Электронные рулетки: 15 лучших лазерных дальномеров — Рейтинг 2020

Содержание

15 лучших лазерных дальномеров — Рейтинг 2020

Лучшие лазерные дальномеры, которые могут использоваться в строительстве, геодезии, военном деле, навигации, фотографии и в других сферах.

Какой лазерный дальномер лучше купить

Подобные приборы полезны при решении различных задач как в помещении, так и на улице. Перед покупкой необходимо учесть все возможные сферы применения дальномера. От этого в частности будет зависеть требуемая длина и мощность лазерного луча.

Для использования в условиях ограниченного пространства будет достаточно рулетки с лучом длиной не более 650 нанометров и мощностью до 1 мВт.

Показатель мощности устройства влияет на дальность измерения. При необходимости использования прибора на открытом воздухе следует выбрать модель, обеспечивающую «дальнобойность» от 60 метров.

Домашнее использование рулетки или работа в помещениях малой площади не потребуют дальности измерения больше 30 м.

Также следует обратить внимание на точность работы дальномера.

Она зависит от значения максимальной погрешности. Качественными лазерными рулетками считаются модели, способные производить измерения с точностью до 3 мм. Чтобы исключить колебания, связанные с дрожанием рук, стоит выбирать прибор со штативом в комплекте.

К дополнительным особенностям, повышающим эффективность работы с дальномером, относятся:

  • оптический прицел,
  • антизапотевающая линза,
  • ударопрочный корпус,
  • уклономер,
  • функция «Пифагор»,
  • функция вычисления площади и объема.
Рекомендации:

Лучшие бытовые лазерные дальномеры

Подобные модели обладают лишь базовыми функциями и способны производить измерения на расстоянии не более 50 метров.

Бытовые лазерные дальномеры могут отличаться погрешностью около 3 мм и имеют небольшую мощность. Они стоят недорого и предназначены для выполнения мелких домашних задач.

Bosch Zamo II

4.9

★★★★★

оценка редакции

95%

покупателей рекомендуют этот товар

Особенностями модели являются компактные размеры и удобное управление с помощью одной кнопки.

Длина корпуса устройства составляет 10 см, вес — 80 г. Погрешность измерения не превышает 3 мм, что гарантирует точность на расстоянии до 20 метров.

Прибор обладает функцией сохранения полученных результатов для ведения статистики или подсчетов.

Устройство можно использовать на улице при температуре от -10 до +40 °С и влажности воздуха не более 90%.

Достоинства:

  • сохранение замеров;
  • дисплей с подсветкой;
  • морозостойкость;
  • малые габариты;
  • точность измерений.

Недостатки:

  • отсутствие чехла в комплектации.

Bosch Zamo II станет отличным помощником в ремонте или решении повседневных задач на стройке.

Устойчивость к отрицательным температурам и влажности позволяет использовать рулетку в сложных условиях.

 

Практика ДЛ-20 241-192

4.9

★★★★★

оценка редакции

94%

покупателей рекомендуют этот товар

К особенностям модели относятся наличие клавиатуры и экономичный расход энергии. Он обеспечивается функцией автоматического выключения устройства после пяти минут бездействия, а также самостоятельной деактивацией лазера спустя 20 секунд после произведения замера.

Погрешность прибора составляет 1,5 мм, максимальная дальность — 20 м. дальномер способен работать с такими единицами системы СИ, как метры, футы, дюймы. Подсветка дисплея упрощает использование рулетки даже в темное время суток.

Достоинства:

  • быстрая работа;
  • удобство использования;
  • экономия заряда;
  • компактность.

Недостатки:

  • отсутствие резьбы для штатива.

Практика ДЛ-20 241-192 приобретают для эффективного выполнения строительно-монтажных или планировочных работ. Высокая скорость наведения и произведения замера гарантируют точность показаний на различной дистанции.

 

Спец ДЛ-30

4.8

★★★★★

оценка редакции

88%

покупателей рекомендуют этот товар

Главными особенностями модели являются простота управления и долгий срок службы. Корпус устройства оснащен резиновыми вставками, смягчающими удар при падении с небольшой высоты. Максимальная дальность измерений составляет 30 метров, погрешность — не более 2 мм.

Рулетка может произвести до 5000 замеров на одном заряде батареи. К дополнительным возможностям относятся: определение площади прямоугольника, вычисление объема, расчет длины сторон и сохранение результатов измерений в памяти дальномера.

