Электроды мр 3с характеристики: Что такое электрод МР 3с и его технические характеристики — Лазерная резка металла от "ТМК" Ярославль (Тутаев)

Содержание

Что такое электрод МР 3с и его технические характеристики

Сварочные электроды представляют собой металлический или неметаллический стержень, который состоит из электропроводного материала. Эти конструкции предназначаются для проводимости тока к изделию, которое нужно сварить. Сегодня большое количество производителей изготавливают такие приспособления для работы с металлическими поверхностями. На рынке их насчитывается более двухсот штук, которые различаются между собой свойствами и маркировкой электродов.

Стоит отметить, что большая часть половины изготавливаемой продукции относится к плавящимся электродам, которые предназначены для ручной дуговой сварки.

Сварочные электроды подразделяются на плавящиеся и те, которые не поддаются процессу плавления. Последние изготавливаются из тугоплавкого материала, к примеру, вольфрама. При этом учитываются все требования, которые заявлены в государственном стандарте. Они изготавливаются из электротехнического угля или синтетического графита.

Плавящиеся электроды изготавливаются с применением сварочной проволоки, которая согласна действующему государственному стандарту делится на легированную, углеродистую, а также высоколегированную. Сверху металлического стержня наносят дополнительный слой покрытия, для защиты конструкции. При этом используется метод прессования под специально созданным давлением.

Такое покрытие позволяет выполнять металлургическую обработку сварочной ванны, защищать её от разнообразного атмосферного воздействия, а также обеспечить более устойчивое горение дуги.

Как появился сварочный электрод?

История возникновения и применения сварочных электродов тесно переплетается с развитием сварочных технологий. Самый первый раз они были использованы в различных опытах и экспериментах, которые были связаны с определением свойств электрических дуг. Эти научные проверки проводились профессором Петровым В.В.

Большое количество научных исследователей и настоящих учёных трудились над разработкой настоящего сварочного электрода, а также усовершенствованием представленной конструкции. В конечном результате было принято решение использовать такие элементы, как натрий, кальций и калий. Эти вещества имеют максимально низкий потенциал и способны обеспечить лёгкое возгорание дуги, а также поддерживать её цикл горения.

В первой четверти двадцатого века учёные смогли разработать множество конструкций для ручной сварки, способы их производства и оптимальный состав для покрытия.

Общепринятая классификация покрытия

Электроды для ручной дуговой сварки, которые имеют специальное покрытие, представляют собой стержень, имеющий длину до 400 миллиметров. Они производятся из сварочной проволоки, где после этого наносится дополнительный слой. Существует основная классификация покрытий:

Стабилизирующие. Это особенные материалы, которые включают в собственный состав легко ионизирующие элементы. Их нужно наносить достаточно тонким слоем на стержень электродов.
Защитное покрытие. Это механическая смесь из разных материалов. Представленный слой способен защитить расплавленный металл от воздействия окружающей среды. При этом защитное покрытие стабилизирует горение дуги, легирует и рафинирует швы металла.
Магнитное покрытие. Их нужно наносить непосредственно на проволоку во время выполнения сварочных работ. Это действие осуществляется при помощи электромагнитных сил, которые появляются между проволокой и порошком.

Что собой представляют электроды мр 3с?

Электроды МР 3с производятся в строгом соответствии с техническими требованиями и стандартами. Именно эти положения способны определить их точные размеры, механические свойства металлического шва и сварного соединения.

Представленные электроды отличаются от других конструкций тонким рутиловым покрытием. Они предназначены для сваривания углеродистой стали. Стоит отметить, что показатели предела прочности шва во время растяжения должны быть не больше 450 МПа.

Согласно технике безопасности и техническим требованиям сварочные работы не могут производиться в любом пространственном положении. Исключение составляет положение «вверх-вниз». Электроды мр 3с способны оказывать определяющее воздействие на итоговое качество сварного шва.

Эти элементы, благодаря своим техническим свойствам, предоставляют все возможности для получения шва, который согласно механическим показателям не будет отличаться от основного металла. Именно по этой причине, такие их используются для сварки ответственных конструкций.

Рутиловое покрытие для электродов типа МР-3 – это соединение минералов рутила или двуокиси титана. В это вещество добавляются алюмосиликаты или карбонаты. Представленные компоненты способны увеличить показатели вязкости направленного металла, а также препятствуют образованию новых трещин в сварном шве.

Главная особенность электродов марки МР-3 заключается в достаточно низкой чувствительности к качеству обработки кромок на поверхности, где выполняются свариваемые работы. Представленные кромки не будут реагировать на ржавчину или любые другие загрязнения. Рутиловое покрытие способно обеспечить высокие показатели производительности, а также оптимальные экологические и технологические показатели сварочного производственного процесса.

Электроды мр 3с технические характеристики

Можно выделить несколько важных характеристик синих электродов мр 3:

рутиловое покрытие;
показатели коэффициента наплавления – около 8,5 г/Ач;
производительность наплавления – 1,2 килограмма в час;
расход электродов на один килограмм металла составляет 1,7 кг.

Используя МР-3С можно сваривать ржавый металл, который плохо очищается от окисления и других загрязнений металла. Представленные конструкции способы обеспечить лёгкое перекрытие зазора. Процесс сварки будет происходить легко и без определённых усилий.

Мастера смогут быстро сделать любые нужные швы в потолочном положении, при постановке прихватки, а также для неповоротного стыка в трубопроводе. Такие электроды помогут сделать сварочные работы на предельно низком токе. Они имеют повышенные показатели эффективности при проведении сварки таврового соединения, чтобы получить гарантированный вогнутый шов.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Электрод МР-3С (3 мм; 5 кг) ЛЭЗ Ц0003476 — цена, отзывы, характеристики, фото

Электрод МР-3С ЛЭЗ Ц0003476 диаметром 3 мм предназначен для ручной дуговой сварки рядовых и ответственных конструкций из углеродистых сталей, когда к формированию швов предъявляют повышенные требования. Сварка проводится во всех пространственных положениях постоянным током обратной полярности и переменным током от источников питания с напряжением холостого хода (50±5)В.

Параметры:

Расход электродов на 1 кг наплавленного металла — 1.7 кг;
Временное сопротивление разрыву — 460 Мпа;
Относительное удлинение — 20%;
Ударная вязкость — 80 Дж/см2;
Коэффициент наплавки — 8.5 г/Ач.

Химический состав наплавленного металла:

C: <0.12%;
Mn: 0.35-0.7%;
Si: 0.09-0.35%;
S: <0.04%;
P: <0.045%.

Рекомендуемое значение тока при соответствующем положении шва:

Нижнее: 90-130 А;

Вертикальное: 80-110 А;
Потолочное: 80-100 А;
Сверху вниз: 140-170 А.

Тип Э46
Диаметр, мм 3.0
Марка электрода МР-3С
Свариваемый материал углеродистые стали
Вес, кг 5

Этот товар из подборок

Параметры упакованного товара

Единица товара: Штука
Вес, кг: 5,10

Длина, мм: 360
Ширина, мм: 80
Высота, мм: 60

Произведено

Россия — родина бренда
Информация о производителе

* Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства.

Указанная информация не является публичной офертой

На данный момент для этого товара нет расходных материалов

Электроды МР-3С (СЗСМ), d=3,0 — Торговый дом «Пегас»

ГОСТ 9466-75

ГОСТ 9467-75

ТУ 1272-001-50133500-2009

AWS А5.1 E6012

ISO 2560 E 43 3 R26

Э46-МР-3С- Ø -УД

Е431(3)-Р26

ОСНОВНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОДОВ МР-3С

Электроды марки МР-ЗС предназначены для сварки углеродистых и низколегированных сталей с временным сопротивлением разрыву до 450 МПа (46 кгс/мм

2). Допускают сварку ржавого, плохо очищенного от окислов и других загрязнений металла; повторное зажигание дуги по холодной поверхности — сразу после прикосновения электрода к изделию; шлаковая корка отделяется при незначительном механическом воздействии; валик мелко чешуйчатый. Сварка во всех пространственных положениях, кроме вертикального сверху вниз, постоянным током обратной полярности и переменным током от источников питания с напряжением холостого хода 65 В.

Особые свойства: имеют повышенную производительность процесса сварки.

Рекомендуемое значение тока (А)

Диаметр, мм	Положение шва
Диаметр, мм	нижнее	вертикальное	потолочное
2.5	70-100	60-70	60-70
3.0	80-140	70-90	70-90
4.0	160-200	120-150	120-140
5.0	180-220	150-180	—
6.0	200-250	—	—

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДОВ Э46 МР-3С

Коэффициент наплавки, г/Ач	8,5
Расход электродов на 1кг наплавленного металла, кг	1,7

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТАЛЛА ШВА И НАПЛАВЛЕННОГО МЕТАЛЛА

МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МЕТАЛЛА ШВА, НЕ МЕНЕЕ

ХИМИЧЕСКИЙ СОСТАВ НАПЛАВЛЕННОГО МЕТАЛЛА, %

Массовая доля элементов, %
углерод	марганец	кремний	сера	фосфор
			не более
≤ 0,12	0,35-0,70	0,15-0,30	0,035	0,035

Технологические особенности сварки: сварку производят на короткой длине дуги, допускается сварка на средней длине дуги. Прокалка перед сваркой: 165±15 °С, 1 час.

Электроды МР-3С 3 мм, 5 кг [МР3С35Т]

Каталог → Сварочное оборудование и зарядные устройства → Электроды → Электроды для сварки углеродистых и низколегированных металлов → Пензаэлектрод Производитель: Пензаэлектрод

Этот товар нравится другим пользователям:

Артикул: МР3С35Т

Отправить запрос

Версия для печати

Задать вопрос

Нашли ошибку?

Технические характеристики:

Диаметр электродов, мм	3
Вес нетто, кг	5

Описание:

Электроды МР-3С 3 мм, 5 кг предназначены для сварки ответственных конструкций из углеродистых и низколегированных сталей с временным сопротивлением разрыву до 450 Мпа. По сравнению с электродами МР-3 улучшены сварочно-технологические свойства.

Отзывы:

добавить отзыв

отправить отзыв

Отзывов ещё нет. Ваш отзыв будет первым.

Цена на товар Электроды МР-3С 3 мм, 5 кг может отличаться от розничной (магазинной) цены.
Фото, наименование, артикул, описание и технические характеристики товара могут отличаться и иметь неточности или могут быть изменены производителем без предварительного уведомления, также может меняться страна-производитель в зависимости от поставок.
Уточняйте важные для вас параметры и характеристики в магазинах у консультантов или по телефонам и электронной почте.
Проверяйте комплектацию товара и его технические возможности в момент получения товара.

Данный сайт носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437.2 Гражданского кодекса РФ.

МР-3С, ф=4,0мм сварочные электроды (тип Э46), Сварочные электроды для низколегированных и углеродистых сталей, Сварочные электроды — Сварка Урала г. Екатеринбург

Сварочные электроды марки МР-3С ф-4,0мм соответствуют по ГОСТу 9466-75, 9467-75 и ТУ 1272-001-50133500-2003. Применяются в целях проведения ручной дуговой сварки конструкций из малоуглеродистых/ низколегированных сталей. В работах сварочных, когда к сварному шву предъявляются по прочности высокие требования актуально использование электродов МР-ЗС. Важно знать,что в составе свариваемого металла содержание углерода должно быть не более 25%. Электроды для сварки МР-3С ф-4,0мм способны сваривать металл во всех положениях пространства, за исключением вертикального положения сверху вниз. Процесс сварки реализуется на токе постоянном обратной полярности и на переменном токе. Ток поступает от сварочного оборудования по сварочным кабелям к элетрододержателю, в котором плотно прижат электрод. Электроды российского производителя Ротекс, Судиславский завод сварочных материалов (СЗСМ). Упакованы электроды в евроупаковку. К электродам предъявляют высокие требования.

Купить сварочные электроды, оборудование, приспособления для сварки, расходные материалы (проволока сварочная), средства индивидуальной защиты, генераторы и многое другое по самым низким ценам в Екатеринбурге

, Вы можете в компании Сварка Урала.

Технические характеристики электродов МР-3С, ф=4,0мм (Ротекс):

Рекомендуемое значение тока при сварке, А
Пространственное положение шва
нижнее	вертикальное	потолочное
130-160	120-150	120-150
Характеристики плавления электродов Э46 МР-3С
Коэффициент наплавки, г/Ач	8,5
Расход электродов МР-3С ф 4,0мм на 1кг наплавленного металла, кг	1,7

Основные характеристики металла шва и наплавленного металла:

Механические свойства металла шва, не менее
Временное сопротивление разрыву, МПа	480
Относительное удлинение, %	20
Ударная вязкость, Дж/см²	80
Химический состав наплавленного металла, %
Углерод, не более	0,10
Марганец	0,5-0,7
Кремний	0,1-0,2
Сера, не более	0,040
Фосфор, не более	0,040

МР-3

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ЭЛЕКТРОДА MP-3

Основное назначение сварочных электродов. Электроды марки МР-3 тип Э46 по ГОСТ 9467-75 предназначены для сварки ответственных конструкций из малоуглеродистых сталей марок Ст1, Ст2, Ст3, по ГОСТ 380-2005, марок 0,8, 10, 15, 20 по ГОСТ 1050-88. Сварка во всех пространственных положениях, кроме вертикального сверху вниз, переменным или постоянным током обратной полярности.

Электроды изготавливаются в соответствии с требованиями ГОСТ 9466-75, ГОСТ 9467-75 и технологической инструкции.

ГОСТ 9466-75	ISO 2560 : E432RR26
ГОСТ 9467-75	AWS А5.1 : E6013
ТУ 1272-033-48265127-2009	Eh599 : E382RC22

Характеристики плавления сварочных электродов при сварке

Устойчивость дуги	— высокая
Разбрызгивание	— умеренное
Формирование шва	— отличное
Отделимость шлаковой корки	— хорошая
Коэффициент наплавки	— 8,5 г/А·ч
Коэффициент разбрызгивания	— 8÷13 %
Выход металла	— 65 ÷ 68 %
Расход электродов на 1 кг наплавленного материала	— 1,7 кг

Химический состав наплавленного металла сварочных электродов при сварке, %

Массовая доля элементов, %
Углерод	Кремний	Марганец	Сера	Фосфор
			Не более
0,08÷0,12	0,07÷0,20	0,50÷0,80	0,040	0,045

Механические свойства металла шва сварного соединения при нормальной температуре:

Временное сопротивление разрыву, кгс/м², не менее	46
Относительное удлинение, % не менее	18
Ударная вязкость, кгс/см², не менее	8

Режим сварки

Род тока — переменный, постоянный обратной полярности

Длина дуги — короткая, средняя

Напряжение холостого хода источника питания — 60÷80 вольт

Рекомендуемые значения тока сварочных электродов при сварке (А)

Диаметр электрода, мм	Сила тока, А			Напряжение дуги, В
	Положение шва
	Нижнее	Вертикальное /снизу-вверх/	Потолочное
3	100÷140	80÷100	80÷100	20÷23
4	160÷220	140÷180	140÷180	22÷25
5	170÷260	160÷200	—	22÷25
6	220÷290	—	—	24÷28

Содержание влаги в покрытии электродов, перед использованием – не более 1,0 %.

В случае увлажнения /длительного хранения/, необходимо провести прокаливание (сушку) электродов при температуре 150÷180ºС.

Упакованные электроды хранить в сухом отапливаемом помещении при температуре не ниже +15^оС.

Расшифровка обозначения

Э46-МР-3-d-УД

——————————— ГОСТ 9466, ГОСТ 9467

Е 430/3/-Р 26

где Э46 — тип электрода;

МР-3 — марка электрода;

d- диаметр электрода;

У — для сварки углеродистых и низколегированных сталей;

Д — с толстым покрытием;

43 — временное сопротивление разрыву в состоянии после сварки при нормальной температуре не менее 46 кгс/мм²;

О — относительное удлинение менее 18%;

/3/ -ударная вязкость наплавленного металла α_н45 /при температуре — 20^оС/, не менее 3,5 кгс·м/см²;

Р — кислое покрытие; рутиловое покрытие;

2 — для сварки во всех пространственных положениях кроме вертикального сверху вниз;

6 — для сварки на постоянном токе обратной полярности или переменном токе от источника питания с напряжением холостого хода 60÷80±5В.

Сварочные электроды МР-3М: технические характеристики, области применения

Самым распространенным способом создания неразъемных соединений металлических деталей является, пожалуй, сварка плавящимся электродом. Он подводит ток к месту соединения, создавая электрическую дугу и наплавляя шов.

Электроды изготавливают из сварочной проволоки. Из нее нарезают стержни длиной до 450 мм, на которые затем наносят специальное рутиловое покрытие. Основное требование, предъявляемое к механическим свойствам электродов – это способность сохранять характеристики, размеры и форму при ударных осевых нагрузках до 5 кг/кв. мм и температуре рабочей поверхности 600⁰С.

Электроды МР-3С ПК изготавливаются в соответствии с ТУ 1272-299-00187211-2001, которые определяют их основные размеры, а также механические свойства металла шва и сварного соединения.

Электроды МР-3 имеют тонкое рутиловое покрытие (отношение диаметра электрода к диаметру стержня D/d = 1,20) и предназначены для сварки углеродистых сталей. При этом предел прочности шва при растяжении не превышает 450 МПа. Согласно ТУ 1272-299-00187211-2001, сварка электродами МР3 может вестись в любом пространственном положении, за исключением положения «сверху вниз».

Электроды оказывают определяющее воздействие на качество сварного шва. Сварочные электроды МР-3С позволяют получить шов, который по механическим показателям не отличается от основного металла. Это дает возможность применять их для сварки ответственных конструкций.

Сварочные электроды МР-3 повышенного качества (синие) по сравнению с МР-3 имеют еще более высокие санитарно-гигиенические характеристики. При сгорании электрода МР3 выделяется 1,25г марганца, а при сгорании МР3с – всего 0,6 г. Кроме того, в последнем случае образуется более однородная структура шва за счет получения более мелкого зерна аустенита, что значительно улучшает механические свойства соединения.

Диаметр, мм	Длинна электрода, мм	Сварочный ток, А
Диаметр, мм	Длинна электрода, мм	Нижнее	Вертикальное	Потолочное
3,0	350	110-140	80-110	80-110
4,0	450	160-220	140-180	140-180
5,0	450	180-260	160-200	—

Механические свойства:

Механические свойства металла шва или направленного металла при температуре 20⁰С
Временное сопротивление разрыву, Н/мм2 (кгс/мм2)	Относительное удлиннение %	Ударная вязкость, Дж/см2 (кгс*м/см2)
450 (46)	18	78(8)

Технические характеристики электродов диаметром 4 мм е42а. Электроды с металлическим покрытием для ручного

При проведении сварочных работ одним из главных условий качественного результата является тщательный подбор соответствующей продукции, в частности — сварочных электродов. Их классифицируют по разным критериям.

Типы сварочных электродов

В зависимости от покрытия электроды можно разделить на 4 основные группы — рутиловые, основные, кислотные и целлюлозные (подробнее о каждом типе читайте в статье Электродное покрытие ).Также электроды подразделяются в зависимости от длины и диаметра, материала изготовления, характеристик шва и других показателей. Как правило, на выбор той или иной разновидности во многом влияет классификация электродов по ГОСТ.

Виды сварочных электродов по ГОСТ

Согласно ГОСТ разделение и типизация электродов осуществляется в зависимости от номинального напряжения, вида и полярности тока.Например, широко используемый на практике электрод е50а трактуется следующим образом: е — электрод; 50 — минимальное гарантированное временное сопротивление разрыву, установленное ГОСТом; а — улучшенный тип электрода. Внутри каждого типа электродов могут быть значительные технологические различия в зависимости от марки.

Электроды типа Э42

Электроды Э42 предназначены для сварки углеродистых и низколегированных конструкционных сталей.При использовании этого типа, например, наиболее распространенным типом электродов марки в качестве е42 является АНО-6 . Образуется ровный и прочный пласт с хорошо отделенной коркой шлака.

Электроды типа е42а

Электроды 42a, как следует из названия, представляют собой улучшенную версию типа e42, используемого в тех рабочих ситуациях, когда к условиям сварки предъявляются повышенные требования из-за структуры и состава металла.К электроды типа е42а включают УОНИ 13/45 Электроды этого типа марки и других марок применяются для сварки конструкций, подверженных агрессивным внешним воздействиям — высокому давлению, отрицательным температурам и т. Д.

Электроды типа Э46.

Электроды типа Э46, как правило, имеют рутиловое покрытие. Свойства электродов этих марок гарантируют минимальное разбрызгивание во время сварки, что обеспечивает плавное и аккуратное соединение в результате работы.К электроды типа е46 включают МР-3, МР-3С, ОЗС-4, ОЗС-6, ОЗС-12, АНО-4, АНО-21 и многие другие.

Электроды типа e50a

Марки электроды типа е50а, например УОНИ 13/55 , или японский LB-52U отличается широким спектром применения. Их также можно использовать для получения состава, устойчивого к агрессивным средам, низким температурам и давлению.

Другие типы электродов

Все типы электродов представлены многочисленными марками, каждая из которых отличается своими особенностями и преимуществами. Чтобы найти лучший сорт, необходимо внимательно ознакомиться с его характеристиками.

Сварка считается одним из самых надежных способов соединения стальных деталей. Существует несколько методик выполнения этой работы с использованием разных типов электродов.

Домашние умельцы предпочитают использовать технологию ручной дуговой сварки и электроды Э42.Судя по многочисленным отзывам потребителей, этот вид пользуется большим спросом. Информация о технических характеристиках электродов Е42 содержится в статье.

Ознакомление

Электроды Э42 (ГОСТ 9466, 9467) представляют собой металлические стержни со специальным покрытием. При сварке они используются как вспомогательные присадочные материалы.

На сегодняшнем рынке ассортимент данной продукции достаточно широк. Потребитель может приобрести электроды Е42 диаметром 1.6 мм, 2-3 мм и 4-6 мм. Стандартные размеры вспомогательных изделий варьируются в пределах 250-400 мм. Длина электродов Е42 диаметром 4 мм может достигать 450 мм.

Аббревиатура

Необходимую информацию о присадочном материале можно получить из его маркировки:

Буква «Е» означает, что данные электроды предназначены только для электродуговой сварки. Присадочный материал можно использовать как в ручном, так и в автоматическом режимах.
Обозначение «42» указывает на то, что наплавленный материал имеет прочность 420 МПа.

Назначение

Электроды

Э42 предназначены для работы с деталями из углеродистой стали. Продукция используется как домашними мастерами в повседневной жизни, так и профессиональными сварщиками в ремонтных мастерских и во многих областях промышленности для создания соединений с пониженной ответственностью. Сварочные работы можно производить практически в любом пространственном положении. Исключение составляет вертикальная сварка «сверху вниз». Это связано с тем, что плавление, создаваемое этими электродами, не выдерживает больших нагрузок. Поэтому нежелательно использовать электроды Е42 для соединения тех стальных деталей, на которые прикладывается постоянное давление большого веса.

Химический состав

В производстве электродов E42 используются следующие химические элементы:

Углерод. Его содержание в наполнителе не превышает 0,12%.
Марганец — 0,7%.
Кремний — 0,3%.
Сера — 0,03%.
Фосфор — 0,03%.

Технические условия

Электроды

Э42 имеют следующие свойства:

Показатель временного сопротивления разрыву составляет 420 МПа.
«Наплавка» — 10 г / Ач.
Размер стержня не превышает 400 мм. Электроды Е42 диаметром 4 мм и 6 мм могут иметь длину 450 мм.
Сварка производится при температуре от — 20 до +20 градусов.
Расход: 1 кг вспомогательного материала на 1,6 кг поплавка.
Шов имеет ударную вязкость 150 Дж / см. кв. при температуре +20 градусов. Вязкость при -40 градусов 35 Дж / см. кв.
Удлинение шва не превышает 22%.

