовательная шина реального времени с открытым исходным кодом SDK. Подключите через RS485 или USB. |
| Автономная работа или сигнал пользовательской уставки | Реализуется пользователем | Может быть реализован в прошивке с открытым исходным кодом Argon |
| EtherCAT | Планируется | Реализован с дополнительной платой |
См. Также:
Входы / выходы
Список вводов / выводов
Группы контактов разъема ввода-вывода J5.В дополнение к J5, J2 имеет цифровые входы / выходы для включения и STO.- Изолированные цифровые входы (4 канала) — используются для концевых и исходных выключателей и сигнала сброса неисправностей clear
- Изолированные цифровые выходы (4 канала) — используются для индикации состояния ¹
- Дифференциальные аналоговые входы (2 канала) — используются в качестве аналоговой уставки ¹
- Дифференциальные цифровые входы (2 канала) — используются для импульса / направления или второго энкодера ¹
- Цифровые входы (3 канала) — используются для безопасного отключения крутящего момента и разрешения привода
- Цифровой выход (1 канал) — используется для электромагнитного тормоза двигателя
¹) Функции могут быть изменены путем изменения прошивки с открытым исходным кодом Argon
Электрические характеристики
Для получения подробных технических характеристик см. Электрические интерфейсы ввода / вывода, а также распиновку и проводку.
| Имущество | Типичное значение | Максимальный рейтинг | квартир |
|---|---|---|---|
| Защита (все линии ввода / вывода) | перенапряжение, ESD, короткое замыкание, обратная полярность | ||
| Изолированный цифровой вход (GPIx), напряжение логики 1 | 4,5-24 | 25,5 | В |
| Изолированный цифровой вход (GPIx), напряжение логики 0 | 0–1,3 | В | |
| Изолированный цифровой выход (GPOx), напряжение | 0-24 | 25.5 | В |
| Возможность управления током с изолированным цифровым выходом (GPOx) ¹, ² | 5-20 | 40 | мА |
| Диапазон напряжения высокоскоростного цифрового входа (HSINx) | 2,7-5,5 | 6,0 | В |
| Диапазон напряжения аналогового входа (ANAINx) | ± 10 | ± 25 против GND | В |
| Разрешение аналогового входа (ANAINx) | 12 | бит | |
| Разрешить вход Входное напряжение логики 1 | 20-24 | 25.5 | В |
| STO вход Входное напряжение логики 1 | 20-24 | 25,5 | В |
| Напряжение тормоза двигателя | 12-24 | 25,5 | В |
| Ток нагрузки тормоза двигателя | 0-0,5 | 0,7 | А |
¹) Фактическая производительность выходного привода может варьироваться от устройства к устройству. Минимальный гарантированный ток 5 мА.
²) Не превышайте безопасную рабочую зону (SOA) GPO.Загрузка вывода GPOx находится в пределах SOA, если верно следующее уравнение: Voltage_drop_over_GPOx_pin_pair * Load_current <0,1 Вт. Пример: если напряжение на выводах GPOx составляет 5 В, а ток 0,01 А, тогда 5 В * 0,01 А = 0,05 Вт, что меньше 0,1 Вт, поэтому работа безопасна. Во избежание перегрузки рекомендуется подключать GPO только к цепям с высоким импедансом.