Достоинства:

  • морозоустойчивость;
  • малый вес;
  • функция памяти;
  • широкие дополнительные возможности;
  • прочный корпус.

Недостатки:

  • сложное управление.

Спец ДЛ-30 станет прекрасным помощником в строительных и ремонтных работах. Надежность и производительность устройства позволяют пользоваться им в любых условиях.

 

Мегеон 06042

4.8

★★★★★

оценка редакции

88%

покупателей рекомендуют этот товар

Удобство использования модели обеспечивается информативным четырехстрочным дисплеем, защитой клавиатуры от влаги и пыли, а также запоминанием измеренных значений.

Точное позиционирование прибора достигается установкой на штатив – проверить ее правильность можно с помощью пузырькового уровня.

Дальность проведения замеров составляет 40 метров, погрешность не превышает 1,5 мм. Устройство обладает функцией проведения диагональных и угловых измерений, сложения и вычитания полученных значений.

Достоинства:

  • прочный корпус;
  • архив замеров;
  • точность работы;
  • резьба под штатив.

Недостатки:

  • высокое энергопотребление.

Мегеон 06042 будет полезен при возведении любых сооружений. Многофункциональность и портативность рулетки позволяет успешно использовать ее на различных объектах.

 

RGK D50

4.7

★★★★★

оценка редакции

86%

покупателей рекомендуют этот товар

Главной особенностью модели является хорошая дальность проведения измерений — 50 метров. В комплект входит лазерная мишень, позволяющая снизить погрешность работы до 2 мм даже на большом расстоянии.

Класс защиты IP54 гарантирует устойчивость прибора к воздействию влаги и пыли. Дисплей устройства повернут набок, что обусловливает компактные размеры корпуса одновременно с отличной информативностью экрана.

Достоинства:

  • большая дальность работы;
  • влагостойкость;
  • широкий экран;
  • малые габариты.

Недостатки:

  • слабая видимость на улице.

RGK D50 стоит приобрести домашним мастерам, дизайнерам и инженерам. Дальномер станет прекрасным помощником при расчете расстояния до точки, площади помещения или объема вентиляционного отверстия.

 

Лучшие полупрофессиональные лазерные дальномеры

Модели этой категории обладают расширенным набором функций. Помимо измерения расстояния на дальности от 40 м, они способны также производить сложение, вычитание данных, вычислять объем и площадь.

Полупрофессиональные дальномеры отличаются умеренной стоимостью и могут использоваться не только в домашних работах, но и на открытом пространстве.

Laserliner LaserRange-Master T4 Pro

4.9

★★★★★

оценка редакции

96%

покупателей рекомендуют этот товар

Модель оснащена датчиком наклона 360°, позволяющим вычислить вертикальную и горизонтальную составляющую измеряемого расстояния.

Прибор также способен определить площадь и объем помещения, обладает функцией «Пифагор» для расчета высоты зданий и размеров прямоугольных ниш.

Дальность измерения — 40 метров, погрешность при этом не превышает 2 мм. Лазерная рулетка оснащена трехстрочным сенсорным экраном с подсветкой и отвечает классу защиты IP54, гарантирующему устойчивость устройства к воздействию пыли и влаги.

Достоинства:

  • широкие возможности измерения;
  • выбор точки отсчета;
  • защита от внешнего воздействия;
  • поддержка Bluetooth.

Недостатки:

  • сложность управления.

Laserliner LaserRange-Master T4 Pro будет полезен при работе в неблагоприятных условиях, использования в труднодоступных местах. Его стоит приобрести для решения сложных измерительных задач.

 

Stabila LD 420 Set

4.9

★★★★★

оценка редакции

92%

покупателей рекомендуют этот товар

Главным преимуществом модели является стабильная работа в неблагоприятных условиях. Она обеспечивается ударопрочным кожухом, а также защите корпуса от попадания внутрь влаги и пыли, соответствующей классу IP65.

К дополнительным возможностям устройства стоит отнести функции непрерывного измерения, вычисления объема и площади объекта. Прибор ведет работу на расстоянии до 100 метров и дает погрешность не более 1 мм.

Достоинства:

  • точность измерений;
  • долгий срок службы;
  • широкие возможности;
  • удобное управление;

Недостатки:

  • энергозатратен.