Характеристики изделия

Электроды этого типа, несмотря на их габаритные размеры, имеют постоянный химический состав, физические свойства и механические характеристики. Осуществляя сварку одним и тем же материалом, мастер может использовать присадочную массу разной длины. Это не повлияет на качество связи.
Судя по отзывам потребителей, корка шлака, образовавшаяся в результате кристаллизации шва, легко удаляется.
При соблюдении всех правил технологии сварки для шва характерна однородность: в нем отсутствуют микропоры и пустоты.
Шов обладает прочностью и пластичностью.
Сварочный процесс с использованием этих электродов довольно прост. Во время работы не происходит растекания горячего наплавленного материала по поверхности и сильного разбрызгивания горячего металла. Поэтому использовать электроды этого типа сможет даже непрофессиональный сварщик.
При использовании Е42 многие потребители отметили быстрое зажигание дуги, которое отличается стабильностью.
С помощью электродов E42 можно соединять ржавые и мокрые металлы.
Качество сварочных работ не зависит от длины дуги и перепадов напряжения. Источник может быть как переменным, так и постоянным. В последнем случае сварщики используют обратную полярность.

Некоторых потребителей интересует вопрос, можно ли использовать электроды Е42 для соединения деталей из нержавеющей стали? По мнению опытных сварщиков, для качества сварки изделий из нержавеющей стали необходимо использовать только те присадочные материалы, которые характеризуются пропорциональным содержанием хрома и никеля.Электроды типа Е42 в этом случае не подойдут. Полученный шов будет иметь пониженные механические свойства и подвергаться коррозионным процессам. В результате такая сварка была бы бессмысленной.

Аналоги электродов E42

При необходимости эти изделия могут быть заменены на аналогичные. Главное, чтобы в случае с новыми электродами химический состав свариваемой проволоки был близок к Е42. Для сварочной проволоки этих электродов предусмотрены марки Св-08 и Св-08А.С E42 можно комбинировать углеродистые и низкоуглеродистые стали. Для образовавшихся швов характерны высокая вязкость и пластичность. Эти электроды используются в основном в том случае, когда необходимо сформировать шов с временным показателем прочности на разрыв до 50 кг / мм. кв.

Если требуются более высокие значения металла шва, сварщику следует использовать электроды другого типа. Широко применяется присадочный материал АНО-6. Эти электроды имеют рутиловое покрытие. Их рабочий диаметр варьируется в пределах 4-6 мм.Используя эту марку, кромки стыкуемых стальных изделий нельзя сглаживать. Для работы предусмотрена короткая или средняя дуга. Сваривая угловые швы, мастер должен держать электрод под углом 50 градусов. Использование АНО-6 гарантирует отсутствие мини-пор и трещин в швах. Также для Е42 можно подобрать другие аналоги. Один из них — электроды Э42А. Предел прочности этих изделий составляет 412 МПа.

Также, в зависимости от выполняемых задач, сварщик может использовать электроды типа Е42 следующих типов:

«Лайт».С помощью этих электродов соединяются стальные изделия, толщина которых составляет от 1 до 3 мм. Кроме того, электроды «Искра» можно использовать для сварки «сверху вниз».
«АНО-6М». Сварочные работы ведутся за счет короткой или средней дуги. Опрыскивание сведено к минимуму.
«АНО-17». Эти электроды предназначены для соединения толстых металлов. Их использование характеризуется образованием длинных сварных швов.
«ВКК-4». Эта марка используется для сварки с трубопроводом.
«ВКК-4М». Этой продукцией обрабатываются стыки трубопроводов.
«ОЗС-23». С их помощью можно выполнять сварочные работы в стальных конструкциях небольшой толщины. Электроды малотоксичны.
ОМА-2. Сварщик применяет удлиненную дугу. С помощью этих электродов можно сваривать крутые металлоконструкции, толщина которых колеблется в пределах 0,8-3 мм. Этот присадочный материал отличается низкой способностью к плавлению. Сварочные работы ОМА-2 ведутся на окисленной поверхности.

Шведские присадки Pipeweld-6010 считаются очень качественными аналогами электродов типа Е42.

Производители

В России эти электроды производятся на предприятии «СпецЭлектрод» в Москве и на Уральском электронном заводе. Электроды также импортируются из Швеции, США и Японии.

Наконец

Присадочные материалы типа Е42 обладают универсальными техническими характеристиками. Эти электроды пользуются большой популярностью у новичков и профессионалов, выполняющих сварочные работы любой степени сложности.

Эти электроды используются. Область применения: металлоконструкции особой надежности, которые должны работать при высоких переменных нагрузках, в том числе в холодном климате или в холодильных установках, что делает их пригодными для использования в судостроении. Они подходят для сосудов высокого давления, толстых листовых материалов и для ремонта дефектов литья.
Аналоги чем заменить
Аналогом для электродов типа Э42А можно считать любой, например Э42А или его зарубежный аналог:
(Россия) (ЭСАБ)
УЭ-1/45
ОК 48.04 (ЭСАБ)
УОНИ-13 / 45А
CU-6
Сертификат качества
Электроды сварочные типа Э42А имеют сертификат ГОСТ Р, подтверждающий соответствие ГОСТ 9466-75; сертификат НАКС; Речные регистры Российской Федерации: Свидетельство о допущении, Свидетельство о признании № VVF030; Морской регистр судоходства РФ: свидетельство о допущении сварочных материалов; Санитарно-эпидемиологическое заключение на электроды.
Примечание! Хотя сертификация электродов в РФ является добровольной, тем не менее, материал Е42А всегда имеет сертификат, так как он используется для работы в местах, где требуется повышенная ответственность.
Скачать полную версию
ГОСТ 9467-75 *
Группа B05
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
ЭЛЕКТРОДЫ МЕТАЛЛ С ПОКРЫТИЕМ ДЛЯ РУКОВОДСТВА
КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ
И ТЕПЛОУСТОЙЧИВЫЕ СТАЛИ
Типы
Электроды с металлическим покрытием для ручной дуговой сварки
жаропрочные стали.Типы
Дата введения 1977-01-01
УТВЕРЖДЕНО И ВВЕДЕНО Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР № 780 от 27 марта 1975 г.
ВЗАМЕН ГОСТ 9467-60
Срок годности отменен протоколом № 3-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИКС 5-6-93)
ПЕРЕСМОТР (январь 1997 г.) с поправкой № 1, утвержденной в августе 1988 г. (МСУ 12-88)