Связь
| Имущество | Значение | квартир |
|---|---|---|
| Протокол связи | SimpleMotion V2 | |
| Битрейт по умолчанию | 460800 | бит / с |
| Максимальное количество устройств Argon, подключенных к одной шине | 15 | шт. |
| Пропускная способность команды | до 10000 | Команд / с |
Безопасность
| Элемент | Недвижимость | Замечания |
|---|---|---|
| Безопасное отключение крутящего момента |
| STO1 безопасный входной ток до 6 A AC RMS.Не работает, если входной переменный ток> 6 А среднеквадратичного значения переменного тока или если постоянное напряжение подается на привод через клеммы L и N или клеммы VP и VN. |
| Обнаружение ошибок управления |
| |
| Электробезопасность |
| Гальваническая развязка на разъемах J1, J2, J3 и J5 от J4 при напряжении сети переменного тока под напряжением |
| Защита от перегрузки |
|
Предупреждения
| Превышение номинальных значений может повлиять на работу привода и вызвать нестабильность или даже повреждение привода или другого оборудования.Поврежденное оборудование может представлять опасность для пользователей. |
Ни в коем случае информация о продукте или ее части не должны рассматриваться как гарантия условий или характеристик. Информация о продукте или любая ее часть также не может рассматриваться как гарантия любого рода. Автор не принимает на себя никаких обязательств в отношении Информации о продукте или любого ее использования вами, а также Автор не освобождает вас от ответственности или не несет ответственности за любые претензии третьих лиц в отношении такой информации или любого ее использования.
Поскольку содержимое этой Wiki может редактироваться сообществом пользователей, Granite Devices Oy или ее аффилированные лица не несут никакой ответственности за содержание этой Wiki. Используйте информацию на свой страх и риск. Однако сотрудники Granite Devices стараются проверять все изменения, внесенные в эту Wiki, и обеспечивать достоверность информации.
Без письменного согласия Продукты или Интеллектуальная собственность Granite Devices не должны использоваться в ситуациях или установках, где живые существа, материальная собственность или нематериальная собственность могут быть повреждены в результате работы, функций или сбоев Продукта.Продукты можно использовать только таким образом, чтобы не допустить возникновения таких опасностей, как движущиеся части, поражение электрическим током, лазерное излучение или пожар, даже если содержание этой Wiki предполагает иное.
Аппарат для сварки алюминия в среде аргона, класс автоматизации: полуавтомат, 71000 рупий / комплект
Аппарат для сварки алюминия в аргоне, класс автоматизации: полуавтомат, 71000 рупий / комплект ID: 21121171591Спецификация продукта
| Класс автоматизации | Полуавтоматический |
| Тип газа | ГАЗ ARGON |
| Напряжение | 440 |
| Технология | НА ОСНОВЕ ИНВЕРТОРА |
| Частота | / 60 Гц|
| Мощность | THREE |
| Вес | 45 |
| Обработка поверхности | RUFF |
| Входное питание | 440V |
| Диапазон сварочного тока | 20-315 |
| Тип охлаждения | ПРИНУДИТЕЛЬНЫЙ ВОЗДУХ |
| Предварительная подача | 0.5 |
| Рабочий цикл | 60% |
| Класс защиты | F |
| I Deal In | Только новинка |
| Пульт дистанционного управления | № |
Описание продукта
Мы предлагаем сверхмощные аппараты для дуговой сварки на переменном токе и постоянном токе в Industriol.- Сварка TIG на переменном и постоянном токе с цифровым инвертором HF и MMA (Stick) для постоянной инверторной работы аппарата
- Эта комбинация переменного и постоянного тока, TIG позволяет глубоко проплавление и, таким образом, значительно снижает расход электродов.
- Этот аппарат имеет особую улучшенную импульсную характеристику для переменного и постоянного тока для сварки алюминия, алюминиевых сплавов и углеродистой стали, нержавеющей, меди и цветных металлов, что увеличивает скорость его перемещения и снижает деформацию
- На тонких металлах меньше искажений, так как расширенные импульсные функции обеспечивают хороший контроль над тепловыделением
- Они портативны и легки, а их конструкция отличается прочным внешним видом и откидной крышкой для защиты панели от ожогов и повреждений
- Они имеют регулируемый наклон вверх / вниз, газ Управление предварительной и продувкой для максимальной защиты защитного газа до и после сварки
- Снижение расхода электродов происходит за счет подключения TIG переменного и постоянного тока, которые автоматически обеспечивают регулярное проникновение.
- Улучшенный и быстрый сварочный механизм TIG, доступный с импульсным режимом, облегчает сварку
- Для сварки с переключателем горелки существует повторное применение 2T / 4T который мы можем выбрать на передней панели.