Stabila LD 420 Set будет полезна при работе на масштабных строительных объектах. Отличный выбор для использования на открытом воздухе.

 

Veber 6х26 LR 800

4.8

★★★★★

оценка редакции

89%

покупателей рекомендуют этот товар

Особенностями модели являются эргономичный дизайн и простота управления. Все благодаря светодиодной подсветке, наличию всего двух кнопок и интуитивно понятному интерфейсу.

Прибор способен определить дистанцию до цели на расстоянии около 800 метров с погрешностью не более 100 см.

Для точного наведения на необходимую точку устройство оснащено монокуляром с шестикратным увеличением.

Достоинства:

  • большая дальность измерений;
  • удобное управление;
  • защита от влаги и пыли;
  • точность наведения на объект.

Недостатки:

  • крупные габариты.

Veber станет отличным приобретением для людей, ведущих активный образ жизни. Он пригодится на охоте, в стрелковых видах спорта и в многодневных походах.

 

Stanley TLM165

4.8

★★★★★

оценка редакции

87%

покупателей рекомендуют этот товар

Устройство способно не только производить измерения, но и проводить с полученными значениями ряд вычислений. К ним относится определение площади и объема, сложение и вычитание.

Диапазон измеряемых расстояний — от 0,1 до 50 метров, погрешность составляет около 1,5 мм. Прибор ведет статистику замеров, позволяющую анализировать и сравнивать получаемые результаты. Для удобства пользователя экран дальномера имеет двухстрочное разделение и подсветку.

Достоинства:

  • точность измерений;
  • защита от влаги и пыли;
  • компактность;
  • архив замеров.

Недостатки:

  • слабая видимость на улице.

Stanley TLM165 подойдет для несложных инженерных работ в помещении. Его можно рекомендовать как домашним мастерам, так и профессионалам.

 

Зубр ДЛ-30

4.7

★★★★★

оценка редакции

87%

покупателей рекомендуют этот товар

Управление устройством производится с помощью трех кнопок на передней панели, каждая операция сопровождается звуковым сигналом и индикацией. Модель оснащена функциями трекинга, «Пифагора», измерения длины, площади и объема.

Прибор отличается долгой работой на одном заряде аккумулятора — более 10000 измерений. Зубр ДЛ-30 обладает двумя точками отсчета для удобства использования и автоматически отключается через 180 секунд бездействия.

Достоинства:

  • богатый функционал;
  • удобство работы;
  • простая настройка;
  • экономичное энергопотребление.

Недостатки:

  • маленький дисплей.

Зубр ДЛ-30 стоит приобрести для использования в строительных работах или прокладывании сетей энергоснабжения.

Простота и надежность устройства гарантируют стабильное его функционирование на протяжении длительного времени.

 

Лучшие профессиональные лазерные дальномеры

Модели подобного типа способны на такие сложные математические вычисления, как вычисление высоты недоступного отрезка, длины изогнутой линии, площади треугольника и др.

Они являются наиболее дорогостоящими, оснащены лазерами первого класса мощности, визирами кратностью увеличения более 10, и производят измерения на расстоянии от 80 метров.

Condtrol XP3 Pro

4.9

★★★★★

оценка редакции

93%

покупателей рекомендуют этот товар

К основным особенностям модели относятся широкий набор функций и устойчивость к повреждениям.

Лазерная рулетка обладает встроенной памятью и поддержкой Bluetooth, что позволяет переносить полученные данные на ПК или смартфон.

Устройство соответствует классу защиты IP54, имеет ударопрочный корпус и может храниться при температуре до -20 °С.

Дальность измерения составляет до 120 м. Прибор также обладает функциями замера углов, уклонов, умеет находить площади треугольника и трапеции.

Достоинства:

  • большая дальность работы;
  • защита от внешнего воздействия;
  • поддержка Bluetooth;
  • 4 точки начала отсчета;
  • удобное управление.

Недостатки:

  • энергозатратен.

Condtrol XP3 Pro пригодится при возведении масштабных объектов и для точного расчета уклонов. Широкий экран и интуитивно понятный интерфейс гарантируют удобство использования даже неопытному работнику.

 

Leica Disto X310

5.0

★★★★★

оценка редакции

100%

покупателей рекомендуют этот товар

Модель оснащена информативным четырехстрочным экраном и предлагает удобное управление. Каждой измерительной функции соответствует собственная кнопка. Это обеспечивает быстрое переключение между режимами для решения различных задач.