1.Настоящий стандарт распространяется на электроды с металлическим покрытием для ручной дуговой сварки углеродистых, низколегированных и легированных конструкционных и легированных жаропрочных сталей.
2. Электроды должны быть следующих типов:
E38, E42, E46 и E50 — для сварки углеродистых и низколегированных конструкционных сталей с пределом прочности до 50 кгс / мм;
Э42А, Э46А и Э50А — для сварки углеродистых и низколегированных конструкционных сталей с временным пределом прочности до 50 кгс / мм, когда к металлу сварных швов предъявляются повышенные требования по пластичности и вязкости;
Е55 и Е60 — для сварки углеродистых и низколегированных конструкционных сталей с временным пределом прочности от 50 до 60 кгс / мм;
E70, E85, E100, E125, E150 — для сварки легированных конструкционных сталей повышенной и высокой прочности с временным пределом прочности более 60 кгс / мм;
Э-09М, Э-09МХ, Э-09Х1М, Э-05Х2М, Э-09Х2М1, Э-09Х1МФ, Э-10Х1М1НФБ, Э-10Х3М1БФ, Э-10Х5МФ — для сварки легированных жаропрочных сталей.
3. Химический состав металла, наплавленного электродами для сварки конструкционных сталей, должен соответствовать требованиям технических условий или паспортов на электроды конкретной марки. Содержание серы и фосфора в металле шва не должно превышать указанного в табл. один.
Таблица 1
Механические свойства при нормальной температуре
металл сварного шва или металл сварного шва
сварное соединение электродами диаметром менее 3 мм
Тип электрода
Временное сопротивление разрыву, кгс / мм
Относительное расширение,%
Ударная вязкость
кгс · м / см
Угол загиба, град.
Примечания:
1.Для электродов типов E38, E42, E46, E50, E42A, E46A, E50A, E55 и E60 значения механических свойств, приведенные в таблице, установлены для металла шва, металла шва и сварного соединения в состоянии после сварки. (без термообработки). Механические свойства металла шва, металла шва и сварного соединения после термообработки для электродов перечисленных типов должны соответствовать требованиям стандартов или технических условий на электроды определенного качества.
2. Для электродов типов E70, E85, E100, E125 и E150 значения механических свойств, приведенные в таблице, установлены для металла шва и металла шва после термической обработки по режимам, регламентированным стандартами или техническими условиями на специальные электродные электроды.Механические свойства наплавленного металла и наплавленного металла в состоянии после сварки для электродов перечисленных типов должны соответствовать требованиям стандартов или технических условий на электроды конкретной марки.
3. Показатели механических свойств сварных соединений, выполненных электродами типов Е70, Е85, Е100, Е125, Е150 диаметром менее 3 мм, должны соответствовать требованиям стандартов или технических условий на электроды конкретных марок.
4.Механические свойства металла шва, металла шва и сварного соединения, выполненного электродами для сварки конструкционных сталей, должны соответствовать нормам, приведенным в табл. один.
5. Химический состав металла, наплавленного электродами для сварки легированных жаропрочных сталей, а также механические свойства металла шва или металла шва должны соответствовать нормам, приведенным в табл. 2
стол 2
Химический состав металла шва,%
Механические свойства металла шва или металла шва при нормальной температуре
Тип электрода
Марганец
Молибден
Временное сопротивление разрыву, кгс / мм
Относительное расширение,%
вязкость, кгс · м / см
Э-10х2М1НФБ
Примечания:
1.Приведенные в таблице значения механических свойств установлены для металла шва и наплавленного металла после термической обработки по режимам, регламентированным стандартами или техническими условиями на электроды конкретных марок.
2. Показатели механических свойств сварных соединений, выполненных электродами диаметром менее 3 мм, должны соответствовать требованиям стандартов или технических условий на электроды конкретных марок.
(Измененная редакция, Изм.1).
6. Приведено в табл. 1 и 2 требования к химическому составу металла шва и механическим свойствам металла шва, металла шва и сварных соединений следует проверять при испытании электродов в соответствии с требованиями ГОСТ 9466-75.
7. Условное обозначение электродов для дуговой сварки конструкционных и жаропрочных сталей — по ГОСТ 9466-75.
При этом во второй строке обозначения электродов следует записать группу индексов, указывающих характеристики металла шва и металла шва согласно требованиям, приведенным в пп.8-10.
8. В условном обозначении электродов для сварки углеродистых и низколегированных конструкционных сталей с временным пределом прочности до 60 кгс / мм устанавливается группа показателей, указывающих характеристики металла шва и металла шва в соответствии с Стол. 3
Скачать полную версию
Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.
Настройка вашего браузера для приема файлов cookie
Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно.Ниже приведены наиболее частые причины:
В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, используйте кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
Дата на вашем компьютере в прошлом.Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.
Почему этому сайту требуются файлы cookie?
Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу.Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.
Что сохраняется в файле cookie?
Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.
Как правило, в файлах cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта.Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.
Большое изменение сопротивления в устройствах молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов (Журнальная статья)
`Тяги, Паван, и Фрибе, Эдвард. Большое изменение сопротивления устройств молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов .США: Н. П., 2018. Интернет. DOI: 10.1016 / j.jmmm.2018.01.024.`
`Тяги, Паван и Фрибе, Эдвард. Большое изменение сопротивления устройств молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов . Соединенные Штаты. https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2018.01.024`
`Тяги, Паван, и Фрибе, Эдвард.Пт. «Большое изменение сопротивления на устройствах молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов». Соединенные Штаты. https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2018.01.024. https://www.osti.gov/servlets/purl/1439170.`
@article {osti_1439170, title = {Большое изменение сопротивления в устройствах молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов}, author = {Тяги, Паван и Фрибе, Эдвард}, abstractNote = {Здесь молекулярные мостики, ковалентно связанные с двумя ферромагнитными электродами, могут преобразовывать ферромагнитные материалы и создавать интригующие характеристики спинового переноса.В этой статье обсуждается влияние сильной связи, индуцированной молекулами, на спиновой транспорт. Для изучения эффекта молекулярной связи октаметаллический молекулярный кластер (OMC) был замкнут между двумя ферромагнитными электродами магнитного туннельного перехода (Ta / Co / NiFe / AlOx / NiFe / Ta) вдоль открытых боковых краев. OMC индуцировали сильную межферромагнитную связь между электродами, что привело к резким изменениям транспортных свойств испытательного стенда с магнитным туннельным переходом при комнатной температуре. Эти OMC также изменили магнитные свойства магнитных туннельных переходов.Исследования SQUID и ферромагнитного резонанса предоставили проницательные данные для объяснения транспортных исследований в устройствах молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов.}, doi = {10.1016 / j.jmmm.2018.01.024}, url = {https://www.osti.gov/biblio/1439170}, journal = {Журнал магнетизма и магнитных материалов}, issn = {0304-8853}, число = C, объем = 453, place = {United States}, год = {2018}, месяц = {1} }
Ударная эффективность одно- и двухспиральных электродов — новые выводы из исследования NORDIC ICD | EP Europace
Аннотация
Цели
Электроды с двойной спиралью (DC) предпочтительнее, чем электроды с одной спиралью (SC) из-за предполагаемой более высокой ударной эффективности.Однако электроды постоянного тока могут быть связаны с повышенной трудностью и риском извлечения свинца. Мы стремились сравнить SC- и DC-электроды в отношении эффективности первого разряда (FSE) после имплантации имплантируемого кардиовертер-дефибриллятора (ICD).
Методы и результаты
Одна тысяча семьдесят семь пациентов исследования NORDIC ICD были случайным образом распределены для первой имплантации ИКД с тестированием дефибрилляции (DF) или без него. Конфигурация электродов была определена перед рандомизацией.В конечном итоге тысяча шестьдесят семь пациентов получили ИКД, 516 (48,4%) — с СК- и 551 (51,6%) — с электродом постоянного тока. Электроды постоянного тока были предпочтительно выбраны у пожилых пациентов, почечной недостаточности, фибрилляции предсердий, двухкамерных, устройств сердечной ресинхронизирующей терапии (CRT), ингибиторов ангиотензинпревращающего фермента (ACE) / блокаторов рецепторов ангиотензина (AT) и без соталола. Однако предпочтение исследовательского центра преобладало над клиническими параметрами. Энергия DF в конечном положении электрода была выше в SC-электродах (скорректированная разница +1.15 Дж; P = 0,005; только пациенты проверены). Меньше пациентов с электродами постоянного тока требовали реконфигурации внутриоперационной системы (скорректированная разница -3,9; P = 0,046; только пациенты прошли тестирование). Используя смешанную логистическую регрессию, FSE составил 92,6% для SC- и 97,8% для электродов постоянного тока (скорректированное отношение шансов 4,3 (95% доверительный интервал [1,9, 9,8]; P <0,001)).
Заключение
Выбор двух катушечных электродов в основном зависит от предпочтения места исследования и, по-видимому, предпочтительнее для пожилых пациентов, почечной недостаточности, фибрилляции предсердий, двухкамерных устройств и устройств CRT.Пациентам с электродами постоянного тока требовалось меньше реконфигурации интраоперационной системы. Двойные катушки-электроды обеспечили значительно более высокий FSE во время наблюдения. Смертность существенно не различалась у пациентов с DC- и SC-электродами.
Пациентам старшего возраста с большим количеством сопутствующих заболеваний имплантировали электроды с двойной спиралью (DC-) в реальной популяции пациентов, участвовавших в исследовании NORDIC ICD. Более того, выбор электрода постоянного тока в основном был обусловлен предпочтениями исследовательского центра.
После корректировки базового дисбаланса между группами сравнения, электроды постоянного тока превосходили электроды с одной спиралью (SC-) в отношении эффективности первого разряда в течение 23,9 месяцев наблюдения.
Смертность от всех причин, сердечная, несердечная и аритмическая смертность не различалась между пациентами с DC- и SC-электродами.
Пациентам с электродами постоянного тока требовалась значительно меньшая реконфигурация интраоперационной системы. Энергия интраоперационной дефибрилляции в положении последнего отведения была немного, но значительно ниже для электродов постоянного тока по сравнению с электродами SC (скорректированная разница: -1.15 Дж).
Введение
Электроды с двойной спиралью (DC) часто используются у пациентов с имплантированным кардиовертер-дефибриллятором (ICD). ¹ 98,1% всех получателей ИКД имели электроды постоянного тока в регистре ALTITUDE до 2004 года. В 2014 году этот показатель снизился до 44,8%. отведения с одной спиралью (SC) могут быть менее эффективными у некоторых пациентов. Однако электроды постоянного тока может быть труднее эксплантировать, и извлечение может быть связано со значительно повышенным риском.² Этот вид привел к снижению частоты имплантации электродов постоянного тока. Как предположение о более высокой эффективности дефибрилляции (DF), так и о повышенном риске извлечения электродов недостаточно обоснованы, в основном на основе ретроспективного анализа.
Исследование NORDIC ICD было разработано для проверки гипотезы о том, что пропуск тестирования DF во время имплантации не приведет к снижению эффективности разряда во время последующего наблюдения по сравнению со стандартным тестированием DF. ³ Таким образом, последовательных пациентов случайным образом распределили на DF-тестирование или без DF-тестирования.Первичной конечной точкой исследования NORDIC ICD была первая шоковая эффективность (FSE) всех эпизодов истинной желудочковой тахикардии (VT) и фибрилляции желудочков (VF), возникающих у любого пациента во время последующего наблюдения. Решение для определенной конфигурации отведений (т. Е. Электродов постоянного или SC) необходимо было принять до рандомизации. В текущем анализе мы изучили, какие характеристики пациентов были связаны с выбором электродов постоянного тока, и сравнили эффективность разряда между SC- и DC-электродами, скорректированными с учетом этих характеристик пациента, с учетом идентичности центра.Требовалась корректировка, поскольку выбор между электродами не был случайным, а оставался на усмотрение исследователя.
Методы
Опытный образец
Для целей данного исследования пациенты с SC- и DC-электродами из рандомизированного клинического исследования NORDIC ICD [NCT01282918] сравнивались с FSE. Основная цель исследования NORDIC ICD состояла в том, чтобы выяснить, влияет ли пропуск DF-тестирования на FSE.Дизайн и первичные результаты этого исследования не меньшей эффективности были опубликованы ранее. ³ Вкратце, пациенты с показанием ИКД или сердечной ресинхронизирующей терапии (СРТ) в соответствии с рекомендациями ESC ^4–6 соответствовали критериям участия в исследовании. Пациенты с гипертрофической или аритмогенной кардиомиопатией правого желудочка были исключены из-за особых соображений, необходимых при имплантации ИКД.
Исследование было проведено в соответствии с Хельсинкской декларацией и нормативными требованиями конкретной страны.Для всех центров было получено одобрение комитета по этике, и все пациенты предоставили письменное информированное согласие до включения в исследование.
Интраоперационное тестирование и программирование имплантируемого кардиовертера-дефибриллятора
Интраоперационное DF-тестирование и программирование ICD были стандартизированы, как описано ранее. ³ Протокол определил энергию удара во время теста радиопеленгации в размере 15 Дж и 24 Дж. В случае неудачного испытания радиопеленгатора была рекомендована реконфигурация системы, и процедуру испытания радиопеленгатора пришлось повторить.Было рекомендовано запрограммировать ударную энергию на максимум 40 Дж (зарядовая энергия), независимо от результатов тестирования радиопеленгации. Выбор производителя электродов оставался на усмотрение исследователей. Домашний мониторинг® (Biotronik SE & Co. KG, Берлин, Германия) требовался всем пациентам.
Конечные точки
FSE для прекращения истинных спонтанных эпизодов VT / VF был первичной конечной точкой текущего анализа. Все эпизоды ЖТ или ФЖ, подвергшиеся воздействию электрошока, оценивались слепым комитетом по клиническим событиям.³ ^, ⁷ Кроме того, в этот анализ были включены исходные данные, характеристики процедуры имплантации ИКД, коэффициент конверсии ЖТ / ФЖ, а также смертность от всех причин, несердечная, сердечная или аритмическая смертность во время наблюдения. Случаи смертности рассматривались и выносились по решению Совета по мониторингу данных и безопасности, как описано ранее. ³ ^, ⁷
Статистический анализ
Статистический анализ проводился в популяции оценки безопасности, в которую вошли все рандомизированные пациенты, получившие ИКД.Описательная статистика представлена как среднее значение ± стандартное отклонение (SD) для метрических переменных и как количество и процент для категориальных переменных. Характеристики пациентов сравниваются между типами электродов (как планировалось в начале процедуры имплантации) с помощью двустороннего теста t , теста χ ² или точного теста Фишера. Кроме того, для изучения влияния характеристик пациента на выбор типа отведения в начале процедуры проводятся модели логистической регрессии со смешанными эффектами (включая случайный эффект для исследуемого участка) с одно- и многомерными смешанными эффектами.Влияние типа имплантированного электрода на эффективность разряда, процедурные характеристики и смертность исследовали с использованием скорректированных смешанных линейных, смешанных логистических моделей и моделей общей хрупкости Кокса, в зависимости от ситуации, со случайным эффектом / хрупкостью для исследуемого участка. Анализ на уровне эпизода также включает случайный эффект пациента, вложенный в сайт. Многопараметрические модели были разработаны путем отбора переменных (тесты отношения правдоподобия, уровень значимости 5%). Подробная информация о моделях и процедурах выбора представлена в онлайн-приложении.Анализы проводились с помощью Stata 14.1.
Результаты
Исследуемая популяция
Из 1077 пациентов, включенных в исследование NORDIC ICD, 10 пациентов не получили ИКД по разным причинам. Исходные клинические характеристики и сердечно-сосудистые препараты 1067 пациентов, у которых была успешная первичная имплантация ИКД, представлены в таблице 1 (дополнительную информацию об одномерном и многомерном анализе логистической регрессии исходных данных см. В дополнительном материале онлайн, , таблица 1S ). .
Таблица 1
Описание исходных демографических и клинических характеристик субъектов по запланированному типу отведения в начале процедуры имплантации
Характеристика . . Планируемый тип свинца в начале . P значение * .
. процедура имплантации
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка .
( N = 1067) . ( n = 517) . ( n = 550) .
Возраст ( N = 1067) Среднее (± SD) 64,8 (± 10,9) 62,2 (± 11,7) 67,3 (± 9,6) <0,001
Мужской пол — количество / общее количество (%) 866/1067 (81.2) 421/517 (81,4) 445/550 (80,9) 0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (%) 694/1067 (65,0) 320/517 (61,9 ) 374/550 (68,0) 0,037
Гипертония — количество / общее количество (%) 504/694 (72,6) 203/307 (66,1) 301/387 (77,8) <0,001
Сахарный диабет — число / общее число (%) 364/1067 (34.1) 165/517 (31,9) 199/550 (36,2) 0,142
Почечная недостаточность — количество / общее количество (%) 301/1067 (28,2) 99/517 (19,1 ) 202/550 (36,7) <0,001
Класс функции NYHA — число / общее число (%) ≤ II 519/1067 (48,6) 293/517 (56,7) 226/550 (41,1) <0,001
≥ III 497/1067 (46.6) 191/517 (36,9) 306/550 (55,6)
Неизвестно 51/1067 (4,8) 33/517 (6,4) 18/550 (3,3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045] Среднее (± SD) 28,1 (± 4,9) 28,1 (± 5,0) 28,1 (± 4,8) 0,914
Фракция выброса левого желудочка — количество / общее количество (%) ≤ 30% 666/1067 (62.4) 305/517 (59,0) 361/550 (65,6) 0,075
> 30% 395/1067 (37,0) 209/517 (40,4) 186/550 ( 33,8)
Неизвестно 6/1067 (0,6) 3/517 (0,6) 3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — количество / общее количество (%) 83/1067 (7,8) 27/517 (5,2) 56/550 (10,2) 0.002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%) Первичная профилактика 864/1057 (81,7) 399/510 (78,2) 465/547 (85,0) 0,004
Вторичная профилактика 193/1057 (18,3) 111/510 (21,8) 82/547 (15,0)
Лекарство Ингибиторы АПФ / блокаторы рецепторов АТ — количество / общее количество (%) 976/1067 (91.5) 469/517 (90,7) 507/550 (92,2) 0,392
Бета-блокаторы — количество / общее количество (%) 997/1067 (93,4) 471/517 ( 91,1) 526/550 (95,6) 0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%) 139/1067 (13,0) 60/517 (11,6) 79/550 (14,4 ) 0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%) 614/1067 (57.5) 293/517 (56,7) 321/550 (58,4) 0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%) 789/1067 (73,9) 367/517 (71,0 ) 422/550 (76,7) 0,033
Нитраты — количество / общее количество (%) 73/1067 (6,8) 23/517 (4,4) 50/550 (9,1) 0,002
Digitalis — число / общее число (%) 105/1067 (9.8) 56/517 (10,8) 49/550 (8,9) 0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%) 755/1067 (70,8) 357/517 ( 69,1) 398/550 (72,4) 0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%) 116/1067 (10,9) 51/517 (9,9) 65/550 (11,8) 0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%) 5/1067 (0.5) 2/517 (0,4) 3/550 (0,5) 1.000
Соталол — количество / общее количество (%) 9/1067 (0,8) 8/517 (1,5) 1/550 (0,2) 0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%) 22/1067 (2,1) 13/517 (2,5) 9/550 (1,6) 0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — шт. / Шт. (%) 746/1067 (69.9) 355/517 (68,7) 391/550 (71,1) 0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%) 347/1067 (32,5) 147/517 (28,4) 200/550 (36,4) 0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%) 254/1067 (23,8) 140/517 (27,1) 114/550 (20,7) 0,015
9132 913 Фракция выброса левого желудочка — число / общее число (%)
Характеристика . . Планируемый тип свинца в начале . P значение * .
. процедура имплантации
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка .
( N = 1067) . ( n = 517) . ( n = 550) .
Возраст ( N = 1067) Среднее (± SD) 64,8 (± 10,9) 62,2 (± 11,7) 67,3 (± 9,6) <0,001
Мужской пол — количество / общее количество (%) 866/1067 (81,2) 421/517 (81,4) 445/550 (80,9) 0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (% ) 694/1067 (65.0) 320/517 (61,9) 374/550 (68,0) 0,037
Гипертония — количество / общее количество (%) 504/694 (72,6) 203/307 (66,1) 301/387 (77,8) <0,001
Сахарный диабет — количество / общее количество (%) 364/1067 (34,1) 165/517 (31,9) 199/550 (36,2) 0,142
Почечная недостаточность — число / общее число (%) 301/1067 (28.2) 99/517 (19,1) 202/550 (36,7) <0,001
Функциональный класс NYHA — число / общее число (%) ≤ II 519/1067 (48,6) 293/517 (56,7) 226/550 (41,1) <0,001
≥ III 497/1067 (46,6) 191/517 (36,9) 306/550 (55,6)
Неизвестно 51/1067 (4,8) 33/517 (6,4) 18/550 (3.3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045] Среднее (± SD) 28,1 (± 4,9) 28,1 (± 5,0) 28,1 (± 4,8) 0,914
≤ 30% 666/1067 (62,4) 305/517 (59,0) 361/550 (65,6) 0,075
> 30 % 395/1067 (37,0) 209/517 (40.4) 186/550 (33,8)
Неизвестно 6/1067 (0,6) 3/517 (0,6) 3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — номер / общее количество (%) 83/1067 (7,8) 27/517 (5,2) 56/550 (10,2) 0,002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%) Первичная профилактика 864/1057 (81,7) 399/510 (78.2) 465/547 (85,0) 0,004
Вторичная профилактика 193/1057 (18,3) 111/510 (21,8) 82/547 (15,0)
Лекарство Ингибиторы АПФ / блокаторы АТ-рецепторов — количество / общее количество (%) 976/1067 (91,5) 469/517 (90,7) 507/550 (92,2) 0,392
Бета-адреноблокаторы — количество / общее количество (%) 997/1067 (93.4) 471/517 (91,1) 526/550 (95,6) 0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%) 139/1067 (13,0) 60/517 (11,6 ) 79/550 (14,4) 0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%) 614/1067 (57,5) 293/517 (56,7) 321/550 (58,4) 0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%) 789/1067 (73.9) 367/517 (71,0) 422/550 (76,7) 0,033
Нитраты — количество / общее количество (%) 73/1067 (6,8) 23/517 (4,4) 50/550 (9,1) 0,002
Digitalis — число / общее число (%) 105/1067 (9,8) 56/517 (10,8) 49/550 (8,9) 0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%) 755/1067 (70.8) 357/517 (69,1) 398/550 (72,4) 0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%) 116/1067 (10,9) 51/517 (9,9) 65/550 (11,8) 0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%) 5/1067 (0,5) 2/517 (0,4) 3/550 (0,5) 1.000
Соталол — количество / общее количество (%) 9/1067 (0,8) 8/517 (1.5) 1/550 (0,2) 0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%) 22/1067 (2,1) 13/517 (2,5) 9/550 (1,6 ) 0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — кол. / Общ. (%) 746/1067 (69,9) 355/517 (68,7) 391/550 (71,1) 0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%) 347/1067 (32.5) 147/517 (28,4) 200/550 (36,4) 0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%) 254/1067 (23,8) 140/517 ( 27.1) 114/550 (20,7) 0,015
Таблица 1
Описание исходных демографических и клинических характеристик субъектов по запланированному типу отведения в начале процедуры имплантации
9132 913 Фракция выброса левого желудочка — число / общее число (%)
Характеристика . . Планируемый тип свинца в начале . P значение * .
. процедура имплантации
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка .
( N = 1067) . ( n = 517) . ( n = 550) .
Возраст ( N = 1067) Среднее (± SD) 64,8 (± 10,9) 62,2 (± 11,7) 67,3 (± 9,6) <0,001
Мужской пол — количество / общее количество (%) 866/1067 (81,2) 421/517 (81,4) 445/550 (80,9) 0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (% ) 694/1067 (65.0) 320/517 (61,9) 374/550 (68,0) 0,037
Гипертония — количество / общее количество (%) 504/694 (72,6) 203/307 (66,1) 301/387 (77,8) <0,001
Сахарный диабет — количество / общее количество (%) 364/1067 (34,1) 165/517 (31,9) 199/550 (36,2) 0,142
Почечная недостаточность — число / общее число (%) 301/1067 (28.2) 99/517 (19,1) 202/550 (36,7) <0,001
Функциональный класс NYHA — число / общее число (%) ≤ II 519/1067 (48,6) 293/517 (56,7) 226/550 (41,1) <0,001
≥ III 497/1067 (46,6) 191/517 (36,9) 306/550 (55,6)
Неизвестно 51/1067 (4,8) 33/517 (6,4) 18/550 (3.3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045] Среднее (± SD) 28,1 (± 4,9) 28,1 (± 5,0) 28,1 (± 4,8) 0,914
≤ 30% 666/1067 (62,4) 305/517 (59,0) 361/550 (65,6) 0,075
> 30 % 395/1067 (37,0) 209/517 (40.4) 186/550 (33,8)
Неизвестно 6/1067 (0,6) 3/517 (0,6) 3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — номер / общее количество (%) 83/1067 (7,8) 27/517 (5,2) 56/550 (10,2) 0,002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%) Первичная профилактика 864/1057 (81,7) 399/510 (78.2) 465/547 (85,0) 0,004
Вторичная профилактика 193/1057 (18,3) 111/510 (21,8) 82/547 (15,0)
Лекарство Ингибиторы АПФ / блокаторы АТ-рецепторов — количество / общее количество (%) 976/1067 (91,5) 469/517 (90,7) 507/550 (92,2) 0,392
Бета-адреноблокаторы — количество / общее количество (%) 997/1067 (93.4) 471/517 (91,1) 526/550 (95,6) 0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%) 139/1067 (13,0) 60/517 (11,6 ) 79/550 (14,4) 0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%) 614/1067 (57,5) 293/517 (56,7) 321/550 (58,4) 0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%) 789/1067 (73.9) 367/517 (71,0) 422/550 (76,7) 0,033
Нитраты — количество / общее количество (%) 73/1067 (6,8) 23/517 (4,4) 50/550 (9,1) 0,002
Digitalis — число / общее число (%) 105/1067 (9,8) 56/517 (10,8) 49/550 (8,9) 0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%) 755/1067 (70.8) 357/517 (69,1) 398/550 (72,4) 0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%) 116/1067 (10,9) 51/517 (9,9) 65/550 (11,8) 0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%) 5/1067 (0,5) 2/517 (0,4) 3/550 (0,5) 1.000
Соталол — количество / общее количество (%) 9/1067 (0,8) 8/517 (1.5) 1/550 (0,2) 0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%) 22/1067 (2,1) 13/517 (2,5) 9/550 (1,6 ) 0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — кол. / Общ. (%) 746/1067 (69,9) 355/517 (68,7) 391/550 (71,1) 0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%) 347/1067 (32.5) 147/517 (28,4) 200/550 (36,4) 0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%) 254/1067 (23,8) 140/517 ( 27,1) 114/550 (20,7) 0,015
Характеристика . . Планируемый тип свинца в начале . P значение * .
. процедура имплантации
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка .
( N = 1067) . ( n = 517) . ( n = 550) .
Возраст ( N = 1067) Среднее (± SD) 64.8 (± 10,9) 62,2 (± 11,7) 67,3 (± 9,6) <0,001
Мужской пол — число / общее число (%) 866/1067 (81,2) 421/517 (81,4) 445/550 (80,9) 0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (%) 694/1067 (65,0) 320/517 (61,9) 374/550 ( 68,0) 0,037
Гипертония — число / общее число (%) 504/694 (72.6) 203/307 (66,1) 301/387 (77,8) <0,001
Сахарный диабет — количество / общее количество (%) 364/1067 (34,1) 165/517 ( 31,9) 199/550 (36,2) 0,142
Почечная недостаточность — количество / общее количество (%) 301/1067 (28,2) 99/517 (19,1) 202/550 (36,7 ) <0,001
Класс функции NYHA — число / общее число (%) ≤ II 519/1067 (48.6) 293/517 (56,7) 226/550 (41,1) <0,001
≥ III 497/1067 (46,6) 191/517 (36,9) 306/550 ( 55,6)
Неизвестно 51/1067 (4,8) 33/517 (6,4) 18/550 (3,3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045] Среднее (± стандартное отклонение) ) 28,1 (± 4,9) 28,1 (± 5,0) 28,1 (± 4,8) 0.914
Фракция выброса левого желудочка — число / общее число (%) ≤ 30% 666/1067 (62,4) 305/517 (59,0) 361/550 (65,6) 0,075
> 30% 395/1067 (37,0) 209/517 (40,4) 186/550 (33,8)
Неизвестно 6/1067 (0,6) 3/517 (0,6 ) 3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — количество / общее количество.(%) 83/1067 (7,8) 27/517 (5,2) 56/550 (10,2) 0,002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%) Первичная профилактика 864/1057 (81,7) 399/510 (78,2) 465/547 (85,0) 0,004
Вторичная профилактика 193/1057 (18,3) 111/510 (21,8) 82/547 (15,0)
Лекарство Ингибиторы АПФ / блокаторы рецепторов AT — количество / общее количество (%) 976/1067 (91.5) 469/517 (90,7) 507/550 (92,2) 0,392
Бета-блокаторы — количество / общее количество (%) 997/1067 (93,4) 471/517 ( 91,1) 526/550 (95,6) 0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%) 139/1067 (13,0) 60/517 (11,6) 79/550 (14,4 ) 0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%) 614/1067 (57.5) 293/517 (56,7) 321/550 (58,4) 0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%) 789/1067 (73,9) 367/517 (71,0 ) 422/550 (76,7) 0,033
Нитраты — количество / общее количество (%) 73/1067 (6,8) 23/517 (4,4) 50/550 (9,1) 0,002
Digitalis — число / общее число (%) 105/1067 (9.8) 56/517 (10,8) 49/550 (8,9) 0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%) 755/1067 (70,8) 357/517 ( 69,1) 398/550 (72,4) 0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%) 116/1067 (10,9) 51/517 (9,9) 65/550 (11,8) 0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%) 5/1067 (0.5) 2/517 (0,4) 3/550 (0,5) 1.000
Соталол — количество / общее количество (%) 9/1067 (0,8) 8/517 (1,5) 1/550 (0,2) 0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%) 22/1067 (2,1) 13/517 (2,5) 9/550 (1,6) 0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — шт. / Шт. (%) 746/1067 (69.9) 355/517 (68,7) 391/550 (71,1) 0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%) 347/1067 (32,5) 147/517 (28,4) 200/550 (36,4) 0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%) 254/1067 (23,8) 140/517 (27,1) 114/550 (20,7) 0,015
Выбор типа электрода
Чтобы гарантировать независимость типа электродов и назначения теста DF, исследователей попросили принять решение в отношении предполагаемого типа электродов перед рандомизацией.³ Пятьсот двадцать два и 545 пациентов должны были получить SC- и DC-электроды соответственно. В итоге SC- или DC-электроды были имплантированы 517 и 550 пациентам соответственно. У одного пациента было решено сменить тип отведения во время реконфигурации интраоперационной системы из-за неудовлетворительных результатов теста DF. Наконец, 516 пациентам (48,4%) был установлен SC-электрод, а 551 пациенту — электрод постоянного тока (51,6%). Таким образом, в анализе проводилось различие между запланированным типом отведения в начале имплантации (для анализа выбора типа отведения и процедурных характеристик) и фактическим типом имплантированного отведения (для анализа эффективности разряда и смертности во время последующего наблюдения).Распределение электродов SC и DC между исследуемыми группами с тестированием DF и без него существенно не различалось ( P = 0,603). ⁷
Выбор электрода постоянного тока в основном был обусловлен предпочтением места проведения исследования. Среднее отношение шансов (OR) для участков было 17,26, то есть шанс пациента получить электрод постоянного тока будет в 17 раз (медиана) выше, если он / она выберет правильный из двух случайно выбранных участков. Внутри сайтов на выбор влиял возраст (OR = 1.72, 95% доверительный интервал (ДИ) [1,43, 2,07], P <0,001), почечная недостаточность (OR = 2,91, 95% доверительный интервал [1,87, 4,53], P <0,001), фибрилляция предсердий при регистрации ( OR = 2,28, 95% ДИ [1,06, 4,90], P = 0,035), тип ICD (двухкамерный ICD против однокамерного ICD (OR = 3,06, 95% ДИ [1,78, 5,28], P <0,001 ) и трехкамерный ИКД по сравнению с однокамерным ИКД (OR = 4,94, 95% CI [3,02, 8,08], P <0,001), ингибиторы ангиотензинпревращающего фермента (ACE) / блокаторы рецепторов ангиотензина (AT) (OR = 1.96, 95% ДИ [1,01, 3,79], P = 0,047) и соталола (OR = 0,04, 95% ДИ [0,00, 0,68], P = 0,026) (дополнительный материал онлайн, , таблица 1S ). В однокамерных ИКД (например, VR-T и VR-T DX) электроды постоянного тока не использовались в устройствах VR-T DX, которые имеют предсердный чувствительный электрод вместо проксимальной катушки (дополнительный материал онлайн, , таблица 2S ) .
Интраоперационная дефибрилляция
Процедуры имплантации казались дольше, если использовать электрод постоянного тока (+7.79 мин, 95% ДИ [0,66, 14,91], P = 0,032, Дополнительный материал в Интернете, Таблица 3S ), а время воздействия рентгеновских лучей было несколько выше (2,29 мин, 95% ДИ [0,21, 4,38], P = 0,031, Дополнительный материал онлайн, Таблица 3S ). Энергия, необходимая для завершения VT / VF во время внутриоперационного тестирования DF в конечном положении электрода, была немного, но значительно ниже для электродов постоянного тока (исходное среднее ± SD 16,09 ± 3,25 Дж против 17,46 ± 5,43 Дж; скорректированная разница — 1.15 Дж, 95% ДИ [-1,94, -0,35], P = 0,005, Дополнительный материал онлайн, Таблица 3S ), и показало меньшее отклонение (т. Е. Исходное стандартное отклонение (SD) необходимой энергии было ниже) . Это согласуется с наблюдением, что значительно большему количеству пациентов, принявших первичное решение в пользу SC-электрода, требовалась реконфигурация внутрипроцедурных электродов по сравнению с электродами постоянного тока (-3,9%, 95% ДИ [-7,5, -0,2], P = 0.046, Дополнительный материал онлайн, Таблица 3S ).Пациенты с SC-электродами получили значительно больше разрядов во время тестирования DF (+0,29, 95% ДИ [0,06, 0,52], P = 0,012, Дополнительный материал онлайн, Таблица 3S ).
Эффективность шока при последующем наблюдении
Два из 1067 пациентов получили по крайней мере один соответствующий разряд ИКД в связи с эпизодом спонтанной ЖТ / ФЖ в течение среднего периода наблюдения 23,9 месяца (обратный метод Каплана-Мейера). Не было существенной разницы в количестве пациентов с соответствующими разрядами в группах SC и DC (скорректированная разница для DC vs.SC 0,8; 95% ДИ [-2,5, 4,2], P = 0,622), но больше эпизодов шока VT / VF произошло у пациентов с электродами постоянного тока ( таблица 2). Кроме того, значительно более подходящие разряды наносились на один эпизод VT / VF у пациентов с SC-электродами (SC по сравнению с DC 0,29; 95% ДИ [0,08, 0,49], P = 0,007). С поправкой на рандомизированную группу и эффект центра не было значительных различий между группами SC и DC с точки зрения частоты мономорфной ЖТ (29,5 и 26.0%, P = 0,466), полиморфная VT (3,6 и 6,6%, P = 0,142) и VF (66,9 и 67,5%, P = 0,417).
Таблица 2
Необработанные средние и результаты скорректированных смешанных регрессионных моделей эффективности шока по типу имплантированного электрода
Характеристики . Имплантированный электрод типа
. Сравнение типов электродов
.
Исходные средства, количество и пропорции
. Модель скорректированной регрессии ^a
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной
. Эффект сайта .
Средняя разница . P значение . ICC (%) .
Все пациенты, у которых хотя бы один раз был разряжен ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%) 92/1067 (8.6) 45/516 (8,7) 47/551 (8,5) 0,8 [−2,5, 4,2] 0,622 0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ при наличии хотя бы одного соответствующего ИКД шок — номер 432 140 292 — — —
Произведено соответствующие разряды для каждого истинного эпизода ЖТ / ФЖ (среднее ± стандартное отклонение) 1,18 (± 0,69) ± 1,01) 1,12 (± 0.45) -0,29 [-0,49, -0,08] 0,007 34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первым подходящим электрошоком ИКД — количество / общее количество (%) 387/432 (89,6) 119/140 (85,0) 268/292 (91,8) 13,9 [7,0, 20,8] 0,021 0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные с помощью соответствующего шока ИКД— количество / общее количество (%) 7/432 (1.6) 6/140 (4,3) 1/292 (0,3) недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение) 0,98 (± 0,12) 0,97 (± 0,17) 1,00 (± 0,02) 0,04 [0,01, 0,07] 0,016 87,8 ^b
Характеристики . Имплантированный электрод типа
. Сравнение типов электродов
.
Исходные средства, количество и пропорции
. Модель скорректированной регрессии ^a
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной
. Эффект сайта .
Средняя разница . P значение . ICC (%) .
Все пациенты, у которых хотя бы один разошелся ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%) 92/1067 (8,6) 45/516 (8,7) 47 / 551 (8,5) 0,8 [−2,5, 4,2] 0,622 0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ, по крайней мере, с одним проведенным подходящим электрошоком ИКД — номер 432 140 292 — — —
Проведены соответствующие разряды для каждого эпизода истинной ЖТ / ФЖ (Среднее ± СО) 1.18 (± 0,69) 1,32 (± 1,01) 1,12 (± 0,45) -0,29 [-0,49, -0,08] 0,007 34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первый подходящий разряд ИКД — количество / общее количество (%) 387/432 (89,6) 119/140 (85,0) 268/292 (91,8) 13,9 [7,0, 20,8] 0,021 0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные каким-либо подходящим шоком ИКД — количество / общее количество (%) 7/432 (1.6) 6/140 (4,3) 1/292 (0,3) недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение) 0,98 (± 0,12) 0,97 (± 0,17) 1,00 (± 0,02) 0,04 [0,01, 0,07] 0,016 87,8 ^b
Таблица 2
Исходные средние и результаты моделей смешанной регрессии эффективности разряда с поправкой на имплантированный тип электродов
9024
Характеристики . Имплантированный электрод типа
. Сравнение типов электродов
.
Исходные средства, количество и пропорции
. Модель скорректированной регрессии ^a
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной
. Эффект сайта .
Средняя разница . P значение . ICC (%) .
Все пациенты, у которых хотя бы один разошелся ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%) 92/1067 (8,6) 45/516 (8,7) 47 / 551 (8,5) 0,8 [−2,5, 4,2] 0,622 0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ, по крайней мере, с одним проведенным подходящим электрошоком ИКД — номер 432 140 292 — — —
Проведены соответствующие разряды для каждого эпизода истинной ЖТ / ФЖ (Среднее ± СО) 1.18 (± 0,69) 1,32 (± 1,01) 1,12 (± 0,45) -0,29 [-0,49, -0,08] 0,007 34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первый подходящий разряд ИКД — количество / общее количество (%) 387/432 (89,6) 119/140 (85,0) 268/292 (91,8) 13,9 [7,0, 20,8] 0,021 0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные каким-либо подходящим шоком ИКД — количество / общее количество (%) 7/432 (1.6) 6/140 (4,3) 1/292 (0,3) недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение) 0,98 (± 0,12) 0,97 (± 0,17) 1,00 (± 0,02) 0,04 [0,01, 0,07] 0,016 87,8 ^b
Характеристики . Имплантированный электрод типа
. Сравнение типов электродов
.
Исходные средства, количество и пропорции
. Модель скорректированной регрессии ^a
.
Итого . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной
. Эффект сайта .
Средняя разница . P значение . ICC (%) .
Все пациенты, у которых хотя бы один разошелся ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%) 92/1067 (8,6) 45/516 (8,7) 47 / 551 (8,5) 0,8 [−2,5, 4,2] 0,622 0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ, по крайней мере, с одним проведенным подходящим электрошоком ИКД — номер 432 140 292 — — —
Проведены соответствующие разряды для каждого эпизода истинной ЖТ / ФЖ (Среднее ± СО) 1.18 (± 0,69) 1,32 (± 1,01) 1,12 (± 0,45) -0,29 [-0,49, -0,08] 0,007 34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первый подходящий разряд ИКД — количество / общее количество (%) 387/432 (89,6) 119/140 (85,0) 268/292 (91,8) 13,9 [7,0, 20,8] 0,021 0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные каким-либо подходящим шоком ИКД — количество / общее количество (%) 7/432 (1.6) 6/140 (4,3) 1/292 (0,3) недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение) 0,98 (± 0,12) 0,97 (± 0,17) 1,00 (± 0,02) 0,04 [0,01, 0,07] 0,016 87,8 ^b
Используя нескорректированную модель смешанной логистической регрессии, мы обнаружили, что FSE всех эпизодов составляет 93% в SC- и 98% в электродах постоянного тока (OR = 3,61; 95% CI [0.99, 13,23]; P = 0,052; Таблица 3). С поправкой на тест DF OR увеличился до 4,85 (95% ДИ [1,50, 15,69]; P = 0,008). Оптимальная скорректированная модель, включающая тест DF, фракцию выброса левого желудочка (ФВЛЖ) ≤ 30% и диуретики (кроме спиронолактона), обеспечивает OR 4,35 (95% ДИ [1,93, 9,78]; P <0,001). Рисунок 1 иллюстрирует прогнозируемую вероятность FSE для электродов постоянного и SC-электродов в соответствии с нескорректированной моделью, моделью, скорректированной для теста DF, и выбранной оптимальной моделью.Из 14 пациентов с неэффективным первым подходящим электрошоком у 11 пациентов были эпизоды, которые были купированы одним или несколькими дополнительными электрошокерами. Только у двух пациентов в группе SC и у одного пациента в группе DC были эпизоды VT / VF, которые не были купированы соответствующим электрошоком ICD. Ни один из этих трех пациентов не подвергался внешней дефибрилляции и не умер в течение периода наблюдения.
Таблица 3
Анализ логистической регрессии смешанных эффектов типа отведения на эффективность первого разряда на уровне эпизода (случайный эффект для пациента)
Корректировка модели . OR [95% ДИ] . P значение . Прогнозируемая вероятность [95% ДИ]
. Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Двойная катушка против одиночной катушки . Двойная катушка против одиночной катушки . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной катушки .
Без корректировок 3,61 [0,99; 13,23] 0,052 0,93 [0,85, 1,00] 0,98 [0,95, 1,01] 0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы 4,85 [1,50; 15,69] 0,008 0,88 [0,77, 0,99] 0,97 [0,94, 1,00] 0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a 4,35 [1,93; 9,78] <0.001 0,78 [0,70, 0,87] 0,93 [0,90, 0,96] 0,15 [0,06; 0,24]
Регулировка модели . OR [95% ДИ] . P значение . Прогнозируемая вероятность [95% ДИ]
. Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Двойная катушка против одиночной катушки . Двойная катушка против одиночной катушки . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной катушки .
Без корректировок 3,61 [0,99; 13,23] 0,052 0,93 [0,85, 1,00] 0,98 [0,95, 1,01] 0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы 4,85 [1,50; 15,69] 0.008 0,88 [0,77, 0,99] 0,97 [0,94, 1,00] 0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a 4,35 [1,93; 9,78] <0,001 0,78 [0,70, 0,87] 0,93 [0,90, 0,96] 0,15 [0,06; 0,24]
Таблица 3
Анализ логистической регрессии смешанных эффектов типа отведения на эффективность первого разряда на уровне эпизода (случайный эффект для пациента)
Корректировка модели . OR [95% ДИ] . P значение . Прогнозируемая вероятность [95% ДИ]
. Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Двойная катушка против одиночной катушки . Двойная катушка против одиночной катушки . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной катушки .
Без корректировок 3,61 [0,99; 13,23] 0,052 0,93 [0,85, 1,00] 0,98 [0,95, 1,01] 0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы 4,85 [1,50; 15,69] 0,008 0,88 [0,77, 0,99] 0,97 [0,94, 1,00] 0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a 4,35 [1,93; 9,78] <0.001 0,78 [0,70, 0,87] 0,93 [0,90, 0,96] 0,15 [0,06; 0,24]
Регулировка модели . OR [95% ДИ] . P значение . Прогнозируемая вероятность [95% ДИ]
. Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Двойная катушка против одиночной катушки . Двойная катушка против одиночной катушки . Одиночная катушка . Двойная катушка . Двойная катушка против одиночной катушки .
Без корректировок 3,61 [0,99; 13,23] 0,052 0,93 [0,85, 1,00] 0,98 [0,95, 1,01] 0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы 4,85 [1,50; 15,69] 0.008 0,88 [0,77, 0,99] 0,97 [0,94, 1,00] 0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a 4,35 [1,93; 9,78] <0,001 0,78 [0,70, 0,87] 0,93 [0,90, 0,96] 0,15 [0,06; 0,24]
Рисунок 1
Прогнозируемые предельные вероятности одиночной и двойной катушки, полученные с помощью нескорректированной модели, модели, скорректированной для теста DF, и оптимальной скорректированной модели.* Выбранная модель скорректирована для рандомизированной группы (тест DF), ФВЛЖ ≤ 30% и диуретиков (кроме спиронолактона).
Рисунок 1
Прогнозируемые предельные вероятности одиночной и двойной катушки, полученные с помощью нескорректированной модели, модели, скорректированной для теста DF, и оптимальной скорректированной модели. * Выбранная модель скорректирована для рандомизированной группы (тест DF), ФВЛЖ ≤ 30% и диуретиков (кроме спиронолактона).
Смертность
Девяносто пять из 1067 пациентов с успешной первичной имплантацией ИКД умерли во время наблюдения (дополнительный материал в Интернете, , таблица 4S, ).Мы не обнаружили каких-либо существенных различий в смертности от всех причин, сердечной, несердечной и аритмической смертности.
Обсуждение
В настоящем исследовании мы оценили FSE SC- и DC-электродов у пациентов, включенных в исследование NORDIC ICD. Наше исследование демонстрирует превосходство электродов постоянного тока над СК в отношении ФСЭ с поправкой на базовый дисбаланс между группами сравнения.
В то время как средняя энергия пеленга в конечной позиции в нашем исследовании была лишь незначительно, но значительно ниже у пациентов с электродами постоянного тока (исходное среднее значение 16.09 против 17,46 Дж; скорректированная разница -1,15; P = 0,005), только у семи пациентов с электродами постоянного тока была неудачная проверка DF с последующей реконфигурацией системы, в отличие от 18 пациентов с электродом SC (скорректированная разница -3,9%, P = 0,046). Это также согласуется с более низким исходным стандартным отклонением энергии радиопеленгации в конечном положении электродов постоянного тока, что предполагает меньшую изменчивость эффективности радиопеленгации и меньшие выбросы.
Ряд ранее опубликованных исследований, сравнивающих эффективность DF при тестировании устройства, показали, что энергия DF равна ⁸ ^, ⁹ или ниже ^10–12 для электродов постоянного тока по сравнению с конфигурацией SC.Ринальди и его коллеги сообщили о подобном тестировании DF у пациентов с электродами постоянного и SC-электродов. ⁸ Кроме того, количество пациентов, у которых не удалось выполнить DFT, существенно не различается между DC- и SC-электродами (6 DC- по сравнению с 4 SC-электродами). ⁸ Однако, поскольку в исследование было включено только 76 пациентов, возможно, было недостаточно возможностей, чтобы выявить небольшую разницу в DFT и неспособность пройти тест DF. В исследовании SCD-HeFT также сообщалось о аналогичных результатах теста DF для электродов постоянного и SC-электродов.⁹ Пациенты с DC- и SC-электродами имели близкие клинические характеристики. Только более высокий процент электродов постоянного тока, используемых у пациентов с неустойчивой ЖТ после электрофизиологических исследований и при лечении дигоксином, позволяет предположить, что электроды постоянного тока могут быть предпочтительнее для вторичной профилактики и у пациентов с сердечной недостаточностью и фибрилляцией предсердий.
Наши результаты согласуются с наблюдениями, сделанными Gold et al. , ¹², которые продемонстрировали значительно более низкую потребность в пеленгационной энергии для конфигурации постоянного тока (8.7 ± 4,0 по сравнению с 10,1 ± 5,0 Дж, P <0,02) во время первоначальной имплантации дефибриллятора у последовательных пациентов, рандомизированных по порядку конфигурации электродов. Наши данные также напоминают данные исследования MADIT-CRT, представленного Кутьифой и его коллегами, и демонстрируют небольшую, но значительно более низкую ТСП электродов постоянного тока во время имплантации в том же диапазоне, что и в нашем исследовании (17,6 ± 5,8 Дж против 19,4 ± 6,1 J, P <0,001). ¹⁰ Электроды постоянного тока были предпочтительнее в этом исследовании, в котором только 162 пациента (9.1%) получили SC-электрод по разным причинам. ¹⁰ Сравнение исходных характеристик пациентов с SC- и DC-электродами выявило различия в неишемической болезни сердца, QRS, блокаде левой ножки пучка Гиса, задержке внутрижелудочковой проводимости, гипертензии, перенесенном инфаркте миокарда и ФВ ЛЖ. Недавно опубликованный Датский кардиостимулятор и регистр ICD также сообщил о статистически значимо более высоком минимальном значении успешной энергии DF для SC-электродов на (23,2 ± 4,3 против 22.1 ± 3,9 Дж, P ≤ 0,001). ¹¹ Нойцнер и Карлссон проанализировали литературу, касающуюся электродов постоянного тока и SC ICD. ¹³ Они подытожили, что более низкие значения ДПФ были обнаружены для электродов постоянного тока в отличие от электродов SC. Однако только четыре из семи рандомизированных клинических испытаний, которые были опубликованы до анализа литературы, показали статистически значимые более низкие значения DFT для электродов постоянного тока. ⁸ ^, ^12–18 Актуальность более низких энергий DF во время тестирования имплантата ИКД оставалась неясной.
В большинстве испытаний, в которых изучали порог DF при имплантации, использовались различные протоколы тестирования с разными энергиями и различными схемами повышения или понижения для определения минимальной энергии, необходимой для преобразования индуцированных эпизодов VT / VF. ⁸ ^, ¹² ^, ¹⁹ Следовательно, измеренные абсолютные энергии радиопеленгации нельзя напрямую сравнивать между отдельными исследованиями. В испытании NORDIC ICD использовался более упрощенный протокол испытаний с начальной энергией разряда 15 Дж без дальнейших понижающих ударов и вторым разрядом 24 Дж, если первый разряд не удался, чтобы избежать многократных испытаний DF и поддерживать более низкую скорость модификаций системы.³ Этот протокол тестирования очень похож на протокол тестирования DF, описанный Смитсом и его коллегами, и считается эффективным и чувствительным. ¹⁹ Более того, определение минимальной потребности в энергии для преобразования эпизода VT / VF не было целью исследования NORDIC ICD. Соответственно, средние значения энергии, измеренные в нашем исследовании, были немного выше по сравнению с исследованиями, в которых использовался настоящий протокол испытания DF с понижением. Тем не менее, они сопоставимы с более высокими значениями энергии радиопеленгации во время операции, измеренными в исследованиях без заранее определенного или упрощенного протокола тестирования.⁸ ^, ^10–12
Текущий субанализ исследования NORDIC ICD показал превосходство электродов постоянного тока по сравнению с FSE во время наблюдения после корректировки базовых дисбалансов между группами сравнения. FSE был значительно лучше у пациентов с DC-электродами (OR = 4,35; 95% CI [1,93, 9,78]; P <0,001) по оценке смешанной логистической регрессии с поправкой на тест DF, LVEF ≤ 30%, диуретики (другие чем спиронолактон) и множественность разрядов у одного и того же пациента.Прогнозируемые на основе модели вероятности FSE составили 93,0% [90,4%, 95,7%] для электродов постоянного тока и 78,2% [69,9%, 86,6%] для SC-электродов. В отличие от наших результатов, MADIT-CRT выявил аналогичный FSE среди пациентов с SC- и DC-электродами во время последующего наблюдения (92,3 против 89,6%, P = 1,00). Однако этот анализ не был скорректирован и не принимал во внимание факторы, по которым группы сравнения были несбалансированными, что могло привести к предпочтению электродов постоянного тока у некоторых пациентов. Таким образом, результаты Kutyifa и его коллег могут быть предвзятыми, потому что преимущественно использовались электроды постоянного тока (1621 пациент по сравнению с 162 пациентами с SC-электродами), а SC-электроды использовались только у пациентов, у которых опытные врачи могли ожидать более низкого DFT или нет проблем с тестированием DF.¹⁰
Самый крупный реестр электродов постоянного тока и SC-электродов поддерживает данные Kutyifa и его коллег с демонстрацией аналогичного успеха первого разряда для электродов постоянного и SC-электродов (87,0% в SC против 86,1% в DC. -электроды, P = 0,8473) без поправки на базовый дисбаланс между группами. ¹⁰ Сравнение исходных характеристик выявило различия между DC- и SC-электродами (т.е. возраст, пол, тип устройства ИКД и электрод дефибриллятора с пассивной фиксацией).¹ Почти равная эффективность разряда обоих типов электродов может быть снова обусловлена правильным предположением о том, что у этих пациентов эффективность разряда может быть снижена. Наконец, эффективность разряда в исследовании SCD-HeFT не различалась между двумя типами электродов. ⁹ Это примечательно, потому что характеристики пациентов, такие как класс NYHA, ФВЛЖ и систолическое артериальное давление, были одинаковыми в обеих группах пациентов с электродами постоянного тока и без них, а процент SC-электродов уже составлял 42%.⁹
В рамках среднего периода наблюдения в 23,9 месяцев в этом суб-исследовании NORDIC ICD не наблюдалось различий между DC- и SC-электродами по всем причинам или другим категориям смертности (сердечная, несердечная или аритмическая). , что согласуется с результатами для смертности от всех причин от MADIT CRT (отношение рисков [HR] = 1,10, 95% ДИ: 0,58–2,07, P = 0,77, средний период наблюдения 3,3 года) и SCD- HeFT (скорректированный HR = 0,95; 95% ДИ: 0,68–1,34; P = 0,78, средний период наблюдения 45.5 месяцев. ⁹ ^, ¹⁰ Впервые результаты ALTITUDE, основанные на большом количестве пациентов и более длительном периоде наблюдения, составляющем почти 10 лет, выявили связь между SC-электродом и повышенной смертностью в значительной степени. более молодые пациенты по сравнению с получателями электродов постоянного тока. ¹ Это наблюдение предполагает различия в безопасности между DC- и SC-электродами при долгосрочном наблюдении. Действительно, катушка дефибриллятора верхней полой вены или электрода постоянного тока связана с риском серьезных осложнений после трансвенозной экстракции свинца (TLE) (1.0% против 0%, P = 0,031) и смерть пациента (0,31%) в течение 30 дней после TLE, несмотря на более короткую продолжительность имплантации электродов постоянного тока по сравнению с электродом SC (38,2 против 48,3 месяцев, P = 0,008 ). ²
Подобно тенденции, наблюдаемой в датском Регистре кардиостимуляторов и ICD, ¹¹, имплантат DC-электрода сильно зависел от предпочтения места исследования и в основном использовался у пациентов с более неблагоприятным прогнозом, т. больше сопутствующих заболеваний и ожидаемый более высокий DFT, что иллюстрирует текущую клиническую практику предотвращения любых возможных поздних нежелательных явлений, связанных с электродами постоянного тока, при достижении более эффективной шоковой терапии ICD.Истинные клинические преимущества и показания для использования электродов постоянного тока должны быть оценены в большом проспективном рандомизированном клиническом исследовании, поскольку скорректированный анализ, подобный нашему, не охватывает все смешивающие факторы, несмотря на то, что все ковариаты, включенные в статистические модели, были тщательно рассмотрены. На основании чисел, представленных в таблице 3, для такого рандомизированного исследования потребовалось бы менее 700 пациентов, если бы стандарты ухода в различных участвующих больницах и популяция пациентов были аналогичны таковым в исследовании NORDIC ICD, и если бы существовал стандартизированный Стратегия тестирования DF, пациенты, стратифицированные в соответствии с их ФВЛЖ и использованием диуретиков, и центры были включены в первичный анализ.
Ограничения исследования
Текущее исследование было сосредоточено в основном на эффективности шоковой терапии соответствующих ИКД-шоковых терапий. Одна потенциальная проблема электродов ИКД с двумя катушками, частота долгосрочных осложнений, включая отказ электрода и результат процедуры извлечения электродов, не могла быть исследована из-за относительно короткой продолжительности исследования (средний период наблюдения — 23,9 месяца). Несмотря на наше тщательное рассмотрение ковариат в скорректированных моделях, нельзя было исключить другие важные смешивающие факторы, поскольку пациенты не были случайным образом распределены в группу SC- или DC-электродов.
Выводы
В то время как средняя энергия радиопеленгации в конечном положении при имплантации была лишь незначительно, но значительно ниже у пациентов с электродами постоянного тока, они, по-видимому, легче проходят тестирование радиопеленгации. Электроды постоянного тока были предпочтительны для пожилых пациентов, пациентов с почечной недостаточностью, фибрилляцией предсердий, двухкамерных устройств и устройств CRT, получавших ингибиторы АПФ / блокаторы рецепторов AT, а также пациентов, не получавших соталол. Тем не менее, выбор электродов постоянного или SC-типа был в основном обусловлен предпочтениями исследовательского центра.После регулировки электроды постоянного тока показали значительно более высокое значение FSE во время последующего наблюдения даже с устройствами на 40 Дж. Однако улучшение FSE не было связано с улучшением выживаемости. Это настоятельно требует большого проспективного рандомизированного исследования с долгосрочным периодом наблюдения, которое, вероятно, ответит на вопрос о соотношении пользы и риска для двух электродов и предоставит окончательные рекомендации относительно показаний к применению Электроды SC и DC.
Дополнительные материалы
Дополнительные материалы доступны по телефону Europace онлайн.
Благодарности
Мы благодарим Клауса Концена за критическое прочтение рукописи и Даниэль Либерсан за редактирование.
Конфликт интересов: Д.Б .: Компенсация за услуги: Биотроник. Бюро спикера: Bayer / Schering Pharma, Biotronik, Daiichi, Zoll Medical Corporation. Гранты на исследования: Biosense Webster, Biotronik, Medtronic. Х.Б .: Спикерское бюро: Биотроник. Дж.Б .: Нет. Ф.Б .: Нет. J.H.S .: Бюро спикеров: Biotronik, Astra Zeneca Pharmaceuticals, Boehringer Ingelheim, Medtronic.Гранты на исследования: Biotronik, Gilead, Medtronic. О.Р .: Нет. J.A .: Нет. K-J.G .: Бюро спикеров: Biotronik, St. Jude Medical, LivaNova / Sorin, Respicardia. Р.С .: Нет. Г.Х .: Нет А.Ф .: Сотрудник, Биотроник. Т.Х .: сотрудник Биотроник. А.Б .: Компенсация за услуги: Boston Scientific Corp. Research. Гранты: Биотроник, РесМед. К.В .: Компенсация за услуги: Boston Scientific Corp. Research. Гранты: Биотроник, РесМед.
Финансирование
Работа поддержана Biotronik SE & Co.KG (Берлин, Германия).
Список литературы
1
Hsu
JC
,
Saxon
LA
,
Jones
PW
,
Wehrenberg
S
,
Marcus
GM.
Тенденции использования и клинические исходы у пациентов с имплантированным электродом кардиовертера-дефибриллятора с одной или двумя катушками: выводы исследования ALTITUDE Study
.
Ритм сердца
2015
;
12
:
1770
—
5
.2
Эпштейн
LM
,
Love
CJ
,
Wilkoff
BL
,
Chung
MK
,
Hackler
JW
, 9000
и др. .
Катушки дефибриллятора полой вены улучшенного качества делают трансвенозное извлечение свинца более сложным и рискованным.
.
J Am Coll Cardiol
2013
;
61
:
987
—
9
.3
Bänsch
D
,
Bonnemeier
H
,
Brandt
J
,
Bode
F
Felk
A
et al..
Испытание на регулярную дефибрилляцию при имплантации кардиовертера-дефибриллятора (NORDIC ICD): концепция и дизайн рандомизированного контролируемого испытания интраоперационной дефибрилляции во время имплантации дефибриллятора de novo
.
Europace
2015
;
17
:
142
—
7
.4
Zipes
DP
,
Camm
AJ
,
Borggrefe
M
,
Buxton
Fromer
M
et al..
Рекомендации ACC / AHA / ESC 2006 по ведению пациентов с желудочковой аритмией и профилактике внезапной сердечной смерти
.
Europace
2006
;
8
:
746
—
837
,5
Дикштайн
K
,
Вардас
PE
,
Ауриккио
A
,
Daubert
McMurray
J
et al..
Целенаправленное обновление рекомендаций ESC по аппаратной терапии сердечной недостаточности: обновление рекомендаций ESC 2008 г. по диагностике и лечению острой и хронической сердечной недостаточности и рекомендаций ESC 2007 г. по сердечной и ресинхронизирующей терапии
.
Europace
2010
;
12
:
1526
—
36
,6
McMurray
JJ
,
Adamopoulos
S
,
Anker
SD
,
Auricchio
M Dickstein
K
et al..
Рекомендации ESC по диагностике и лечению острой и хронической сердечной недостаточности 2012 г .: Целевая группа по диагностике и лечению острой и хронической сердечной недостаточности 2012 г. Европейского общества кардиологов. Разработано в сотрудничестве с Ассоциацией сердечной недостаточности (HFA) ESC
.
Eur Heart J
2012
;
33
:
1787
—
847
,7
Bänsch
D
,
Bonnemeier
H
,
Brandt
J
,
Bode
9000
F
Таборски
М
и др..
Интраоперационная дефибрилляция и клиническая эффективность шока у пациентов с имплантируемыми кардиовертер-дефибрилляторами: рандомизированное клиническое исследование NORDIC ICD
.
Eur Heart J
2015
;
36
:
2500
—
7
,8
Ринальди
CA
,
Саймон
RD
,
Geelen
P
,
Reek
S
000 A
000
Kuehl
M
et al..
Рандомизированное проспективное исследование сравнения дефибрилляции с одной катушкой и двойной катушкой у пациентов с желудочковой аритмией, которым проводится имплантируемый кардиовертер-дефибриллятор
.
Pacing Clin Electrophysiol
2003
;
26
:
1684
—
90
,9
Aoukar
PS
,
Poole
JE
,
Johnson
GW
,
Anderson
000
J2 Mark
DB
et al..
Отсутствие преимущества двойной катушки перед отведением с одной катушкой для ИКД: данные исследования «Внезапная сердечная смерть в исследовании сердечной недостаточности»
.
Ритм сердца
2013
;
10
:
970
—
6
.10
Кутиифа
В
,
Хут Рувальд
AC
,
Aktas
MK
,
Jons
9000 9000
C
9000 9000 2 C
Полонский
Б
и др. .
Клиническое воздействие, безопасность и эффективность электродов ИКД с одной и двумя катушками в MADIT-CRT
.
J Кардиоваск Электрофизиол
2013
;
24
:
1246
—
52
.11
Ларсен
JM
,
Hjortshøj
SP
,
Nielsen
JC
,
Hjortshøj
JC
,
Хохансен
Петер
, Йохансен
, Йохансен
Haarbo
J
et al. .
Отведения для дефибриллятора с одной и двумя катушками и связь с клиническими результатами в полной датской общенациональной когорте ИКД
.
Ритм сердца
2016
;
13
:
706
—
12
.12
Золото
MR
,
Ольсовский
MR
,
Pelini
MA
,
Peters
RW
RW
,
Сравнение систем активных грудных дефибрилляционных отведений с одной и двумя катушками
.
J Am Coll Cardiol
1998
;
31
:
1391
—
4
.13
Neuzner
J
,
Carlsson
J.
Сравнение имплантируемых электродов дефибриллятора с двойной спиралью и одной катушки: обзор литературы
.
Clin Res Cardiol
2012
;
101
:
239
—
45
.14
Золото
MR
,
Foster
AH
,
Shorofsky
SR.
Оптимизация системы отведений для трансвенозной дефибрилляции
.
Am J Cardiol
1997
;
80
:
1163
—
7
,15
Золото
MR
,
Olsovsky
MR
,
DeGroot
PJ
,
Cuello
0003
C
Оптимизация положения трансвенозной катушки для порогов дефибрилляции активного баллона
.
J Кардиоваск Электрофизиол
2000
;
11
:
25
—
9
.16
Золото
M
,
Val-Mejias
J
,
Lennan
RB
,
Tummala
R
,
Goyal
S
,
и др.
,
и др.
.
Оптимизация положения катушки верхней полой вены и ее использование для трансвенозной дефибрилляции
.
Ритм сердца
2008
;
5
:
394
—
9
,17
Барди
GH
,
Долак
GL
,
Куденчук
PJ
,
Poole
000
JE Джонсон
г.
Проспективное рандомизированное сравнение у людей униполярной системы дефибрилляции с системой с использованием дополнительного электрода верхней полой вены
.
Тираж
1994
;
89
:
1090
—
3
.18
Schulte
B
,
Sperzel
J
,
Carlsson
J
,
Schwarz
9000 9000 9000