Заинтересованы в этом продукте? Получите последнюю цену у продавца
Связаться с продавцом
Изображение продукта
О компании
Год основания 2012
Юридический статус Фирмы Физическое лицо — Собственник
Характер бизнеса Производитель
Количество сотрудников До 10 человек
Годовой оборот R.2-5 крор
IndiaMART Участник с сентября 2015 г.
GST09EUVPS8211J1ZP
Код импорта-экспорта (IEC) EUVPS *****
Основанная в году 2012 , мы « DH Enterprises» — ведущий производитель и оптовый продавец широкого ассортимента аппаратов для дуговой сварки, сварочных аппаратов MIG, сварочных аппаратов TIG, сварочных аппаратов MMA. , и др.Эти продукты чрезвычайно популярны в отрасли из-за их характеристик и низких цен. Мы также обеспечиваем Job Work Work.Видео компании
Вернуться к началу 1 Есть потребность?
Получите лучшую цену
Есть потребность?
Получить лучшую цену
Как аргон? Описание процесса и инструкция
Сварка аргоном способна защитить металлические поверхности от проникновения кислорода и вредных примесей.Он обеспечивает качественный сварной шов, а также сохраняет все физические характеристики металла. При этом расход аргона намного ниже, чем при использовании другого сварочного оборудования.
Аргон относится к категории инертных газов, поэтому в среде его связь с внешними газами и сплавами не происходит.
Многие задаются вопросом, как заварить аргоном алюминий или нержавеющую сталь. Техника будет описана в этой статье.
Как варится алюминий?
Как аргон алюминия? Следует отметить, что при работе с этим металлом без этого вида сварки не обойтись, так как он воспламеняется от кислорода.Этот метод обеспечивает качественный шов. Дуга образуется с помощью электрода на основе вольфрама. Такой электрод может прослужить долго. Между электродом из вольфрама и деталью, предназначенной для сварки, зажигается дуга. Алюминиевая проволока подается в зону горения. Сварка выполняется на узком участке с быстрым перемещением электрода. Это позволяет алюминию не плавиться. Чтобы сварной шов был качественным, проволока должна быть точно такой же конструкции, что и металл шва.
Что нужно для сварочных работ с аргоном?
Аппарат аргоновый для сварки алюминия включает в себя следующие элементы:
- источник питания;
- баллон с аргоном;
- Устройство для подачи присадочной проволоки.
Подготовка алюминиевой поверхности
Можно ли прокипятить неочищенную поверхность аргоном? С алюминия необходимо удалить грязь, жир и моторное масло. Сделать это можно с помощью растворителя. Если толщина свариваемых деталей больше 4 мм, то необходимо разделить края.
Специалисты советуют варить алюминий только в листах толщиной 4 мм.
Перед тем, как приступить к сварке алюминия, мастер должен поинтересоваться, какая у листа толщина и ширина краев. Защита кромок осуществляется напильником или абразивным станком. Если деталь имеет сложную форму, то место сварки следует очистить с помощью шлифовального станка. С поверхности алюминия снимается оксидная пленка.
Особенности сварки алюминия аргоном
Как сварить алюминий аргоном? Чтобы качественно выполнить сварку металла этим методом, следует прибегнуть к использованию вольфрамовых электродов.Их диаметр должен составлять 1,5-5,5 мм. Электрод держат под углом 80 градусов. Присадочная проволока расположена под прямым углом. Максимальная длина дуги должна составлять 3 мм.
При соблюдении этих правил расход материалов будет экономичным. Во время работы присадочная проволока должна двигаться перед горелкой. Электрод и присадочная проволока для сварки алюминия должны двигаться по сварному шву. Поперечных движений делать нельзя.
При сварке тонких алюминиевых листов в ролет футеровка может быть выполнена из нержавеющей стали.Это обеспечит повышенный отвод тепла от рабочей зоны и значительно снизит риск выгорания. Также снизится расход энергии, так как работа будет выполняться быстрее.
Плюсы и минусы сварки алюминия аргоном
Сварка алюминиевых изделий в среде аргона имеет ряд преимуществ перед другими методами. Сварной шов имеет одинаковую глубину проплавления по всей длине.