Максимальная дальность измерения составляет 120 метров, погрешность — не более 1 мм. Устройство способно производить измерения внутренних углов, щелей, краев, определять площадь и объем помещения, косвенные высоты.

Достоинства:

  • экономичный расход энергии;
  • информативный экран;
  • удобное управление;
  • высокая точность измерений;
  • большая дальность работы.

Недостатки:

Leica Disto устойчив к экстремальным температурам, загрязнениям и погружениям в воду. Прекрасный выбор для эффективной работы в самых сложных условиях.

 

Gross Kompakt 70

4.8

★★★★★

оценка редакции

88%

покупателей рекомендуют этот товар

Модель обладает функцией измерения длины по двум точкам. Это позволяет быстро производить точные расчеты на большом расстоянии от объекта.

К дополнительным особенностям прибора следует отнести режимы отсроченного измерения, перевод полученных значений в другие единицы системы СИ, память на 20 последних замеров.

Удобство использования устройства обеспечивается благодаря небольшим габаритам, подсветке дисплея в темное время суток, автоотключению, а также возможности установки дальномера на штатив.

Достоинства:

  • компактность;
  • широкие возможности;
  • погрешность — до 1,5 мм;
  • экономия заряда.

Недостатки:

  • слабая видимость лазера на большом расстоянии.

Gross Kompakt 70 будет полезен в кровельных или монтажных работах, геодезических исследованиях. Многофункциональность и точность измерений существенно повысят эффективность решения задач.

 

Metabo LD 60

4.9

★★★★★

оценка редакции

92%

покупателей рекомендуют этот товар

Удобство использования прибора обеспечивается благодаря легкому весу, широкому экрану, а также возможности смены частоты измерения, переключения начала отсчета на переднюю или заднюю сторону корпуса.

На одном заряде батареи устройство производит до 5000 замеров. Помимо определения дистанции до точки, лазерная рулетка выполняет такие функции, как расчет площади и объема, длины объекта, режим «Пифагор» и отслеживание.

Достоинства:

  • многофункциональность;
  • точность измерений;
  • малый вес;
  • простое управление.

Недостатки:

  • неустойчивость к воздействию влаги и пыли.

Metabo LD 60 является универсальным устройством. Его возможности позволяют решать наиболее сложные измерительные задачи, а доступная цена выгодно отличает от аналогов.

 

CST/berger RF5

4.9

★★★★★

оценка редакции

90%

покупателей рекомендуют этот товар

Особенностью модели является наличие трех точек начала отсчета, в том числе от штатива. Это позволяет производить замеры в труднодоступных местах с точностью до 1,5 мм.

Способствует этому и высокая скорость отклика лазера, благодаря чему измерения осуществляются практически мгновенно.

К основным функциям устройства относятся сложение, вычитание, косвенные и непрерывные расчеты. В качестве источника питания прибор использует 2 батареи типа AAA, полного заряда которых достаточно для произведения более 10000 измерений.

Достоинства:

  • точность работы;
  • быстродействие;
  • экономичное энергопотребление;
  • компактность;
  • работа от сменных батарей.

Недостатки:

  • отсутствие штатива в комплекте.

CST/berger RF5 будет полезен при выполнении ландшафтных и строительных работ, а также измерений в сложных условиях. Отличный выбор для регулярного использования.

 

 

 

Если вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

лучшие варианты с Алиэкспресс / Подборки, перечисления, топ-10, и так далее / iXBT Live

Выбираем удобный лазерный измеритель для дома и ремонта — дальномер или лазерная рулетка. На Алиэкспресс продается множество хороших вариантов, начиная от компактных и универсальных, заканчивая высокоточными приборами со встроенной математикой. При выборе стоит обратить внимание на наличие математических функций (вычисления по теореме Пифагора), на тип питания (аккумулятор, мизинчиковые или пальчиковые батарейки), на дополнительные функции (уровни, крепления, магниты, чехлы в комплекте, наличие светоотражающей карточки в комплекте).

Лазерные дальномеры SNDWAY

Это самый топ продаж подобных измерительных устройств. По точности SNDWAY не уступают брендам первого эшелона (типа Bosch). А по цене и удобству — дают им сто очков вперед. Например, лазерный дальномер SNDWAY SW-TG120 имеет два встроенных пузырьковых уровня, а также калькулятор геометрических измерений (диагонали, площади, объемы и так далее). Наиболее точные — дальномеры с зеленым лазером. Подробный обзор SNDWAY Green rangefinder.