Характеристика .	.	Планируемый тип свинца в начале .	P значение * .
Возраст ( N = 1067)	Среднее (± SD)	64,8 (± 10,9)	62,2 (± 11,7)	67,3 (± 9,6)	<0,001
Мужской пол — количество / общее количество (%)	866/1067 (81.2)	421/517 (81,4)	445/550 (80,9)	0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (%)	694/1067 (65,0)	320/517 (61,9 )	374/550 (68,0)	0,037
Гипертония — количество / общее количество (%)	504/694 (72,6)	203/307 (66,1)	301/387 (77,8)	<0,001
Сахарный диабет — число / общее число (%)	364/1067 (34.1)	165/517 (31,9)	199/550 (36,2)	0,142
Почечная недостаточность — количество / общее количество (%)	301/1067 (28,2)	99/517 (19,1 )	202/550 (36,7)	<0,001
Класс функции NYHA — число / общее число (%)	≤ II	519/1067 (48,6)	293/517 (56,7)	226/550 (41,1)	<0,001
≥ III	497/1067 (46.6)	191/517 (36,9)	306/550 (55,6)
Неизвестно	51/1067 (4,8)	33/517 (6,4)	18/550 (3,3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045]	Среднее (± SD)	28,1 (± 4,9)	28,1 (± 5,0)	28,1 (± 4,8)	0,914
Фракция выброса левого желудочка — количество / общее количество (%)	≤ 30%	666/1067 (62.4)	305/517 (59,0)	361/550 (65,6)	0,075
> 30%	395/1067 (37,0)	209/517 (40,4)	186/550 ( 33,8)
Неизвестно	6/1067 (0,6)	3/517 (0,6)	3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — количество / общее количество (%)	83/1067 (7,8)	27/517 (5,2)	56/550 (10,2)	0.002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%)	Первичная профилактика	864/1057 (81,7)	399/510 (78,2)	465/547 (85,0)	0,004
Вторичная профилактика	193/1057 (18,3)	111/510 (21,8)	82/547 (15,0)
Лекарство	Ингибиторы АПФ / блокаторы рецепторов АТ — количество / общее количество (%)	976/1067 (91.5)	469/517 (90,7)	507/550 (92,2)	0,392
Бета-блокаторы — количество / общее количество (%)	997/1067 (93,4)	471/517 ( 91,1)	526/550 (95,6)	0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%)	139/1067 (13,0)	60/517 (11,6)	79/550 (14,4 )	0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%)	614/1067 (57.5)	293/517 (56,7)	321/550 (58,4)	0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%)	789/1067 (73,9)	367/517 (71,0 )	422/550 (76,7)	0,033
Нитраты — количество / общее количество (%)	73/1067 (6,8)	23/517 (4,4)	50/550 (9,1)	0,002
Digitalis — число / общее число (%)	105/1067 (9.8)	56/517 (10,8)	49/550 (8,9)	0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%)	755/1067 (70,8)	357/517 ( 69,1)	398/550 (72,4)	0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%)	116/1067 (10,9)	51/517 (9,9)	65/550 (11,8)	0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%)	5/1067 (0.5)	2/517 (0,4)	3/550 (0,5)	1.000
Соталол — количество / общее количество (%)	9/1067 (0,8)	8/517 (1,5)	1/550 (0,2)	0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%)	22/1067 (2,1)	13/517 (2,5)	9/550 (1,6)	0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — шт. / Шт. (%)	746/1067 (69.9)	355/517 (68,7)	391/550 (71,1)	0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%)	347/1067 (32,5)	147/517 (28,4)	200/550 (36,4)	0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%)	254/1067 (23,8)	140/517 (27,1)	114/550 (20,7)	0,015