К минусам данного вида сварки можно отнести сложность оборудования.При сварке аргоном нужно произвести точную настройку всех элементов устройства. Проволоку следует подавать в рабочую зону постепенно. Для этого кормушка отрегулирована правильно. Если подача проволоки нерегулярна, горение дуги будет прерывистым. Это вызовет повышенное потребление аргона и электроэнергии. Для качественной сварки алюминия мастеру необходимо иметь соответствующий опыт. Теоретические знания и советы в этом вопросе не пригодятся.
Подготовка к сварке аргоном нержавеющей стали
Что касается аргона для заваривания алюминия, это понятно.Какие правила нужно соблюдать при работе с нержавеющей сталью? Для сварки данного вида металла вам потребуются:
- сварочный аппарат;
- электроды, подобранные в соответствии с характеристиками материала;
- проволока из нержавеющей стали;
- щетка из стали;
- растворитель.
Перед сваркой детали обрабатываются кромками. Необходимо соблюдать важный принцип: обеспечить свободную усадку шва при cre
Чем отличается полуавтоматическое оружие от пулемета?
В 1994 г.Законодатели США приняли федеральный запрет на использование штурмового оружия, направленный на то, чтобы убрать полуавтоматическое оружие с улиц. Закон об общественной безопасности и защите от использования огнестрельного оружия в развлекательных целях, срок действия которого истек 10 лет спустя, мало что сделал, чтобы успокоить людей, находящихся на обоих концах дискуссии о контроле над огнестрельным оружием. Тем не менее, политики, граждане и лоббисты с обеих сторон продолжают споры, следует ли возродить закон или что-то подобное [источник: Плюмер].
Для тех, кто хотел помешать высокопроизводительному «штурмовому» оружию, запрет был отмечен лазейками, которые позволили производителям обойти закон, кое-где изменив дизайн.Во-первых, закон не запрещал все полуавтоматическое оружие, что могло бы применяться к подавляющему большинству оружия, представленного на рынке. Вместо этого закон запрещал 18 конкретных моделей оружия, включая определенные типы AR-15 и AK-47, и только те, которые были произведены после 1994 года [источник: Plumer].
Объявление
Сторонники контроля над огнестрельным оружием назвали запрет беззубым, отметив, что некоторые из запрещенных конструктивных особенностей — байонетные крепления, гранатометы, глушители и пламегасители — не вникают в суть того, почему это оружие опасно: их способность стрелять несколько раундов за короткий промежуток времени.Тем не менее, закон ограничил количество магазинов, вмещающих более 10 патронов [источник: Plumer].
Для многих владельцев оружия и хорошо финансируемых лоббистов Национальной стрелковой ассоциации (NRA) запрет был ненужным посягательством на их конституционно гарантированное право на ношение оружия. По словам этих людей, запрет на оружие также не способствует сдерживанию насилия. Один из аргументов — отнимите у преступника пистолет, и он воспользуется ножом или ломом. «Больше оружия, меньше преступности» — другое.NRA сообщает, что с 1991 по 2012 год количество убийств сократилось вдвое, а количество полуавтоматических пистолетов выросло на 50 миллионов [источник: NRA].
По мере продолжения дебатов недавние усилия по контролю за оружием были сосредоточены на установлении более жесткого запрета на полуавтоматическое оружие, а также на ограничении крайне нерегулируемых выставок оружия, на которых частные лица, не считающиеся торговцами, могут продавать оружие без проведения проверка биографических данных. Тем временем местные усилия по контролю над огнестрельным оружием продвинулись вперед в городах и штатах по всей стране.Хотя в 2008 году Верховный суд США постановил, что тотальный запрет на оружие является неконституционным, очень жесткие ограничения остаются в силе в таких местах, как Нью-Йорк и Массачусетс [источник: Плюмер].
У нас еще не закончилась огневая мощь. По ссылкам на следующей странице вы найдете дополнительную информацию о пулеметах и полуавтоматическом оружии.