 

Качественные дальномеры LOMVUM и DECO

Не менее популярные у пользователей, да и частенько встречаются в местных магазинов — дальномеры брендов LOMVUM и DECO. Это качественные и продуманные модели в защищенном исполнении, с приличным функционалов и большими возможностями. Периодически как у LOMVUM, так и у DECO бывают доступны скидки в магазине. Аккумуляторы для этих и других подобных выбираем в отдельной подборке.

Компактные и бюджетные дальномеры

На вскидку могу привести сразу несколько вариантов бюджетных решений по лазерным измерениям. Такие дальномеры как Pracmanu, Mileseey, Outest и прочие подобные стартуют от $10 за 40-метровую «рулетку». Причем как и в топовом, так и в бюджетном сегменте можно выбрать дальномеры на аккумуляторном питании. Хотя для работы удобнее именно на ААА-батарейках (проще и доступнее). А вот минималистичным дизайном сново удивляет Xiaomi, которая представила самый компактный дальномер среди аналогов. Это точно EDC вариант, замерщики должны оценить должным образом. Компактность не затронула функционал — Xiaomi предлагает полный набор функций, включая сложную математику.

Дальномеры-монокуляры

Для измерения расстояния предлагается еще один интересный вариант — это оптический монокуляр со встроенным дальномером. Изначально, подобные приборы выпускались для любителей гольфа — дальномер позволяет быстро и с высокой точностью оценить расстояние до лунки. Но подобным спортом применение не ограничивается — это самый полезный и доступный прибор для измерения расстояния до 1…1.5 км!!! Работает от встроенного аккумулятора, с погрешностью до 1 метра измеряет расстояния в пределах видимости. Дает возможность измерять скорость движущихся объектов. 

Таким образом, можно выбрать дальномер или лазерную рулетку для измерения расстояний и обмера помещений, которая будет ничем не хуже брендовых инструментов (таких, как Bosch), но значительно дешевле. Пользоваться таким прибором просто, даже для тех, кто не искушен в применении современных инструментов. Старт и измерение осуществляется одной кнопкой. Для сохранения заряда элемента питания предусмотрена функция автовыключения. Если используете для обмера стен — можно управлять функцией точки начала измерения (от верхнего или нижнего края прибора). 

Другие обзоры инструментов и подборки можно посмотреть у меня в профиле.

 

Принцип работы лазерного дальномера

Принцип работы лазерного дальномера

В ходе ремонта многочисленные промеры рулеткой и вычисления площади объектов требуют высокой концентрации и времени.

Справиться с этим помогают лазерные рулетки (дальномеры) — простые в эксплуатации приборы с высокой точностью измерения.

Они не только мгновенно определят расстояние, но и вычислят площадь, объем и другие характеристики объекта.

Принцип работы лазерного дальномера

Лазерный дальномер называют по-разному. Из-за умения измерять расстояние его окрестили электронной или лазерной рулеткой, хотя на самом деле традиционного для рулетки колеса в нем нет. Этим же объясняется и название лазерной линейки.

Дальномеры бывают импульсные и фазовые. Принцип действия импульсных дальномеров схож с принципом работы эхолотов. При включении лазерного дальномера в нем генерируется лазерный луч и посылается излучателем до объекта, например до ближайшей стены комнаты (в звуковых дальномерах генерируется ультразвук). Луч отражается от объекта и поступает в приемник устройства. По времени, которое проходит с момента передачи до приема луча, и определяется расстояние до объекта. Полученный сигнал обрабатывается микропроцессором умного устройства и передается на дисплей в понятном для восприятия виде. Фазовые дальномеры измеряют разность фаз волны (подробнее ниже).

Для проведения замера достаточно включить функцию лазерного луча, навести дальномер на объект и нажать кнопку измерения расстояния. Расчет площади, объема и прочих характеристик также происходит при нажатии на предусмотренные для этого кнопки.