Характеристика .	.	Планируемый тип свинца в начале .	P значение * .
Возраст ( N = 1067)	Среднее (± SD)	64,8 (± 10,9)	62,2 (± 11,7)	67,3 (± 9,6)	<0,001
Мужской пол — количество / общее количество (%)	866/1067 (81,2)	421/517 (81,4)	445/550 (80,9)	0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (% )	694/1067 (65.0)	320/517 (61,9)	374/550 (68,0)	0,037
Гипертония — количество / общее количество (%)	504/694 (72,6)	203/307 (66,1)	301/387 (77,8)	<0,001
Сахарный диабет — количество / общее количество (%)	364/1067 (34,1)	165/517 (31,9)	199/550 (36,2)	0,142
Почечная недостаточность — число / общее число (%)	301/1067 (28.2)	99/517 (19,1)	202/550 (36,7)	<0,001
Функциональный класс NYHA — число / общее число (%)	≤ II	519/1067 (48,6)	293/517 (56,7)	226/550 (41,1)	<0,001
≥ III	497/1067 (46,6)	191/517 (36,9)	306/550 (55,6)
Неизвестно	51/1067 (4,8)	33/517 (6,4)	18/550 (3.3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045]	Среднее (± SD)	28,1 (± 4,9)	28,1 (± 5,0)	28,1 (± 4,8)	0,914
≤ 30%	666/1067 (62,4)	305/517 (59,0)	361/550 (65,6)	0,075
> 30 %	395/1067 (37,0)	209/517 (40.4)	186/550 (33,8)
Неизвестно	6/1067 (0,6)	3/517 (0,6)	3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — номер / общее количество (%)	83/1067 (7,8)	27/517 (5,2)	56/550 (10,2)	0,002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%)	Первичная профилактика	864/1057 (81,7)	399/510 (78.2)	465/547 (85,0)	0,004
Вторичная профилактика	193/1057 (18,3)	111/510 (21,8)	82/547 (15,0)
Лекарство Ингибиторы АПФ / блокаторы АТ-рецепторов — количество / общее количество (%)	976/1067 (91,5)	469/517 (90,7)	507/550 (92,2)	0,392
Бета-адреноблокаторы — количество / общее количество (%)	997/1067 (93.4)	471/517 (91,1)	526/550 (95,6)	0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%)	139/1067 (13,0)	60/517 (11,6 )	79/550 (14,4)	0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%)	614/1067 (57,5)	293/517 (56,7)	321/550 (58,4)	0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%)	789/1067 (73.9)	367/517 (71,0)	422/550 (76,7)	0,033
Нитраты — количество / общее количество (%)	73/1067 (6,8)	23/517 (4,4)	50/550 (9,1)	0,002
Digitalis — число / общее число (%)	105/1067 (9,8)	56/517 (10,8)	49/550 (8,9)	0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%)	755/1067 (70.8)	357/517 (69,1)	398/550 (72,4)	0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%)	116/1067 (10,9)	51/517 (9,9)	65/550 (11,8)	0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%)	5/1067 (0,5)	2/517 (0,4)	3/550 (0,5)	1.000
Соталол — количество / общее количество (%)	9/1067 (0,8)	8/517 (1.5)	1/550 (0,2)	0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%)	22/1067 (2,1)	13/517 (2,5)	9/550 (1,6 )	0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — кол. / Общ. (%)	746/1067 (69,9)	355/517 (68,7)	391/550 (71,1)	0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%)	347/1067 (32.5)	147/517 (28,4)	200/550 (36,4)	0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%)	254/1067 (23,8)	140/517 ( 27.1)	114/550 (20,7)	0,015

Характеристика .	.	Планируемый тип свинца в начале .	P значение * .
Возраст ( N = 1067)	Среднее (± SD)	64,8 (± 10,9)	62,2 (± 11,7)	67,3 (± 9,6)	<0,001
Мужской пол — количество / общее количество (%)	866/1067 (81,2)	421/517 (81,4)	445/550 (80,9)	0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (% )	694/1067 (65.0)	320/517 (61,9)	374/550 (68,0)	0,037
Гипертония — количество / общее количество (%)	504/694 (72,6)	203/307 (66,1)	301/387 (77,8)	<0,001
Сахарный диабет — количество / общее количество (%)	364/1067 (34,1)	165/517 (31,9)	199/550 (36,2)	0,142
Почечная недостаточность — число / общее число (%)	301/1067 (28.2)	99/517 (19,1)	202/550 (36,7)	<0,001
Функциональный класс NYHA — число / общее число (%)	≤ II	519/1067 (48,6)	293/517 (56,7)	226/550 (41,1)	<0,001
≥ III	497/1067 (46,6)	191/517 (36,9)	306/550 (55,6)
Неизвестно	51/1067 (4,8)	33/517 (6,4)	18/550 (3.3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045]	Среднее (± SD)	28,1 (± 4,9)	28,1 (± 5,0)	28,1 (± 4,8)	0,914
≤ 30%	666/1067 (62,4)	305/517 (59,0)	361/550 (65,6)	0,075
> 30 %	395/1067 (37,0)	209/517 (40.4)	186/550 (33,8)
Неизвестно	6/1067 (0,6)	3/517 (0,6)	3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — номер / общее количество (%)	83/1067 (7,8)	27/517 (5,2)	56/550 (10,2)	0,002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%)	Первичная профилактика	864/1057 (81,7)	399/510 (78.2)	465/547 (85,0)	0,004
Вторичная профилактика	193/1057 (18,3)	111/510 (21,8)	82/547 (15,0)
Лекарство Ингибиторы АПФ / блокаторы АТ-рецепторов — количество / общее количество (%)	976/1067 (91,5)	469/517 (90,7)	507/550 (92,2)	0,392
Бета-адреноблокаторы — количество / общее количество (%)	997/1067 (93.4)	471/517 (91,1)	526/550 (95,6)	0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%)	139/1067 (13,0)	60/517 (11,6 )	79/550 (14,4)	0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%)	614/1067 (57,5)	293/517 (56,7)	321/550 (58,4)	0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%)	789/1067 (73.9)	367/517 (71,0)	422/550 (76,7)	0,033
Нитраты — количество / общее количество (%)	73/1067 (6,8)	23/517 (4,4)	50/550 (9,1)	0,002
Digitalis — число / общее число (%)	105/1067 (9,8)	56/517 (10,8)	49/550 (8,9)	0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%)	755/1067 (70.8)	357/517 (69,1)	398/550 (72,4)	0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%)	116/1067 (10,9)	51/517 (9,9)	65/550 (11,8)	0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%)	5/1067 (0,5)	2/517 (0,4)	3/550 (0,5)	1.000
Соталол — количество / общее количество (%)	9/1067 (0,8)	8/517 (1.5)	1/550 (0,2)	0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%)	22/1067 (2,1)	13/517 (2,5)	9/550 (1,6 )	0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — кол. / Общ. (%)	746/1067 (69,9)	355/517 (68,7)	391/550 (71,1)	0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%)	347/1067 (32.5)	147/517 (28,4)	200/550 (36,4)	0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%)	254/1067 (23,8)	140/517 ( 27,1)	114/550 (20,7)	0,015

Характеристика .	.	Планируемый тип свинца в начале .	P значение * .
Возраст ( N = 1067)	Среднее (± SD)	64.8 (± 10,9)	62,2 (± 11,7)	67,3 (± 9,6)	<0,001
Мужской пол — число / общее число (%)	866/1067 (81,2)	421/517 (81,4)	445/550 (80,9)	0,827
Ишемическая болезнь — количество / общее количество (%)	694/1067 (65,0)	320/517 (61,9)	374/550 ( 68,0)	0,037
Гипертония — число / общее число (%)	504/694 (72.6)	203/307 (66,1)	301/387 (77,8)	<0,001
Сахарный диабет — количество / общее количество (%)	364/1067 (34,1)	165/517 ( 31,9)	199/550 (36,2)	0,142
Почечная недостаточность — количество / общее количество (%)	301/1067 (28,2)	99/517 (19,1)	202/550 (36,7 )	<0,001
Класс функции NYHA — число / общее число (%)	≤ II	519/1067 (48.6)	293/517 (56,7)	226/550 (41,1)	<0,001
≥ III	497/1067 (46,6)	191/517 (36,9)	306/550 ( 55,6)
Неизвестно	51/1067 (4,8)	33/517 (6,4)	18/550 (3,3)
Расчетный ИМТ [ N = 1045]	Среднее (± стандартное отклонение) )	28,1 (± 4,9)	28,1 (± 5,0)	28,1 (± 4,8)	0.914
Фракция выброса левого желудочка — число / общее число (%)	≤ 30%	666/1067 (62,4)	305/517 (59,0)	361/550 (65,6)	0,075
> 30%	395/1067 (37,0)	209/517 (40,4)	186/550 (33,8)
Неизвестно	6/1067 (0,6)	3/517 (0,6 )	3/550 (0,5)
Фибрилляция предсердий при регистрации — количество / общее количество.(%)	83/1067 (7,8)	27/517 (5,2)	56/550 (10,2)	0,002
Показания к имплантации — количество / общее количество (%)	Первичная профилактика	864/1057 (81,7)	399/510 (78,2)	465/547 (85,0)	0,004
Вторичная профилактика	193/1057 (18,3)	111/510 (21,8)	82/547 (15,0)
Лекарство	Ингибиторы АПФ / блокаторы рецепторов AT — количество / общее количество (%)	976/1067 (91.5)	469/517 (90,7)	507/550 (92,2)	0,392
Бета-блокаторы — количество / общее количество (%)	997/1067 (93,4)	471/517 ( 91,1)	526/550 (95,6)	0,003
Антагонисты кальция — количество / общее количество (%)	139/1067 (13,0)	60/517 (11,6)	79/550 (14,4 )	0,180
Спиронолактоны — количество / общее количество (%)	614/1067 (57.5)	293/517 (56,7)	321/550 (58,4)	0,577
Другие диуретики — количество / общее количество (%)	789/1067 (73,9)	367/517 (71,0 )	422/550 (76,7)	0,033
Нитраты — количество / общее количество (%)	73/1067 (6,8)	23/517 (4,4)	50/550 (9,1)	0,002
Digitalis — число / общее число (%)	105/1067 (9.8)	56/517 (10,8)	49/550 (8,9)	0,292
Гиполипидемические агенты — количество / общее количество (%)	755/1067 (70,8)	357/517 ( 69,1)	398/550 (72,4)	0,235
Амиодарон — количество / общее количество (%)	116/1067 (10,9)	51/517 (9,9)	65/550 (11,8)	0,305
Дронедарон — количество / общее количество (%)	5/1067 (0.5)	2/517 (0,4)	3/550 (0,5)	1.000
Соталол — количество / общее количество (%)	9/1067 (0,8)	8/517 (1,5)	1/550 (0,2)	0,018
Другие антиаритмические средства — количество / общее количество (%)	22/1067 (2,1)	13/517 (2,5)	9/550 (1,6)	0,312
Ингибиторы агрегации тромбоцитов — шт. / Шт. (%)	746/1067 (69.9)	355/517 (68,7)	391/550 (71,1)	0,388
Антикоагулянты — шт. / Шт. (%)	347/1067 (32,5)	147/517 (28,4)	200/550 (36,4)	0,006
Другие сердечно-сосудистые препараты — количество / общее количество (%)	254/1067 (23,8)	140/517 (27,1)	114/550 (20,7)	0,015

Характеристики .	Имплантированный электрод типа .	Сравнение типов электродов .
Все пациенты, у которых хотя бы один раз был разряжен ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%)	92/1067 (8.6)	45/516 (8,7)	47/551 (8,5)	0,8 [−2,5, 4,2]	0,622	0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ при наличии хотя бы одного соответствующего ИКД шок — номер	432	140	292	—	—	—
Произведено соответствующие разряды для каждого истинного эпизода ЖТ / ФЖ (среднее ± стандартное отклонение)	1,18 (± 0,69)	± 1,01)	1,12 (± 0.45)	-0,29 [-0,49, -0,08]	0,007	34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первым подходящим электрошоком ИКД — количество / общее количество (%)	387/432 (89,6)	119/140 (85,0)	268/292 (91,8)	13,9 [7,0, 20,8]	0,021	0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные с помощью соответствующего шока ИКД— количество / общее количество (%)	7/432 (1.6)	6/140 (4,3)	1/292 (0,3)	недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение)	0,98 (± 0,12)	0,97 (± 0,17)	1,00 (± 0,02)	0,04 [0,01, 0,07]	0,016	87,8 ^b

Характеристики .	Имплантированный электрод типа .	Сравнение типов электродов .
Все пациенты, у которых хотя бы один разошелся ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%)	92/1067 (8,6)	45/516 (8,7)	47 / 551 (8,5)	0,8 [−2,5, 4,2]	0,622	0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ, по крайней мере, с одним проведенным подходящим электрошоком ИКД — номер	432	140	292	—	—	—
Проведены соответствующие разряды для каждого эпизода истинной ЖТ / ФЖ (Среднее ± СО)	1.18 (± 0,69)	1,32 (± 1,01)	1,12 (± 0,45)	-0,29 [-0,49, -0,08]	0,007	34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первый подходящий разряд ИКД — количество / общее количество (%)	387/432 (89,6)	119/140 (85,0)	268/292 (91,8)	13,9 [7,0, 20,8]	0,021	0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные каким-либо подходящим шоком ИКД — количество / общее количество (%)	7/432 (1.6)	6/140 (4,3)	1/292 (0,3)	недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение)	0,98 (± 0,12)	0,97 (± 0,17)	1,00 (± 0,02)	0,04 [0,01, 0,07]	0,016	87,8 ^b

Характеристики .	Имплантированный электрод типа .	Сравнение типов электродов .
Все пациенты, у которых хотя бы один разошелся ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%)	92/1067 (8,6)	45/516 (8,7)	47 / 551 (8,5)	0,8 [−2,5, 4,2]	0,622	0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ, по крайней мере, с одним проведенным подходящим электрошоком ИКД — номер	432	140	292	—	—	—
Проведены соответствующие разряды для каждого эпизода истинной ЖТ / ФЖ (Среднее ± СО)	1.18 (± 0,69)	1,32 (± 1,01)	1,12 (± 0,45)	-0,29 [-0,49, -0,08]	0,007	34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первый подходящий разряд ИКД — количество / общее количество (%)	387/432 (89,6)	119/140 (85,0)	268/292 (91,8)	13,9 [7,0, 20,8]	0,021	0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные каким-либо подходящим шоком ИКД — количество / общее количество (%)	7/432 (1.6)	6/140 (4,3)	1/292 (0,3)	недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение)	0,98 (± 0,12)	0,97 (± 0,17)	1,00 (± 0,02)	0,04 [0,01, 0,07]	0,016	87,8 ^b

Характеристики .	Имплантированный электрод типа .	Сравнение типов электродов .
Все пациенты, у которых хотя бы один разошелся ток, соответствующий истинному эпизоду ЖТ / ФЖ — количество / общее количество (%)	92/1067 (8,6)	45/516 (8,7)	47 / 551 (8,5)	0,8 [−2,5, 4,2]	0,622	0,0
Все эпизоды истинной ЖТ / ФЖ, по крайней мере, с одним проведенным подходящим электрошоком ИКД — номер	432	140	292	—	—	—
Проведены соответствующие разряды для каждого эпизода истинной ЖТ / ФЖ (Среднее ± СО)	1.18 (± 0,69)	1,32 (± 1,01)	1,12 (± 0,45)	-0,29 [-0,49, -0,08]	0,007	34,5 ^b
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, завершенные первый подходящий разряд ИКД — количество / общее количество (%)	387/432 (89,6)	119/140 (85,0)	268/292 (91,8)	13,9 [7,0, 20,8]	0,021	0,0
Истинные эпизоды ЖТ / ФЖ, не купированные каким-либо подходящим шоком ИКД — количество / общее количество (%)	7/432 (1.6)	6/140 (4,3)	1/292 (0,3)	недостаточное количество событий
Эффективность преобразования (среднее ± стандартное отклонение)	0,98 (± 0,12)	0,97 (± 0,17)	1,00 (± 0,02)	0,04 [0,01, 0,07]	0,016	87,8 ^b

Корректировка модели .	OR [95% ДИ] .	P значение .	Прогнозируемая вероятность [95% ДИ] .	Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Без корректировок	3,61 [0,99; 13,23]	0,052	0,93 [0,85, 1,00]	0,98 [0,95, 1,01]	0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы	4,85 [1,50; 15,69]	0,008	0,88 [0,77, 0,99]	0,97 [0,94, 1,00]	0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a	4,35 [1,93; 9,78]	<0.001	0,78 [0,70, 0,87]	0,93 [0,90, 0,96]	0,15 [0,06; 0,24]

Регулировка модели .	OR [95% ДИ] .	P значение .	Прогнозируемая вероятность [95% ДИ] .	Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Без корректировок	3,61 [0,99; 13,23]	0,052	0,93 [0,85, 1,00]	0,98 [0,95, 1,01]	0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы	4,85 [1,50; 15,69]	0.008	0,88 [0,77, 0,99]	0,97 [0,94, 1,00]	0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a	4,35 [1,93; 9,78]	<0,001	0,78 [0,70, 0,87]	0,93 [0,90, 0,96]	0,15 [0,06; 0,24]

Корректировка модели .	OR [95% ДИ] .	P значение .	Прогнозируемая вероятность [95% ДИ] .	Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Без корректировок	3,61 [0,99; 13,23]	0,052	0,93 [0,85, 1,00]	0,98 [0,95, 1,01]	0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы	4,85 [1,50; 15,69]	0,008	0,88 [0,77, 0,99]	0,97 [0,94, 1,00]	0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a	4,35 [1,93; 9,78]	<0.001	0,78 [0,70, 0,87]	0,93 [0,90, 0,96]	0,15 [0,06; 0,24]

Регулировка модели .	OR [95% ДИ] .	P значение .	Прогнозируемая вероятность [95% ДИ] .	Разница в прогнозируемых вероятностях [95% ДИ] .
Без корректировок	3,61 [0,99; 13,23]	0,052	0,93 [0,85, 1,00]	0,98 [0,95, 1,01]	0,05 [-0,01; 0,12]
Скорректировано для рандомизированной группы	4,85 [1,50; 15,69]	0.008	0,88 [0,77, 0,99]	0,97 [0,94, 1,00]	0,09 [-0,00; 0,19]
Оптимально настроенный ^a	4,35 [1,93; 9,78]	<0,001	0,78 [0,70, 0,87]	0,93 [0,90, 0,96]	0,15 [0,06; 0,24]

000 E

Pitschner

et al..

Сравнение двухкатушечных и одиночных активных грудных имплантируемых отведений дефибриллятора: потребность в энергии для дефибрилляции и вероятность успеха дефибрилляции при кратных потребностях в энергии для дефибрилляции

Europace

2001

;

177

—

,19

Smits

Virag

Swerdlow

CD.