Функции лазерных дальномеров

Определение расстояния из разных точек отсчета

У лазерного дальномера есть несколько точек отсчета, что связано с особенностями измерения. Луч лазера исходит из корпуса прибора, так что при измерении расстояния от одной стены до другой придется учитывать длину этого корпуса. Чтобы не пришлось вести такие подсчеты в уме, в дальномерах настраивается точка отсчета. Она ведется от заднего торца устройства, от переднего торца или от упорной скобы (при ее наличии). Когда нужно узнать точную длину объекта, скобу выдвигают на 90 градусов (фактически цепляют за край объекта). Если нужно мерить из угла, то скобу выдвигают на 180 градусов, ведь сам прибор строго в угол не поместится.

Измерение площади и объема

Для измерения лазерным дальномером площади прямоугольника нужно определить его длину, ширину и нажать на специальную кнопку. Прибор рассчитает площадь фигуры и выведет результат на экран. Для определения объема параллелепипеда придется измерить его длину, ширину и высоту. Некоторые электронные рулетки умеют измерять углы, площади и объемы более сложных фигур. Такие измерения помогут быстро определить площадь пола, потолка, стен или узнать объем конструкции. Последнее потребуется, например, при строительстве бассейна или установке кондиционера, когда нужно знать объем воздуха кондиционируемых комнат. В некоторых приборах есть специальная функция маляра, которая складывает длины стен помещения и умножает на высоту, чтобы узнать общую площадь окрашиваемого или оклеиваемого обоями помещения.

Непрерывные измерения

У лазерных рулеток есть один минус по сравнению с обычными рулетками. В то время как мерной лентой легко отступить от стены на заданное расстояние, лазерной линейке нужна поверхность, от которой отразится луч. Для решения этой проблемы придумана функция непрерывных измерений. То есть если нужно отступить от стены, положим, на полтора метра, нужно включить эту функцию и постепенно отходить от стены. В это время прибор будет делать промеры через 1 секунду (зависит от настроек), что поможет отступить на точно заданное расстояние.

Измерения на основе вычислений

Если длину линии по каким-то причинам измерить прибором не получается, можно рассчитать ее по определенным формулам. Представим, что у помещения наклонная крыша. Тогда для определения длины наклонной линии понадобится не прямоугольник, а трапеция. Измерить три линии этой трапеции дальномером труда не составит, в то время как длину четвертой линии прибор рассчитает сам по функции трапеции.

Аналогично рассчитывается и высота до объекта, если напрямую измерить ее затруднительно. Тогда измеряется расстояние до этой точки по диагонали (гипотенуза) и по горизонтали (первый катет). По известной со школьного курса геометрии теореме Пифагора прибор рассчитает вертикаль (второй катет). Такой расчет возможен только для прямоугольных треугольников, то есть в случае вертикальных, а не наклонных поверхностей.

Определение минимума и максимума

Определить с помощью лазерной рулетки длину диагонали большой комнаты не так-то просто, поскольку нужно четкое попадание из угла в угол. Режим максимума помогает снизить риск ошибки и предполагает проведение нескольких последовательных замеров. Прибор ориентируется на первый замер и считает его наименьшим. Если при последующих замерах найдется большее значение, то оно и будет считаться длиной диагонали. Это делается из соображений, что длина диагонали всегда является наибольшей величиной из всех возможных длин помещения.

Режим минимума аналогичен предыдущему и снижает риски измерить расстояние не строго под прямым углом, а по диагонали. Например, нужно измерить расстояние от пола до потолка. Тогда в режиме минимума прибор найдет наименьшее из всех измеренных значений.

Виды лазерных дальномеров

По назначению лазерные дальномеры делят на бытовые и профессиональные. Первые чаще всего имеют небольшую (до 10 м) или среднюю (до 50 м) дальность измерения, и ограниченный функционал. Профессиональные электронные рулетки способны измерять расстояния более двухсот метров, имеют широкий набор функций и могут работать в сложных погодных условиях. Большая дальность необходима при возведении крупных объектов, измерении территории и в других случаях.

По области применения лазерные рулетки делятся на разные категории. Есть дальномеры для промышленности, военной сферы, геодезии, строительства. Есть гаджеты для рыбалки, охоты и даже для гольфа! Они отличаются друг от друга как по внешнему виду, так и по набору функций, так как призваны решать разные задачи. Например, качественный лазерный дальномер для охоты ориентирован на работу в условиях дождя, пыли, высокой влажности, мороза, умеет игнорировать траву, ветки деревьев и рассеянные в воздухе частицы вроде снежинок или дождинок.