Влияние тестирования дефибрилляции на прогнозируемую эффективность разряда ИКД: значение для клинической практики

Ритм сердца

2013

;

709

—

Заметки автора

Страница не найдена | MIT

Перейти к содержанию ↓

Образование
Исследование
Инновации
Прием + помощь
Студенческая жизнь
Новости
Выпускников
О MIT
Подробнее ↓
- Прием + помощь
- Студенческая жизнь
- Новости
- Выпускников
- О MIT

Меню ↓ Поиск Меню Ой, похоже, мы не смогли найти то, что вы искали!
Попробуйте поискать что-нибудь еще! Что вы ищете? Увидеть больше результатов

Предложения или отзывы?

Расшифровка моторики человека по нейронным сигналам: обзор | BMC Biomedical Engineering

Нейрофизиология моторного контроля

Чтобы расшифровать моторное намерение человека, полезно сначала понять естественную нейрофизиологию моторного управления, чтобы мы могли знать, где перехватить управляющий сигнал и какой тип сигнала что мы можем встретить.

Моторный контроль в организме человека начинается с лобной и задней теменной коры (PPC) [5, 6]. Эти области осуществляют высокоуровневое абстрактное мышление, чтобы определить, какие действия следует предпринять в данной ситуации [7]. Например, при столкновении с игроком противоположной команды футболисту может потребоваться решить, вести ли мяч, стрелять или передавать мяч своему товарищу по команде. Выбор наилучшего действия зависит от местоположения игрока, соперника и мяча. Это также зависит от текущих углов суставов коленей и лодыжек по отношению к мячу.PPC получает информацию от соматосенсорной коры для получения информации о текущем состоянии тела. Он также имеет обширную взаимосвязь с префронтальной корой, которая отвечает за абстрактные стратегические мысли. Префронтальной коре может потребоваться учитывать другие факторы помимо сенсорной информации о текущей среде. Например, насколько искусен противник по сравнению со мной? Какова существующая командная стратегия на текущем этапе игры, мне следует играть более агрессивно или в обороне? Комбинация сенсорной информации, прошлого опыта и стратегического решения лобной и задней теменной коры определяет последовательность действий, которые необходимо предпринять.

Планирование последовательности действий затем осуществляется премоторной зоной (PMA) и дополнительной моторной зоной (SMA), которые расположены в зоне 6 Бродмана коры головного мозга. Известно, что стимуляция в области 6 вызывает сложную последовательность действий, и внутрикортикальная запись в PMA показывает, что она активируется примерно за 1 секунду до движения и прекращается вскоре после начала движения [8]. Некоторые нейроны в PMA также кажутся настроенными на направление движения, при этом некоторые из них активируются только тогда, когда рука движется в одном направлении, но не в другом.

После того, как последовательность действий запланирована в PMA или SMA, требуется ввод от базальных ганглиев, чтобы фактически инициировать движение. Базальные ганглии содержат прямой и непрямой путь [9–11]. Прямой путь помогает выбрать конкретное действие для инициирования, в то время как косвенный путь отфильтровывает другие неподходящие моторные программы. По прямому пути полосатое тело (скорлупа и хвостатое) получает входные данные от коры головного мозга и подавляет внутренний бледный шар (GPi). В состоянии покоя GPi самопроизвольно активируется и подавляет оральную часть вентрального латерального ядра (VLo) таламуса.Таким образом, ингибирование GPi усилит активность VLo, которая, в свою очередь, возбуждает SMA. При непрямом пути полосатое тело возбуждает GPi через ядро субталамуса (STN), которое затем подавляет активность VLo и, в свою очередь, ингибирует SMA. При некоторых неврологических расстройствах, таких как болезнь Паркинсона, дефицит способности активировать прямой путь приведет к трудностям в инициировании движения (например, брадикинезии), в то время как дефицит непрямого пути приведет к неконтролируемому движению в состоянии покоя (т.е. тремор покоя).

После того, как базальные ганглии помогают отфильтровать нежелательные моторные программы и сосредоточиться на выбранных программах, первичная моторная кора (M1) будет отвечать за их выполнение на низком уровне [12]. В слое V M1 есть популяция крупных нейронов пирамидальной формы, которые проецируют свои аксонные связи вниз по спинному мозгу через кортикоспинальный тракт. Эти аксоны моносинаптически соединяются с мотонейронами спинного мозга для активации мышечных волокон. Они также соединяются с тормозными интернейронами в спинном мозге, подавляя антагонистические мышцы.Эта структура позволяет одной пирамидальной клетке генерировать скоординированные движения в нескольких группах мышц.

Моторные нейроны спинного мозга получают сигналы от пирамидных клеток M1 через кортикоспинальный тракт [13]. Они также получают входные данные косвенно от моторной коры и мозжечка через руброспинальный тракт, направляемый через красное ядро в среднем мозге. Хотя его функции хорошо известны у низших млекопитающих, функции руброспинального трека у человека, по-видимому, рудиментарны.Моторные нейроны в вентральном роге пучка спинного мозга вместе образуют вентральный корешок, который выходит из спинного мозга и соединяется с спинным корешком, образуя смешанный спинномозговой нерв. Спинной нерв разветвляется на более мелкие нервные волокна, которые иннервируют различные мышцы тела. Один двигательный нейрон может снабжать несколько мышечных волокон, вместе известных как одна двигательная единица. Мышца состоит из множества мышечных волокон, сгруппированных в двигательные единицы разного размера, каждая из которых может снабжаться разными двигательными нейронами.В крупных мышцах, таких как мышцы ног, один двигательный нейрон может снабжать сотни мышечных волокон. В более мелких мышцах, например, в пальцах, один двигательный нейрон может снабжать только 2 или 3 мышечных волокна, обеспечивая точный контроль движений.

Путь управления моторикой человеческого тела идет от высокоуровневой ассоциативной области мозга, опосредованной моторной корой, через спинной мозг к отдельным мышечным волокнам. Каждый из этапов играет свою роль и использует разные механизмы, чтобы гарантировать, что движение выполняется скоординированным и плавным образом.Каждый из этих этапов также предлагает различные режимы сигнала и функции, которые можно использовать для декодирования двигателя. Теперь мы подробно обсудим эти функции и стратегии их использования ниже. Обзор, показывающий путь управления двигателем и различные способы перехвата управляющего сигнала, показан на (Рис. 1).

Рис. 1

Обзор различных способов перехвата сигналов управления двигателем. Сигнал управления двигателем передается от первичной моторной коры головного мозга через спинной мозг и периферический нерв к мышечным волокнам.Управляющий сигнал может быть перехвачен в различных точках с использованием различных методов. Электроэнцефалография (ЭЭГ) фиксирует наложенные электрические поля, создаваемые нейронной активностью на поверхности кожи головы. Электрокортикография (ЭКоГ) измеряет активность под кожей головы на поверхности мозга. Интракортикальные записи проникают в ткань головного мозга для получения многокомпонентных и единичных действий. Электроды также могут быть помещены на периферический нерв для отслеживания сигнала низкого уровня, используемого для сокращения мышц.Наконец, электромиограф (ЭМГ) также можно использовать для прямого мониторинга активности мышц (рисунок содержит элементы изображений, адаптированных из Патрика Дж. Линча и Карла Фредрика в соответствии с лицензией Creative Commons Attribution License)

Кортикальное декодирование движений конечностей

Все волевые моторные механизмы управления исходят из головного мозга. Моторная кора головного мозга играет особенно важную роль в планировании и выполнении моторных команд. Для некоторых пациентов мозг — единственное место, где может быть зафиксировано двигательное намерение, потому что они потеряли двигательные функции во всех своих конечностях (например,грамм. у пациентов с тетраплегией). Поэтому много усилий было вложено в корковое декодирование.

Электроэнцефалография (ЭЭГ)

ЭЭГ — это измерение слабых электрических сигналов от мозга на поверхности волосистой части головы. Считается, что его происхождение связано с суммированием постсинаптических потенциалов возбудимых нервных тканей головного мозга [14]. Череп, твердая мозговая оболочка и спинномозговая жидкость между мозгом и электродами ЭЭГ значительно ослабляют электрический сигнал, поэтому сигнал ЭЭГ очень слабый, обычно ниже 150 мк В.Эти структуры также действуют как временные фильтры нижних частот, ограничивая полезную полосу пропускания сигнала ЭЭГ ниже 100 Гц [15]. Кроме того, из-за эффекта объемной проводимости источников тока в голове эффект одного источника тока распространяется на несколько электродов. Результатом является пространственное низкое прохождение исходного сигнала, что приводит к «размытию» источника сигнала и снижению пространственного разрешения. Таким образом, большинство установок ЭЭГ для декодирования двигателя включает только 64 или 128 электродов.Установки с более чем 128 электродами встречаются редко.

Сигнал ЭЭГ традиционно разделяется на несколько частотных диапазонов (дельта: 0–4 Гц, тета: 4–7,5 Гц, альфа: 8–13 Гц, бета: 13–30 Гц, гамма: 30–100 Гц). Особое значение для моторного декодирования имеют колебания мозга в альфа-диапазоне над моторной и соматосенсорной корой, также известные как μ -ритм [16, 17]. Было замечено уменьшение мощности сигнала в диапазоне 8–13 Гц, когда субъект выполняет реальное или даже воображаемое движение [18, 19].Подобные наблюдения также можно найти в нижнем бета-диапазоне (12–22 Гц). Хотя некоторые компоненты колебаний бета-диапазона могут быть гармониками сигналов альфа-диапазона, сейчас общее мнение состоит в том, что они являются независимыми характеристиками сигнала из-за различных топографических и временных характеристик [18, 20]. Мю-ритм имеет тенденцию фокусироваться на двусторонней сенсомоторной области, тогда как бета-ритм концентрируется в основном на макушке. В совокупности модуляция мощности полосы сигнала в сенсомоторной области называется сенсомоторным ритмом (СМС).

Это уменьшение мощности полосы, совпадающее с событием, называется десинхронизацией, связанной с событием (ERD). Противоположное явление называется синхронизацией, связанной с событием (ERS), то есть увеличением мощности диапазона, совпадающим с событием. ERD / ERS обычно рассчитывается по отношению к базовому периоду, обычно когда субъект бодрствует расслабленным и не выполняет никаких задач [21]:

$$ ERD = \ frac {R-A} {R} \ times 100 \% $$

, где R — мощность диапазона в течение базисного периода, а A — мощность в течение интересующего периода времени.Пример топографии ERD во время воображения движения показан на (рис. 2).

Рис. 2

Примеры особенностей ЭЭГ при моторной расшифровке. Характеристики ЭЭГ от одного из субъектов из набора данных BCI Competition IV 2a [214]. a Временной ход изменения мощности полосы сигнала ЭЭГ, отфильтрованного в диапазоне 8–12 Гц, в образах движения левой и правой руки, по сравнению с контрольным периодом (0–3 с). Заштрихованные области показывают стандартное отклонение изменений в разных испытаниях.Ниже также показана экспериментальная парадигма. b Частотный спектр сигнала ЭЭГ во время фиксации и воображения движения ( c ) топография распределения ERD / ERS в различных типах воображения движения

Топография ERD во время движения демонстрирует развивающуюся модель с течением времени [21 ]. ERD обычно начинается примерно за 2 секунды до фактического движения, концентрируясь на контрлатеральной сенсомоторной области, затем распространяется на ипсилатеральную сторону и становится двусторонне симметричной непосредственно перед началом движения.После прекращения движения происходит увеличение мощности бета-диапазона (т.е. ERS) вокруг контралатеральной сенсомоторной области [21–23], также известное как «бета-отскок». Возникновение бета-отскока совпадает со снижением кортикоспинальной возбудимости [24], предполагая, что отскок может быть связан с дезактивацией моторной коры после прекращения движения. Бета-отскок происходит как в реальных, так и в воображаемых движениях. Пример бета-отскока можно наблюдать на (рис. 2а).

Различные виды двигательных образов (MI) создают разные топографии ERD и, следовательно, полезны для декодирования двигательного намерения субъекта.Например, визуализация движения руки вызовет ERD рядом с областью моторной коры, которая находится в более латеральном положении. С другой стороны, визуализация движения стопы у некоторых испытуемых вызывает ERD около области стопы, которая находится ближе к сагиттальной линии [25], как можно наблюдать на (Рис. 2c). Бета-отскок после инфаркта миокарда также обнаруживает сходный соматотопический паттерн [22]. У некоторых испытуемых также очевидны одновременные ERD и ERS в разных частях мозга. Например, у некоторых испытуемых обнаруживались ERD в области руки и ERS в области стопы во время произвольного движения руки, и наоборот, во время движения стопы [22].ERD может представлять активацию кортикальной области, контролирующей движение, в то время как ERS может представлять ингибирование других непреднамеренных движений. Как мы помним из нейрофизиологии моторного контроля, косвенный путь базальных ганглиев содержит механизмы для подавления таламической активации SMA, чтобы отфильтровать непреднамеренные движения. Существуют характерные паттерны ERD / ERS во время различных реальных и воображаемых движений, поэтому, изучая эти паттерны, мы можем обнаружить и различить двигательное намерение различных частей тела.

Полоса частот с наибольшей реакцией, в которой возникает ERD / ERS, может быть специфической для каждого субъекта и даже для типа воображения движения, а его топография может незначительно отличаться в зависимости от подготовки к ЭЭГ. Поэтому для автоматической адаптации к характеристикам сигналов субъектов обычно используются методы обработки сигналов и машинного обучения.

Одним из наиболее важных этапов обработки сигналов при декодировании двигателя на основе SMR является оценка мощности сигнала в выбранном частотном диапазоне, обычно в альфа-диапазоне (8–12 Гц) и бета-диапазоне (12–30 Гц).Для этого есть много способов. Одним из самых простых и эффективных с вычислительной точки зрения методов является полосовая фильтрация [3, 26]. Сигнал ЭЭГ сначала подвергается полосовой фильтрации в интересующей полосе частот, затем сумма квадратов сигнала принимается как мощность сигнала в выбранной полосе частот. Сумма квадратов эквивалентна дисперсии сигнала, поэтому обычно вместо нее используется дисперсия сигнала. После определения дисперсии обычно используется логарифмическое преобразование.Лог-преобразование может служить двум целям. Во-первых, он преобразует искаженные данные, чтобы сделать их более соответствующими нормальному распределению [27], что может помочь улучшить производительность некоторых алгоритмов классификации. Во-вторых, логарифмическое преобразование подчеркивает относительное изменение сигнала, а не абсолютную разницу (например, l o g (110) — l o g (100) = l o g (1100) — l o g (1000)), поэтому он может выполнять неявную нормализацию сигнала и улучшать производительность классификатора.

Одним из основных недостатков простого подхода с полосовой фильтрацией является то, что может быть трудно выбрать лучшую полосу частот для работы фильтра, поскольку каждый пациент имеет свою собственную специфическую реактивную полосу. Чтобы преодолеть это ограничение, еще одним широко используемым методом является адаптивная авторегрессивная (AAR) модель [28–31]. Он моделирует сигнал в текущий момент времени как линейную комбинацию предыдущих p точек:

$$ Y_ {t} = a_ {1, t} Y_ {t-1} + a_ {2, t} Y_ {t-2} + \ dots + a_ {p, t} Y_ {tp} + X_ {t} $$

, где Y _t — сигнал, X _t — остаточный белый шум и a _{p , t} коэффициенты авторегрессии.Основное отличие от традиционной модели AR состоит в том, что в модели AAR коэффициенты a _{p , t} зависят от времени и рассчитываются для каждой временной точки сигнала с использованием рекурсивного метода наименьших квадратов [32]. Коэффициенты AAR от нескольких электродов затем объединяются вместе, чтобы сформировать вектор признаков, используемый системой классификации. Коэффициенты AAR можно рассматривать как импульсную характеристику системы, поэтому они содержат информацию о частотном спектре моделируемого сигнала.По сравнению с традиционной полосовой фильтрацией оценка спектра с использованием AAR может быть более устойчивой к шуму. Можно также указать количество пиков спектра на основе знания предметной области (для каждого пика требуется два коэффициента). Еще одно преимущество состоит в том, что нет необходимости заранее выбирать конкретную полосу частот, поскольку для классификации используются все коэффициенты модели. Другой способ автоматического выбора полосы частот для конкретного объекта — использование банка фильтров, состоящего из нескольких полосовых фильтров на разных частотах.После фильтрации наиболее информативная полоса частот и каналы выбираются с использованием некоторых показателей производительности, например приведет ли удаление этой функции к изменению классификационной метки [33, 34].

Из-за проблемы объемной проводимости в голове человека один источник тока часто кажется «размазанным» по нескольким электродам ЭЭГ. Пространственная фильтрация обычно используется для улучшения пространственного разрешения сигнала ЭЭГ. Популярные пространственные фильтры включают в себя общий средний эталон (CAR) и поверхностный лапласиан [35].{LAP} = V_ {j} — \ frac {1} {n} \ sum_ {k \ in S_ {j}} V_ {k} $$

, где V — напряжение сигнала, N — напряжение сигнала. общее количество электродов, n количество соседних электродов, а S — это набор соседних электродов в поверхностном лапласиане (LAP).

Эти фильтры усиливают фокусную активность, действуя как пространственный фильтр верхних частот. Предлагаются также другие более продвинутые пространственные фильтры. Например, популярный общий пространственный паттерн (CSP) [36, 37] работает, находя проекцию напряжения на электродах так, чтобы различия в дисперсии между двумя классами были максимальными.Еще одним вариантом метода является добавление частотной информации путем фильтрации сигнала набором полос фильтра, затем вычисление CSP для каждой и, наконец, выбор наиболее информативной характеристики с помощью критерия взаимной информации [38].

Производительность моторного декодирования на основе ЭЭГ неуклонно улучшалась на протяжении многих лет. В то время как более ранние исследования могут различать только отдельные типы воображения движения [39], недавние исследования уже достигли 2D [40] и 3D контроля [41–43].Некоторые из последних исследований даже демонстрируют возможность декодирования различных движений одной и той же конечности [44, 45] или даже отдельных движений пальцев [46].

Помимо использования для замены утраченных функций, моторное декодирование на основе ЭЭГ может также использоваться в качестве инструмента для реабилитации. Например, его можно использовать для управления роботизированной рукой, чтобы помочь в активной тренировке руки в постинсультной реабилитации [4, 47, 48]. Применение моторного декодирования в качестве инструмента для обучения является очень многообещающей областью, поскольку потенциально может распространить его использование на более широкие слои населения.

Электрокортикограмма (ЭКоГ)

ЭКоГ — это измерение электрических сигналов от головного мозга на верхней части твердой мозговой оболочки, но под черепом. Измерение ЭКоГ обычно выполняется перед операцией по поводу эпилепсии, чтобы очертить эпилептогенную область и определить важные области коры, которых следует избегать во время резекции [49]. На сигнал ЭКоГ череп не влияет и, следовательно, он имеет более высокое временное и пространственное разрешение, чем ЭЭГ. Он также имеет большую полосу пропускания (от 0 до 500 Гц) [50, 51] и более высокую амплитуду (максимальная ∼500 μ В [52]).Следовательно, обычно ЭКоГ имеет более высокое отношение сигнал / шум, чем ЭЭГ, хотя она также более инвазивна.

ЭКоГ и ЭЭГ, вероятно, возникают из одних и тех же основных нейронных механизмов, поэтому они имеют много общего друг с другом. Тем не менее, есть две основные особенности сигнала в моторном декодировании, которые уникальны для ЭКоГ и используются специально. Первый — это изменение мощности полосы сигнала в высоком гамма-диапазоне (≥75 Гц). Многие исследования показали, что высокий гамма-диапазон содержит более информативные функции для моторного декодирования по сравнению с альфа- и бета-диапазоном, которые обычно используются при декодировании ЭЭГ [53–57].Интересно, что высокий гамма-диапазон имеет тенденцию увеличиваться во время движения, в отличие от альфа- и бета-диапазона, которые обычно показывают десинхронизацию (то есть уменьшение мощности). Следовательно, высокая гамма-мощность может быть произведена другим нейронным механизмом, чем тот, который производит альфа- и бета-десинхронизацию.

Другой уникальной особенностью является низкочастотная амплитудная модуляция необработанного сигнала ЭКоГ, придуманная Шалком и др. Как локальный моторный потенциал (LMP). [30, 51]. Было обнаружено, что огибающая необработанной ЭКоГ показывает поразительную корреляцию с траекторией движения человеческой руки, измеренной с помощью джойстика.Амплитуда также показывает настройку косинуса или синуса по отношению к направлению движения, аналогично тому, что наблюдалось при внутрикортикальных записях. После этого открытия многие группы включили LMP в моторное декодирование ЭКоГ в дополнение к другим высокочастотным функциям (например, [53, 56, 58, 59]). LMP — это очень низкочастотный компонент (2-3 Гц) необработанного сигнала ЭКоГ. Обычно его извлекают с помощью фильтра нижних частот Гуасиана, скользящего среднего [30, 53, 59] или фильтра Савицкого-Голея [58, 60, 61].

Из-за устойчивости сигнала LMP обычно простой линейной регрессии достаточно для декодирования двигательного намерения во многих предыдущих исследованиях (например, [51, 62, 63]), хотя может потребоваться этап выбора функции или регулирования. чтобы сначала удалить неинформативные функции. Недавнее исследование с использованием глубокой нейронной сети также показало многообещающие [64], однако его улучшение по сравнению с классическими методами не всегда значимо.

Поскольку ЭКоГ имеет лучшее разрешение и более высокое отношение сигнал / шум, она имеет тенденцию давать лучшие и более точные результаты, чем ЭЭГ, при декодировании двигателя.Помимо декодирования движения разных частей тела, как в ЭЭГ [65, 66], также можно различать разные жесты рук [56, 67]. Используя LMP в дополнение к частотным характеристикам, положение и скорость 2D движения руки также могут быть декодированы из сигналов ЭКоГ [30, 51, 58]. Последующие исследования даже демонстрируют, что непрерывные положения пальцев также могут быть декодированы [54, 59, 61, 63, 64, 68]. Коэффициент корреляции между прогнозируемым и реальным движением пальцев может достигать от 0,4 до 0,7 в некоторых недавних исследованиях [61, 64].

Подавляющее большинство исследований по моторной расшифровке ЭКоГ проводится на пациентах с эпилепсией без специфических двигательных нарушений или травм конечностей. Однако одна из самых сильных причин для двигательного декодирования заключается в том, что оно может компенсировать потерю двигательной функции пациента. Учитывая, что мозг может реорганизоваться из-за болезни или травмы, жизненно важно, чтобы эксперименты по декодированию были повторены на этой популяции пациентов, чтобы увидеть, можно ли достичь аналогичной производительности декодирования. Существует всего несколько исследований, в которых пытались опробовать моторную расшифровку ЭКоГ у пациентов с инсультом [57, 69] и парализованных лиц [70], но результаты обнадеживают.

Внутрикорковые записи

Проникновение в кортикальную ткань обеспечивает максимальную близость к нейронам и дает наиболее точный сигнал. С момента открытия свойства направленной настройки нейронов в моторной коре [71], многие исследования пытались расшифровать моторное намерение из интракортикальных записей, сначала у нечеловеческих приматов (NHP), а затем у людей в последнее время. годы. В нашем обзоре основное внимание будет уделено внутрикортикальному декодированию у человека, поскольку оно представляет некоторые уникальные проблемы по сравнению с NHP, а также именно там, где в конечном итоге будет применяться технология.

Проникающие электроды для моторного декодирования обычно имплантируются в первичную моторную область мозга. В прецентральной извилине есть структура, напоминающая «ручку», в которой находится большинство нейронов, ответственных за двигательную функцию руки [72]. Эта «моторная ручка» обычно используется в качестве мишени для имплантации электрода (например, в [73–77]). Еще одна потенциальная цель для имплантации — задняя теменная кора (PPC). Хотя долгое время считалось, что PPC играет важную роль в ассоциативных функциях, в последние годы появляется все больше данных, свидетельствующих о том, что он также кодирует моторные намерения высокого уровня [78].Недавнее исследование предполагает, что цель и траектория движения могут быть расшифрованы по нейронной активности в человеческом PPC [79].

Одним из важных свойств нейронов M1 является настройка направления. Некоторые нейроны настроены на определенное направление. Они разряжаются сильнее всего, когда движение происходит в их предпочтительном направлении, но они также разряжаются менее энергично, когда движение происходит в других направлениях. Их скорострельность представляет собой длину их предпочтительного вектора направления.Когда векторы этих нейронов суммируются, это указывает окончательное направление движения. Эта популяционная кодировка движения — поразительное свойство нервной системы. Аналогичный аналог популяционного кодирования также можно найти в суперколликулусе, представляющем направление движения глаз [80]. Пример, показывающий свойство настройки направления M1 у приматов, кроме человека, показан на (рис. 3).

Рис. 3

Примеры направленной настройки внутрикортикальных сигналов.Диаграммы, показывающие свойства направленной настройки нейронов у нечеловеческого приматы M1 из данных [215, 216]. a Растровые графики Spike от одного из нейронов (Neuron 31). На каждом графике показано время всплеска нейрона, выровненного по моменту времени (t = 0), в котором скорость движения руки превышает заранее определенный порог. Каждая точка на графике представляет собой потенциал действия. Различные графики показывают нейронную активность, когда рука движется в разных направлениях. b Кривая настройки фон Мизеса некоторых репрезентативных нейронов. c Предпочтительное направление всех нейронов. Длина вектора представляет собой глубину модуляции нейрона, определяемую здесь как величину кривой настройки, деленную на угол между максимальной и минимальной точкой на кривой

В настоящее время единственная коммерчески доступная матрица микроэлектродов, одобренная FDA для временные (<30 дней) внутрикортикальные записи - это система Neuroport (Blackrock Microsystem, Inc, США). В результате большая часть работы по внутрикортикальному декодированию человека выполняется на этой платформе.Существуют и другие интракортикальные электроды, но они предназначены либо в основном для интраоперационного мониторинга острых состояний (например, глубинный электрод Спенсера, Ad-Tech; NeuroProbes, Alpha Omega Engineering Ltd; микротаргетинговые электроды, FHC), либо для приложений ЭЭГ (например, DIXI Medical Microdeep Depth Electrodes).

Активность нейронов в месте имплантации представлена их потенциалами действия, которые проявляются в виде всплесков во внеклеточных записях. Следовательно, обнаружение спайка часто является первым шагом в обработке интракортикального сигнала.{2}} $$

, где Thres представляет порог обнаружения, выше которого момент времени сигнала считается принадлежащим пику. Однако значение RMS может быть легко испорчено артефактами, поэтому другим способом является использование медианы для установки порога обнаружения [83]

$$ \ sigma = median \ left (\ frac {| x |} {0,6745} \ right) $$

Другой популярный метод — нелинейный оператор энергии [83]. Сначала он преобразует сигнал таким образом, что высокочастотная составляющая усиливается для улучшения отношения сигнал / шум.{N} \ psi [x (n)] $$

Другие более продвинутые методы, такие как непрерывное вейвлет-преобразование [84] и обнаружение всплесков EC-PC [82], могут предложить лучшую точность, но с более высокими вычислительными затратами. Хотя существует множество способов точного обнаружения всплесков в автономном режиме, не каждый из них достаточно быстр для использования в режиме реального времени. Поэтому при онлайн-декодировании выбор обычно ограничивается более простыми алгоритмами. Ручная установка порога оператором по-прежнему остается одним из наиболее часто используемых методов.Еще одним популярным методом онлайн-декодирования является метод RMS из-за его высокой эффективности.

Электрод может записывать сигналы от нескольких соседних нейронов. Выделение активности отдельного нейрона (то есть активности сигнальных единиц) от этой множественной активности обычно приводит к лучшим результатам в моторном декодировании. Этот процесс называется сортировкой по шипам. По сортировке шипов существует обширная литература, которую здесь невозможно исчерпать. Заинтересованным читателям предлагается ознакомиться с другими превосходными обзорами [85–87].На практике наиболее популярным способом онлайн-сортировки всплесков в реальном времени является сопоставление с шаблоном. Набор шаблонов всплесков собирается в течение периода начальной записи, а затем последующие всплески классифицируются, сравнивая их сходство с шаблонами. Однако может не быть действительно необходимым или даже ухудшить результат декодирования, выполнять онлайн-сортировку пиков. Кластеры спайков, полученные из записей, могут быть нестабильными в разных сеансах экспериментов. Общее количество отдельных единиц, отсортированных от записи, может меняться от сеанса к сеансу [79].Таким образом, декодер, обученный некоторым отсортированным пикам, может не работать должным образом в будущих сеансах. Сортировка пиков также может привести к дополнительной задержке при онлайн-декодировании, поскольку точная сортировка пиков является дорогостоящим с точки зрения вычислений процессом. Фактически, многие недавние исследования декодирования вообще не используют сортировку спайков, например [79, 88–94].

Алгоритм декодирования восстанавливает моторную кинематику по нейронной активности. С момента открытия свойства направленной настройки моторных нейронов одним из первых алгоритмов декодирования интракортикального спайкового сигнала является алгоритм вектора популяции [95, 96].В своей простейшей форме частота срабатывания нейрона может быть связана с его предпочтительным направлением на

$$ f = f_ {0} + f_ {max} cos (\ theta- \ theta_ {p}) $$

, где f — частота срабатывания нейронной сети, f ₀ и f _max — константы регрессии, а θ и θ _p — текущее и предпочтительное направление соответственно. Однако для функции косинуса ширина модуляции фиксирована.Более гибкой функцией настройки, которая позволяет регулировать ширину модуляции, является функция настройки фон Мизеса [97]:

$$ f = b + k \; exp (\ kappa cos (\ theta- \ mu)) $$

, где b , k , κ , μ — константы регрессии, а θ — текущее направление движения. Когда μ = θ , функция будет максимальной, поэтому μ также можно интерпретировать как предпочтительное направление нейрона.{N} _ {i = 1} w_ {i} (M) C_ {i} $$

, где C _i — предпочтительное направление для i -го нейрона, а w _i ( M ) — это весовая функция, объединяющая вклады каждого нейрона в направлении M в окончательный вектор популяции. Однако этот метод требует большого количества нейронов для точности и может привести к ошибке, если распределение предпочтительного направления не является равномерным [98].{T} \ mathbf {k} $$

, где R — матрица нейронных откликов (например, интенсивность импульсов), f — линейный фильтр (или константы регрессии), а k — кинематические значения двигателя ( например, углы стыков или положения курсора). Было высказано предположение, что эта схема регрессии может обеспечить более точное предсказание по сравнению с суммированием предпочтительных векторов направления, особенно когда эти векторы не распределены равномерно [98].

В последние годы фильтр Калмана обычно используется вместо простой линейной регрессии (например,грамм. в [75–77, 99, 100]). Фильтр Калмана включает информацию как из внутренней модели процесса, так и из фактических измерений для оценки состояний системы [101]. Переменная Калмана используется для определения «веса смешивания» модели и измерений. Если модель более точная, то она будет больше доверять модели. То же самое и с измерением. Фильтр Калмана особенно полезен, если состояния не наблюдаются напрямую или если измерения очень зашумлены, что часто справедливо при декодировании двигателя.При моторном декодировании субъекты обычно теряли свою конечность или способность двигаться, поэтому внутреннее состояние (например, двигательное намерение) системы не поддается непосредственному наблюдению. Наблюдаемые переменные (например, нейронная активность) также очень шумны. Типичный фильтр Калмана для декодирования двигателя не предполагает никакой управляющей переменной, и систему можно сформулировать как два линейных уравнения [102, 103]):

$$ \ begin {array} {@ {} rcl @ {}} \ vec {x} _ {t} & = & A \ vec {x} _ {t-1} + \ vec {w} _ {t -1} \\ \ vec {y} _ {t} & = & C \ vec {x} _ {t} + \ vec {v} _ {t} \ end {array} $$

где x состояние системы, которую нужно декодировать, e.грамм. совместная кинематика или положение курсора. y — наблюдаемые переменные, например скорость нейронной активации. \ (\ vec {w} _ {t} \) и \ (\ vec {v} _ {t} \) — это шумы процесса и измерений, полученные от w _t ∼ N (0, Q ) и v _t ∼ N (0, R ) соответственно. A , C , Q и R — константы Калмана, которые необходимо определить в соответствии с моделью декодирования.{-} \) и \ (\ hat {x} \) — это априорных оценок состояния и апостериорных соответственно. u — управляющая переменная. Обычно при декодировании двигателя он устанавливается на 0, здесь мы включили его для полноты картины.

Одним из важнейших аспектов выполнения декодирования двигателя в режиме онлайн является обучение и повторная калибровка модели декодирования. Хотя нейронные функции для подобных движений относительно стабильны в течение нескольких дней [104], кривая нервной настройки может начать изменяться, когда субъект учится выполнять новую задачу [105].Также очень сложно отслеживать один и тот же нейрон в течение длительного периода времени [106, 107] из-за микродвижения электродов и флуктуаций других источников шума. Кроме того, обучающие данные часто собираются в режиме разомкнутого цикла, что означает, что во время обучения декодер не обеспечивает обратной связи. Однако в реальном сеансе декодирования обеспечивается обратная связь, и субъект может попытаться изменить свой образ движения, чтобы «изучить» декодер. Это может привести к изменениям основных нейронных функций [108].Поэтому повторная калибровка обученной модели часто бывает необходима, и будет идеально, если ее можно будет выполнить онлайн. Успешным методом повторной калибровки является алгоритм ReFIT-KF, предложенный Гиля и др. [109]. ReFIT-KF предполагает, что истинное намерение объекта состоит в том, чтобы двигаться к цели, поэтому он может автоматически генерировать псевдопочвенную истину из декодированного результата, даже если прогноз текущей модели может быть неверным. Затем он может откалибровать модель, используя основную оценку, чтобы адаптироваться к нестабильности нейронных сигналов.Он может дать лучшие результаты, чем один фильтр Калмана [92,93,109].

Благодаря более надежным сигналам, полученным при интракортикальных записях, он был успешно использован, чтобы помочь пациенту с тетраплегией управлять окружающей средой различными способами, включая управление 2D-курсором [73,76,94], виртуальные и настоящие протезы рук [77,79 , 92,110,111] и функциональную электростимуляцию собственных парализованных рук пациентов [90,91,93].

Периферийное декодирование движений конечностей

Сигналы от центральной нервной системы (ЦНС) в конечном итоге достигают периферической нервной системы (ПНС) и вызывают сокращение различных мышечных волокон.По сравнению с ЦНС сигналы в периферических структурах обычно более специфичны. Они содержат подробные инструкции по сокращению отдельных мышечных волокон, поэтому потенциально могут позволить ловкий протезный контроль. Операции на периферическом интерфейсе обычно менее сложны, чем на интракорковых структурах. Поэтому многие исследования также посвящены моторному декодированию в периферических структурах.

Записи периферических нервов

Периферические нервы содержат нейронные сигналы низкого уровня, посылаемые для активации сокращения определенных мышц.Предыдущие исследования периферической нейронной регистрации в основном сосредоточены на афферентной сенсорной информации, потому что у животных, находящихся под наркозом, нелегко получить эфферентные сигналы [112]. Однако в последние годы появилось больше исследований, в которых пытались изучить возможность декодирования сигналов эфферентных периферических нервов для управления протезом. Поскольку периферические нервы содержат информацию низкого уровня, нацеленную на каждую мышцу, можно будет восстановить высокую ловкость и естественный контроль, используя эту богатую информацию.

Одной из основных проблем при регистрации периферических нервов является доступ к аксонам в нервах. Аксоны спинномозговых нервов сгруппированы в пучки, а несколько пучков сгруппированы вместе, образуя периферический нерв. Эти аксоны заключены в три оболочки соединительной ткани — эпиневрий, покрывающий весь нерв, и периневрий, который охватывает пучок, и эндоневрий, который удерживает нейроны и кровеносные сосуды вместе внутри пучка. Из-за этих множественных слоев ламинации вокруг аксона амплитуда сигнала периферического нерва обычно очень мала, может составлять около 5-20 мкм В [112].

Существует несколько конфигураций электродов, предназначенных для получения лучшего сигнала от периферических нервов [113]. Электрод-манжета [114], как следует из названия, работает как манжета, оборачивающая нерв. Его главное преимущество заключается в том, что он вызывает минимальное повреждение нервных тканей, так как не требует разреза на самом нерве. Однако, поскольку он измеряет только электрический потенциал на поверхности нерва, он может только получить общую сумму нервной активности в различных пучках.Другой вариант манжетного электрода — это плоский интерфейсный нервный электрод (FINE) [115]. Он работает как зажим, оказывая давление на нерв и придавая ему овальную форму, тем самым увеличивая площадь его поверхности и уменьшая расстояние от электрода до пучков. Есть и другие типы электродов, которые вживляют в нервы. Они предлагают более высокую селективность благодаря прямому контакту с пучками. Однако они также более инвазивны и могут вызвать большее повреждение нерва.Продольные внутрипучковые электроды (LIFE) представляют собой длинные тонкие проволоки, продольно имплантированные в пучки нервов [116]. С другой стороны, поперечные внутрипучковые многоканальные электроды (TIME) имплантируются поперек нервов, обеспечивая одновременный доступ к нескольким пучкам. Также существует матрица наклонных электродов штата Юта [117], которая состоит из набора электродов разной длины, так что, когда матрица вставляется в нерв, кончик электрода может контактировать с различными пучками.В последнее время также развивается регенеративный периферический нейронный интерфейс (RPNI) [118], который использует мышечный трансплантат для обертывания концов отрезанных пучков. Нервные окончания врастают в трансплантат и иннервируют вместе с ним, создавая новый интерфейс для получения нейронного сигнала. Из различных типов представленных электродов только электрод-манжета в настоящее время используется в коммерческих одобренных FDA системах для стимуляции блуждающего нерва (например, VNS Therapy, Cyberonics, США). Большинство других все еще находятся в стадии исследования или клинических испытаний [119].

Исследования по декодированию периферических сигналов человеком все еще очень ограничены, отчасти из-за проблемы получения нервных сигналов с достаточным SNR, а также из-за перекрестных помех между нейронными сигналами и ЭМГ, поскольку периферические нервы обычно расположены в непосредственной близости от мускулатуры конечностей. Большинство существующих исследований сосредоточено на декодировании верхней конечности, поскольку ампутация верхней конечности имеет тенденцию оказывать большее влияние на повседневную жизнь пациентов. Нервная запись выполняется на локтевом, медиальном и / или лучевом нерве.Используются разные типы электродов, но наиболее распространенными в человеческом декодировании являются грифельный электрод штата Юта (например, в [120,121]) и LIFE (например, [122 — 124]).

Анализ периферических сигналов обычно включает обнаружение потенциалов действия в нерве. Процедуры обнаружения аналогичны тем, которые используются во внутрикортикальных исследованиях, но этап кластеризации спайков обычно не выполняется. Из-за низкого отношения сигнал / шум периферийных сигналов иногда необходимо сначала избавиться от шумов (например,грамм. с помощью вейвлета [124]) до обнаружения. Затем скорость активации потенциала действия может быть введена в регрессор (например, в [103,120 — 122]) или в классификатор (например, в [123,124]) для декодирования. Разница в использовании регрессора или классификатора заключается в том, декодируется ли дискретный жест или непрерывная совместная траектория.

Машина опорных векторов (SVM) является наиболее часто используемым классификатором для периферийного декодирования (например, в [123,124]). Для регрессора использовалась простая линейная регрессия или фильтр Калмана ([103,120 — 122]).Фильтр Калмана позволяет рекурсивно обновлять модель в режиме реального времени и особенно полезен, когда измерение целевой переменной зашумлено (как это часто бывает в случае моторного декодирования, поскольку невозможно измерить фактическое движение отсутствует конечность).

Также очень важен вопрос получения достоверной информации для обучения декодера. В то время как для классификации типа дискретного захвата может быть достаточно попросить субъекта представить, что он держит конкретный захват, для декодирования положения необходимо использовать более точный подход.Одно из распространенных решений — показать теневую руку на экране и попросить испытуемого попытаться проследить за движением руки либо посредством манипулянда, контролируемого зеркальным движением неповрежденной руки [121], либо только посредством воображаемых фантомных движений конечностей. .

В настоящее время качество декодирования периферических нервов человека все еще не очень удовлетворительное, отчасти из-за сложности получения четкого сигнала и перекрестных помех ЭМГ. В классификации с дискретным хватом задача классификации 4 классов с 3 захватами (силовой захват, захват, сгибание мизинца) и отдыхом достигла точности 85% [124], но современная поверхностная электромиограмма (ЭМГ) уже может различать 7 жестов [125].Декодирование на основе регрессии обеспечивает пропорциональное управление протезом руки и, следовательно, может быть более интуитивным. Декодирование, основанное на фильтре Калмана, способно классифицировать 13 различных движений в автономном режиме, но только 2 движения могут быть успешно декодированы онлайн из-за перекрестных помех между различными степенями свободы (DoF) [121].

Периферические нервы представляют собой многообещающую цель для моторного декодирования. Он расположен ниже по пути моторного контроля и содержит более конкретную информацию о мышечной активности.Это свойство потенциально может быть использовано для обеспечения контроля высокой ловкости. Доступ к периферическим нервам также относительно проще, чем к интракортикальным структурам. Однако периферические записи страдают из-за их низкого отношения сигнал / шум из-за множественных уровней ламинирования вокруг аксона. Это может быть улучшено за счет лучшей конструкции электродов и нейронных усилителей со сверхмалым шумом, которые могут разрешать малую амплитуду нервных сигналов (например, [126]).

Электромиограмма (ЭМГ)

Сигналы ЭМГ представляют собой сумму электрических активностей мышечных волокон, которые запускаются последовательностью импульсов, т.е.е. импульсы активации иннервирующих мотонейронов. Сигналы ЭМГ можно измерить двумя способами: либо на поверхности кожи над мышцей (поверхностная ЭМГ), либо непосредственно внутри мышечного волокна с помощью игольчатого электрода (внутримышечная ЭМГ). Пример данных ЭМГ в различных жестах руки показан на (рис. 4).

Рис. 4

Примеры сигналов ЭМГ при различных жестах руки. Диаграмма, показывающая сигналы ЭМГ от 12 поверхностных электродов в 3 различных жестах руки. Исходные данные взяты из [217]. a ЭМГ-сигналы как от здоровых людей, так и от лиц с ампутированными конечностями. В последней строке показаны жесты рук, выполненные для соответствующих сегментов ЭМГ. b Расположение 12 электродов ЭМГ

Миоэлектрические сигналы десятилетиями использовались в качестве источника управления в протезах, в которых мышечные сигналы записываются и преобразуются в управляющие команды, вызывающие движения протеза. Считается, что внутримышечные ЭМГ-сигналы имеют более высокое разрешение и менее подвержены перекрестным помехам по сравнению с поверхностной ЭМГ из-за более инвазивного развертывания электродов и прямого воздействия на определенные мышцы.

Несмотря на десятилетия исследований и разработок, инвалиды по-прежнему не используют современные миоэлектрические протезы чаще, чем обычные крючки с питанием от тела [127], и, по оценкам, 40% людей с ампутированными конечностями фактически отвергают с помощью протеза [128]. Одним из основных ограничений клинически доступных протезов руки является количество одновременно и пропорционально контролируемых степеней свободы (DoFs), которое редко превышает 2 [129,130] и сосредоточено в основном на DoFs запястья без руки [131], хотя функции движение рук более важно в повседневной жизни.

Миоэлектрический контроль можно разделить на прямой контроль и контроль распознавания образов. Прямое управление относится к типу методов, которые используют амплитуду двух входов поверхностной ЭМГ от антагонистической пары мышц для управления двумя направлениями (ВКЛ и ВЫКЛ) на протезной глубине резкости. Из-за неадекватной остающейся мускулатуры, загрязнения перекрестных помех и ослабления сигналов глубоких мышц на уровне кожи количество независимых миозитов в остаточном предплечье обычно ограничивается двумя, что позволяет контролировать только одну глубину резкости за раз.В результате этого ограничения пациентам необходимо переключаться между режимами, используя быстрое совместное сокращение миозитов для последовательного управления несколькими степенями свободы. Управление распознаванием образов основано на алгоритмах машинного обучения для обучения отдельного классификатора для каждой степени свободы. Было предложено и оценено множество классификаторов, включая квадратичный дискриминантный анализ [132], машину опорных векторов [133], искусственную нейронную сеть [134], скрытые марковские модели [135], модели гауссовой смеси [136] и другие. Однако, поскольку обучение вычислительных моделей включает в себя движение только 1-DoF, обученные классификаторы не поддерживают одновременное управление несколькими DoF.Более многообещающий подход, основанный на машинном обучении, заключается в принятии схемы управления на основе регрессии (вместо классификации), которая по своей сути способствует непрерывному управлению (в отличие от ВКЛ и ВЫКЛ), в которой линейное или нелинейное отображение характеристик сигнала ЭМГ на изменения протез DoFs изучен. Обычно используемые методы для этой цели включают искусственные нейронные сети [137], векторную машину поддержки [138] и регрессию гребня ядра [131]. Основным недостатком управления на основе регрессии является потребность в большом количестве обучающих данных, которые включают исчерпывающую комбинацию движений всех степеней свободы протеза, что непрактично для клинической реализации.

Одной из фундаментальных проблем при управлении протезом на основе ЭМГ является недостаток независимых сигналов для управления степенями свободы протеза. ЭМГ-сигналы по своей природе сильно коррелированы и им не хватает разрешения и информационной емкости, необходимых для одновременного и пропорционального управления несколькими степенями свободы. Возможное решение этой проблемы — записывать двигательные команды непосредственно от периферических нервов, таких как локтевые и срединные нервы, которые напрямую иннервируют все пять пальцев. Однако это происходит за счет инвазивной хирургической имплантации электродов и рисков инфицирования тканей и повреждения нервов.

Были проведены работы по извлечению более инвариантной и независимой информации из сигналов ЭМГ без инвазивных записей. Одна из основных групп усилий сосредоточена на извлечении особенностей мышечной синергии из записей ЭМГ, то есть сложных паттернов мышечной активации, которые выполняются пользователями как входные сигналы управления высокого уровня независимо от какого-либо неврологического происхождения [139]. Считается, что синергия мышц способна описывать сложные модели силы и движения в уменьшенных размерах и может использоваться в качестве надежного представления для декодирования выходных данных в соответствии с намерениями пользователя.Неотрицательная матричная факторизация (NMF) [140] обычно используется для извлечения синергии мышц из многоканальных сигналов ЭМГ для одновременного и пропорционального управления множеством степеней свободы [137,141 — 143]. Другая группа работ посвящена непосредственному извлечению нейронных кодов активности двигательных нейронов, которые управляют движениями мышц по нервным путям. Обычно для этого требуются расширенные настройки записи, такие как ЭМГ высокой плотности с достаточным количеством близко расположенных участков записи.Был предложен ряд алгоритмов для извлечения основной нейронной информации [144,145]. Среди них компенсация ядра свертки (CKC) наиболее широко использовалась в качестве типа метода разделения многоканальных слепых источников [146 — 149]. Несмотря на обещание извлечения нейронного содержимого из сигналов ЭМГ высокой плотности, демонстрация использования такой схемы в онлайн-экспериментах остается сложной задачей. Требуются более глубокие исследования и значительные усилия для создания нейронного интерфейса и достижения прямого нейронного управления на основе этой структуры.

Расшифровка речевой двигательной активности

Хотя в данном обзоре основное внимание уделяется декодированию движений в конечностях, в последнее время появилось еще одно направление исследований по декодированию двигательной речевой активности [150, 151]. Производство речи — сложный процесс, в котором задействованы несколько областей мозга и десятки мышечных волокон. Мышечная деятельность должна быть хорошо скоординирована, чтобы воспроизводить различные звуки речи (то есть фонемы), которые соединяются вместе, образуя понятные слова и предложения.

Множественные области мозга связаны с языковым производством [152], но есть две основные области, которым при декодировании речи уделяется больше внимания. Предполагается, что левая вентральная премоторная кора представляет собой фонемы высокого уровня в речи [153,154], в то время как вентральная сенсомоторная кора содержит богатую репрезентацию различных речевых артикуляторов (например, губ, языка, гортани и т. Д.) [155,156]. Поэтому большая часть усилий по декодированию сосредоточена на этих двух областях мозга.

Исторически для декодирования речи использовались различные нейронные сигналы.ЭЭГ неинвазивна, но ее низкое отношение сигнал / шум и загрязнение ЭМГ лицевыми мышцами очень затрудняют ее использование для декодирования речи [151]. Был достигнут некоторый успех в использовании многоэлектродной матрицы для декодирования явлений из многоэлементной активности [157]. Однако кортикальные представления речевых артикуляторов покрывают большую область, которая может не подходить для очень локализованной области записи многоэлектродной матрицы [156, 158]. Кроме того, декодирование речи часто требует, чтобы в качестве основной истины использовалась открытая речь, а это требует, чтобы испытуемые были способны говорить четко.Трудно оправдать установку проникающих электродов в здоровую красноречивую кору головного мозга для проведения экспериментов. В настоящее время ECoG достигает большего успеха в декодировании речи из-за высокого качества сигнала и менее инвазивной природы. Запись ЭКоГ также обычно используется во время резекции головного мозга, чтобы избежать повреждения красноречивой коры, поэтому она хорошо интегрирована в существующие хирургические процедуры. Исследования с использованием ЭКоГ для декодирования речи в основном сосредоточены на высоком гамма-диапазоне (70–170 Гц), поскольку было показано, что высокая гамма-активность сильно коррелирует с частотой срабатывания ансамбля [159].

Ранее усилия по декодированию речи были сосредоточены на прямом декодировании простых слов или фонем [150 , 157 , 158 , 160 — 162], но их производительность не очень удовлетворительна. Декодирование из ограниченного словаря или набора фонем может дать более высокую точность (например,> 80% для 10 слов [160] или 9 фонем [157]), но оно может охватывать только очень узкий диапазон человеческих устных выражений. Исследования, пытающиеся расшифровать полный диапазон английских фонем, приводят к более низкой точности классификации (10-50% [150,155 , 162]).Низкая точность классификации может быть частично уменьшена путем включения словаря произношения и языковой модели (например, в [150]), которые могут ограничить вывод декодера более вероятными словами.

С другой стороны, в последнее время внимание переключилось на декодирование промежуточного представления речи (например, движения артикулятора), а не на прямое декодирование фонем. Частично этот сдвиг может быть мотивирован растущим количеством доказательств, предполагающих, что речевая моторная кора способна генерировать паттерны дифференциальной активации, кодирующие кинематику речевых артикуляторов [156,163 — 165].Достижения в области глубокого обучения сделали предсказание траекторий артикулятора на основе акустического сигнала (то есть акустико-артикуляционной инверсии) достаточно точным, чтобы действовать в качестве основы для декодирования, поскольку традиционные способы имплантации катушек или магнитов во рту с помощью артикулографии являются инвазивными и несовместимо с нейронными записями [166]. В одном недавнем исследовании [167] глубокая нейронная сеть используется для декодирования характеристик ЭКоГ в траектории артикулятора. Затем траектории декодируются другой нейронной сетью в акустические характеристики (например,грамм. высота тона, мелкочастотные кепстральные коэффициенты и т. д.), которые затем преобразуются в слышимый голос с помощью синтезатора голоса. Даже мимизированная речь может быть декодирована, хотя и с меньшей точностью. В другом исследовании [168] особенности ЭКоГ декодируются в спектрограммы в мел-масштабном масштабе непосредственно с помощью нейронной сети, затем вокодер нейронной сети используется для преобразования спектрограммы в звуковые сигналы. Эти недавние результаты показывают большие перспективы в декодировании человеческой речи по сигналам ЭКоГ. Сводка различных методов моторного декодирования приведена в таблице 1.

Таблица 1 Сравнение различных методов декодирования моторики

Проблемы и направления на будущее

Несмотря на то, что были достигнуты большие успехи в расшифровке моторного намерения человека, все еще остаются некоторые серьезные проблемы, которые предстоит решить. Одной из самых больших проблем, препятствующих внедрению моторного декодирования за пределами лаборатории, является ограниченная долговечность модели декодирования. Обычно требуется некоторый сеанс калибровки для сбора данных для обучения модели декодирования, затем модель тестируется в последующих сеансах в тот же или следующие несколько дней.Хотя это приемлемо в научном исследовании из-за ограниченного времени и доступных клинических ресурсов, при повседневном использовании обученная модель должна поддерживать свою производительность в течение длительного периода времени.

Ограниченный срок службы может быть вызван несколькими причинами. Во-первых, нестабильность границ раздела электродов. Микроперемещение электродов может вызвать смещение пространства элементов. Если декодер недостаточно устойчив, этот сдвиг может привести к ухудшению производительности декодирования.Другая причина — различные шумы окружающей среды, которые вводятся в полученные сигналы. Нейронные сигналы, используемые для декодирования, обычно имеют очень маленькую амплитуду и поэтому чувствительны к помехам окружающей среды. Сотовый телефон, люминесцентная лампа или другие электроприборы вносят различные типы шума в полученный сигнал. Поскольку испытуемые выполняют различные задачи в повседневной жизни, они могут попадать под влияние различных источников шума, не охваченных обученным набором данных, что приводит к снижению производительности.Третья причина — медленное нарастание иммунного ответа на поверхности раздела электродов. Глиальные рубцы могут покрывать электрод и увеличивать его импеданс [174]. Нейродегенерация в результате иммунного ответа также приведет к более слабому сигналу [175]. Проблема долговечности модели многогранна и требует тщательного решения. Во-первых, лучшая конструкция электродов может помочь закрепить электрод на его анкерной конструкции и уменьшить их относительное перемещение. Имплантируемое решение также будет обеспечивать более стабильную работу, чем решение, требующее повторного демонтажа и повторной установки каждый раз (например,грамм. ЭЭГ и ЭМГ). Во-вторых, модель следует обучить более надежным функциям и протестировать в среде, типичной для ее повседневного использования. Экранированная камера может помочь получить очень чистые сигналы, которые подходят для демонстрации прототипа. Однако маловероятно, что такое же качество сигналов можно будет получить в повседневной среде. Таким образом, также важно учитывать, как тестируется декодер, а не просто смотреть автономные числовые показатели. В-третьих, усовершенствование электродных материалов или специальных органических покрытий потенциально может снизить иммунный ответ [176].Гибкий электрод вместо жесткого также может вызывать меньшее повреждение нейронов и воспаление [177, 178].

Вторая проблема заключается в том, как учесть разницу в характеристиках при обучении без обратной связи и при управлении с обратной связью. Набор обучающих данных обычно получается в режиме разомкнутого цикла, что означает, что испытуемым дается указание выполнять определенные двигательные образы без какой-либо обратной связи. Однако при фактическом использовании система будет обеспечивать обратную связь с субъектом на основе выходных данных декодера.Когда выходной сигнал декодера неправильный, субъект может попытаться исправить это намеренно, и это может привести к несоответствию в работе офлайн и онлайн [179]. Одним из решений является введение небольшого сеанса калибровки с обратной связью в начале сеанса тестирования, как во многих исследованиях моторного декодирования на основе ЭЭГ. Исходная модель обучается с использованием парадигмы разомкнутого цикла, затем модель дополнительно настраивается с обратной связью в сеансе калибровки. Однако это возможно только в том случае, если доступна неопровержимая истина.В случае, когда достоверная информация недоступна, например В случае пациента с тетраплегией, когда очень трудно узнать истинное намерение субъекта, алгоритм ReFIT является другим подходом к решению этой проблемы [109]. Основная идея алгоритма ReFIT состоит в том, что он пытается построить псевдопочвенную истину, предполагая, что субъект постоянно пытается исправить неправильный вывод декодера. Таким образом, предполагается, что направленный вектор двигательного намерения всегда указывает на цель из текущей позиции курсора.Используя этот метод, можно обучить декодер с нуля всего за 3 минуты данных [94]. Онлайн-калибровка с обратной связью может предложить более реалистичное предсказание того, как декодер может работать в реальной жизни. Этот подход также может позволить декодеру быстро адаптироваться к любому сдвигу в пространстве признаков из-за изменения интерфейса электродов или шумов окружающей среды. Однако онлайн-калибровка требует быстрого обновления модели, что накладывает ограничение на сложность модели декодирования.Необходимы дополнительные исследования, чтобы изучить, как эффективно обновлять декодер в реальном времени.

Помимо усовершенствования алгоритмов декодирования, разработка новых электродов и нейронных усилителей также играет очень важную роль в продвижении декодирования двигателей. Последние тенденции в разработке электродов в основном сосредоточены на улучшении четырех областей конструкции электродов: плотности, гибкости, биосовместимости и возможности подключения. Более плотный электрод может улучшить пространственное разрешение нейронных записей. Электрод высокой плотности был создан из кремниевой пластины и моноволокна из углеродного волокна [180, 181].Материал электрода с гибкостью, близкой к гибкости тканей мозга, может уменьшить нервное повреждение и воспалительную реакцию. Многие гибкие полимеры использовались для изготовления нервных электродов, в том числе полиимид [182,183], парилен [184], PDMS [185] и т. Д. Биосовместимость всегда является важной проблемой при разработке электродов, поскольку воспалительная реакция и инкапсуляция ухудшают качество сигнала с течением времени и подрывают качество хронических нейронных записей. Стратегии улучшения биосовместимости, включая использование инертных металлов, таких как золото или платина, использование гибких материалов для уменьшения повреждения тканей или покрытие электрода биосовместимыми материалами, такими как проводящий полимер [186] и углеродные нанотрубки [187].Соединение для считывания с электродов также быстро станет проблемой, когда плотность и количество электродов будут продолжать расти. Включение транзисторов в электроды напрямую для обеспечения мультиплексирования соединений — один из способов решения этой проблемы [188,189]. Читателям, интересующимся дизайном нейронных электродов, рекомендуется ознакомиться с другими более подробными обзорами в этой области [119, 172, 176, 177, 190].

Разработка нейронных усилителей также играет очень важную роль в развитии науки о моторном декодировании, поскольку нам сначала нужно получить четкий нейронный сигнал, прежде чем можно будет выполнить какую-либо обработку и декодирование.Существует несколько направлений исследований, направленных на улучшение различных аспектов конструкции усилителя. Во-первых, энергопотребление усилителя может быть уменьшено за счет разделения ресурсов (например, один усилитель с несколькими электродами [191] или несколько усилителей с одним аналого-цифровым преобразователем [192]), планирования мощности (например, отключение неиспользуемых компонентов [193] ], динамически регулируя параметры усилителя [194]), или снижая напряжение питания [195]. Во-вторых, количество каналов можно увеличить путем мультиплексирования или интеграции усилителей непосредственно с электродами [191,196].В-третьих, шум схемы может быть уменьшен за счет подстройки [197], прерывания [198,199], автоматического обнуления [200] или формирования частоты [201] и т. Д. В-четвертых, беспроводная передача энергии или данных может быть достигнута с помощью индуктивной связи [193,202,203], сбор энергии на короткие расстояния [193,204] или даже ультразвук [205]. Наконец, функциональность усилителя также может быть расширена за счет интеграции большего количества процессоров сигналов на кристалле, например обнаружение всплесков [203], сортировка всплесков [206, 207] и сжатие данных [208, 209]. Заинтересованным читателям предлагается ознакомиться с другими более специализированными обзорами в этой области [210 — 213].

Владельцы крабовых горшков Mr. 3 создают сообщество с помощью морепродуктов

Идея ресторана морепродуктов зародилась в головах Рода и Раны Браун в начале 2015 года. Пара, которая выросла в Шарлотте и с тех пор переехала в Рок-Хилл, регулярно путешествовала по стране, а также регулярно приезжала на Багамы, чтобы навестить семью. Именно во время этих поездок стало очевидным полное отсутствие у себя дома хороших ресторанов с морепродуктами.

«Мы были на Багамах», — вспоминает Род.«Они готовили для нас еду и все такое, и мы подумали:« Нам нужно что-то дома ». Мы всегда искали крабовые ножки, и единственное, что мы могли найти, — это буфеты с морепродуктами, вот и все».

Позже в том же году, когда пара ехала через Гастонию поздно ночью по пути домой из Атланты, тяга к крабовым ногам снова ударила, и на этот раз Род проявил инициативу. Вместо того чтобы жаловаться на нехватку качественных ресторанов с морепродуктами в городе, пара открыла собственное.

Несмотря на то, что оба работали полный рабочий день — Род в Министерстве внутренней безопасности и Рана медсестрой — одновременно управляя недвижимостью вместе на стороне, и несмотря на то, что ни у одного из них не было опыта в ресторанной индустрии, они вскочил.

Род нашел человека, продающего трейлер в Интернете, и сделал ему предложение. Супруги переоборудовали трейлер, чтобы готовить и подавать еду, и начали устраиваться на старой автостоянке Kmart на Фридом-драйв в западной части Шарлотты. И менее чем через месяц после того, как их тяга в Гастонии не утолилась, на свет появился крабовый горшок мистера 3.

Но Брауны на этом не закончили. Всего два месяца спустя, в феврале 2016 года, Брауны закрыли старый продуктовый магазин на Брэдфорд-драйв, недалеко от того места, где вырос выпускник средней школы Хардинга Род на западе Шарлотты.Тем летом они открыли закусочную на вынос и, в конце концов, открыли два закусочных: одно в Рок-Хилле, а другое в Гастонии.

Рана (слева) и Род Браун перед локацией их первого крабовика Мистера 3. (Фото Джерри Брауна)

Брауны теперь используют свои рестораны в качестве основы для подъема малообеспеченных сообществ и помощи начинающим предпринимателям, которые в противном случае могут не найти никакой поддержки. Не говоря уже о том, что они подают потрясающее блюдо из морепродуктов.
Когда я сижу с Родом в его локации Гастония, он объясняет, что стремительный рост г-наЧисло 3 свидетельствует о духе торговца, который он разделяет со своей женой.

«Мы оба одинаковы; когда мы начинаем что-то делать, вот что должно произойти », — говорит он. «Мы не будем никого ждать. Если банк сказал, что мы не можем получить ссуду, мы пойдем на работу — работать сверхурочно, что бы вы ни делали, получите деньги и создайте их. Это то, что я говорю многим людям: они всегда смотрят на препятствия и тому подобное, но нет, вы не можете на это смотреть ».

Но прежде чем они смогли послужить источником вдохновения для других, им пришлось начать с еды, и Mr.3 подает много этого. Бестселлер в ресторане с морепродуктами включает пучок крабовых ножек, гигантских креветок, кукурузу в початках, а также множество колбас и картофеля по цене чуть более 20 долларов. Есть и более дешевые варианты: жареные тарелки, бутерброды с рыбой, блюда из пасты и популярный сливочный картофель с морепродуктами. Кроме того, есть лодки для морепродуктов — или яхты, как их называет Род, — которые могут быть созданы для кормления групп до 14 человек.

Независимо от размера блюда, Род говорит, что отличает его от других, так это приготовление.

Ассорти из морепродуктов (Фото @thefooddudeclt)

«Все готовят по-домашнему. Каждый заказ делается с нуля », — говорит он мне. «Из сумки ничего не выходит, ничего предварительно не разбитого. Каждый хвост омара отбит вручную. Крабовые ножки, мы делаем их каждый заказ. Макароны с сыром готовятся с нуля, соус альфредо, все с нуля. Поэтому мы стараемся использовать атмосферу домашнего приготовления. Это вкусная еда, и вы не получите просто формочку для печенья, потому что там появляется много мест для формочки для печенья.”

Пока мы говорим, в столовой сидит семья, состоящая из трех поколений. Пожилая женщина наслаждается тарелкой морепродуктов во время разговора с женщиной средних лет, а двое маленьких детей прыгают по комнате между поездками обратно к столу, чтобы перекусить.

Для Рода, у которого в трех офисах работает около 15 человек, каждая тарелка должна быть сделана с семьями, подобными тем, которые сидят напротив нас.

«Я говорю сотрудникам, что вам нужно заботиться о том, что вы делаете, что вы делаете, каждая тарелка должна быть сделана так, как вы это делаете», — говорит он.«Люди приходят каждый день, для некоторых это похоже на посещение Диснейленда. Они приходят и забирают свои тарелки, это приносит им массу радости, поэтому вы должны убедиться, что тарелка правильная, когда она гаснет. Это то, о чем ты заботишься, когда видишь, как они получают свою тарелку «.

Браунов волнует не только еда, выходящая из кухни, или посетители, проходящие через их дверь; они пытаются поделиться своим богатством знаний и непреодолимым энтузиазмом среди членов сообщества вокруг себя, будь то помощь владельцам соседних предприятий в покраске их фасадов или проведение корт с «угловыми классами», как их называет Род.Ему нравится гулять по районам, где он открыл свои магазины, обучая молодых людей тому, как начать свой собственный законный бизнес, а не ждать, пока они попадут в круговорот наркотиков и насилия, которые, как он видел, уносят многие другие.

Для 37-летнего Рода, который назвал свой бизнес в честь своего сына, третьего Рода Брауна, идея оставить наследство — это все.

«Я сейчас пытаюсь сказать молодым парням, послушайте, если вы пойдете и купите эту собственность сейчас, это то, что вы сохраните в своей семье для будущих поколений, и каждый может съесть эту собственность», — говорит он.«Я встречаю много молодых парней, которые занимаются мошенничеством, торговлей наркотиками и тому подобным, и я говорю им:« Вы ничего не можете с этим поделать. Это ни к чему не приведет, и у вас есть маленький ребенок, потом вы попадаете в тюрьму, и вы выходите, а потом что? Просто вернитесь в полный круг снова. Так зачем идти по этому кругу? Просто останови это прямо здесь, пока ты молод, «… Если бы я знал все, что знал, и действовал в соответствии с этим, когда был подростком, представьте, где я был бы сейчас».

В прошлом году Род превратил широкую идею, лежащую в основе его неформальных занятий в углу, в официальную программу: Crabs Out the Barrel, инкубатор для стартапов в стиле Shark Tank, в котором Род выбирает молодого человека, пытающегося запустить новый бренд или бизнес, и берет его в свои руки. его крыло.

Брауны рассматривают бизнес-планы предпринимателей, дают советы по продвижению и маркетингу, помогают им получить необходимые лицензии и, в конечном итоге, дают им доступ к продаже своей продукции в крабовой банке мистера 3.

Антонио Харрисон (слева) и его невеста Гелиса.

Их первый ученик — Антонио Харрисон, 27-летний пекарь, который недавно запустил Sugar Coated Goodz вместе со своей невестой Гелисой Дэниэлс. Харрисон недавно переехал в Шарлотту из Вашингтона, округ Колумбия, где он восемь лет проработал в популярной пекарне Sweet Lobby, о которой рассказали в программе Food Network’s Cupcake Wars.

Его участие в Crabs Out the Barrel началось так же, как и сам мистер 3: с тяги к морепродуктам. Сотрудник посоветовал ему попробовать Мистер 3 из лучших морепродуктов в Шарлотте, и он случайно посмотрел их в тот день, когда Брауны открыли процесс подачи заявки на свою новую программу. Он подал заявку, и через три недели Род обратился к нам и сказал, что заинтересован в том, чтобы помочь Sugar Coated вывести вещи на новый уровень.

«Посмотрев онлайн, я увидел, сколько людей подали заявки, и для него было честью написать мне ответное сообщение и сказать:« Мы хотим работать с вами », — вспоминает Харрисон, — и с того дня, как он сказал, что это было назад.”

Брауны зарегистрировали и профинансировали LLC для Sugar Coated Goodz, создали страницы в социальных сетях, заплатили за фирменные товары и в настоящее время помогают Харрисону работать с другими соответствующими документами. Как только это будет закончено, они позволят Харрисону продавать свои товары в локациях Мистера 3.

Они также связали Харрисона с Синтией Давенпорт, основательницей E.R.D’s Eatery, калифорнийской кухни соул-фуд в северной Шарлотте, где Харрисон будет продавать продукты Goodz с сахарной глазурью в следующем году.

«Это очень много значит, потому что многие предприятия и компании этого не делают», — отвечает Харрисон, когда я спрашиваю, что для него значит программа Crabs Out the Barrel. «Вы уже создали свое имя, так зачем помогать кому-то другому? Это очень много значит, что он установлен, у него есть имя, и он даже не ищет признания или чего-то подобного, он просто хочет помочь, а это значит больше всего на свете ».

Что такое электрод МР 3с и его технические характеристики

Как появился сварочный электрод?

Общепринятая классификация покрытия

Что собой представляют электроды мр 3с?

Электроды мр 3с технические характеристики

Электрод МР-3С (3 мм; 5 кг) ЛЭЗ Ц0003476 — цена, отзывы, характеристики, фото

Этот товар из подборок

Параметры упакованного товара

Произведено

Электроды МР-3С (СЗСМ), d=3,0 — Торговый дом «Пегас»

ОСНОВНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОДОВ МР-3С

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДОВ Э46 МР-3С

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТАЛЛА ШВА И НАПЛАВЛЕННОГО МЕТАЛЛА

МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МЕТАЛЛА ШВА, НЕ МЕНЕЕ

ХИМИЧЕСКИЙ СОСТАВ НАПЛАВЛЕННОГО МЕТАЛЛА, %

Электроды МР-3С 3 мм, 5 кг [МР3С35Т]

Технические характеристики:

Описание:

Отзывы:

Похожие товары:

МР-3С, ф=4,0мм сварочные электроды (тип Э46), Сварочные электроды для низколегированных и углеродистых сталей, Сварочные электроды — Сварка Урала г. Екатеринбург

МР-3

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ЭЛЕКТРОДА MP-3

Сварочные электроды МР-3М: технические характеристики, области применения

Технические характеристики электродов диаметром 4 мм е42а. Электроды с металлическим покрытием для ручного

Ознакомление

Аббревиатура

Назначение

Химический состав

Технические условия

Характеристики изделия

Аналоги электродов E42

Производители

Наконец

Аналоги чем заменить

Сертификат качества

Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Что сохраняется в файле cookie?

Большое изменение сопротивления в устройствах молекулярной спинтроники на основе магнитных туннельных переходов (Журнальная статья)

Ударная эффективность одно- и двухспиральных электродов — новые выводы из исследования NORDIC ICD | EP Europace

Аннотация

Введение

Методы

Опытный образец

Интраоперационное тестирование и программирование имплантируемого кардиовертера-дефибриллятора

Конечные точки

Статистический анализ

Результаты

Исследуемая популяция

Выбор типа электрода

Интраоперационная дефибрилляция

Эффективность шока при последующем наблюдении

Смертность

Обсуждение

Ограничения исследования

Выводы

Дополнительные материалы

Благодарности

Финансирование

Список литературы