По принципу работы бывают импульсные дальномеры и фазовые. Импульсные содержат встроенный таймер, с помощью которого определяют время отражения луча от объекта. На основании времени и скорости света рассчитывается расстояние. У импульсных лазерных рулеток мощный лазер, так что они могут измерять значительные расстояния, но обладают меньшей точностью по сравнению с фазовыми. Снижение точности связано с тем, что на расстоянии даже в несколько сот метров световой луч отражается слишком быстро (скорость света 300 тыс. км/с), что требует сверхточного таймера. Свое название импульсные рулетки получили из-за того, что в них луч лазера посылается импульсами.

В фазовых лазерных дальномерах луч посылается постоянно и модулируется сигналом определенной частоты. Отраженная от объекта волна фиксируется фотоприемником. Волна посылается в одной фазе, а отражается в другой, так что разность фаз и позволяет вычислить расстояние до объекта. Фазовые рулетки более точны, но из-за постоянной работы лазера теряют в мощности луча, потому используются в основном для измерения на небольших расстояниях.

Как выбрать лазерный дальномер       

При выборе лазерного дальномера советуем определиться с теми задачами, для которых он приобретается. От этого будут зависеть и характеристики гаджета.Максимум и минимум измерений. Для дома подойдет лазерная линейка с дальностью до 30 метров. Но для измерений на улице или в больших помещениях имеет смысл покупать прибор с высоким максимумом (100 и более метров). Минимум связан с тем, что лазерный дальномер не может измерять маленькое расстояние, как обычная линейка. У одних приборов этот показатель составляет около полуметра, у других — только пять сантиметров (чем дороже, тем шире шкала измерений).

Количество точек начала отсчета. Отсчет можно вести от верхнего края электронной рулетки, нижнего края и скобы (см. выше). Чем больше точек отсчета, тем точнее измерения.

Функционал. Помимо функциональных возможностей (расчета площади, объема, непрерывных измерений, сохранения измерений в память и пр.) советуем обратить внимание и на наличие автоотключения, жидкостного уровня для точной установки прибора, возможности установки на штатив, наличие дополнительных функций (уклономера, видоискателя, цифрового уровня и пр.).

Длина волны и класс лазера. Чем короче длина волны, тем лучше видно луч. Измеряется эта величина в нанометрах. Класс лазера характеризует его мощность и безопасность для глаз. Чем выше класс, тем мощнее луч. Его лучше видно в сложных условиях, но и опасность повреждения глаз при попадании в них лазерного луча возрастает. Безопасным и наиболее распространенным считает второй класс, в то время как использовать дальномер с лазером третьего класса рекомендуется только в защитных очках.

Другие характеристики. Среди них диапазон рабочих температур, подсветка и звуковая индикация, комплектация (наличие USB-зарядки, штатива, сумки, ремешка, адаптера), степень защиты от ударов, влаги и прочего и габариты прибора.

 

Лазерные дальномеры — устройства для измерения расстояния с широкой сферой применения

Дальномеры при работе постоянно излучают сигнал, частота которого не превышает 500 МГц. Волна имеет неизменную длину (500-1100 нанометров). Фотоприёмник принимает отражающийся от объекта импульс. Расстояние определяется на основании расчёта разницы между изначальной и конечной фазами сигнала. Такие приборы обеспечивают высокую точность измерений при удалённости объекта не более 1 км.

Сфера применения

  • Строительство.
  • Некоторые виды геодезических работ.
  • Сканеры.
  • Робототехника.
  • Навигация.
  • Геодезия.
  • Военное дело.
  • Астрономия и т.д.

Характеристики прибора

Вне зависимости от того, какими дополнительными опциями оснащён лазерный дальномер, он обладает следующими характеристиками:

  • Диапазон измерений (показывает максимальное расстояние, на котором прибор может измерить параметры объекта с точностью, заявленной производителем. У современных моделей этот показатель достигает 100 м).
  • Точность (допустимая погрешность в измерениях. Обычно находится в пределах 3 мм).
  • Питание. Обычно осуществляется от элементов АА или ААА (так называемых «пальчиковых» или «мизинчиковых» батареек). Некоторые модели питаются от аккумуляторов или элементов питания нестандартных типов, однако лучше выбрать прибор на классических батареях, которые без труда можно найти в магазине.
  • Масса. Современные компактные дальномеры весят до 150 грамм. Более тяжёлые модели неудобны в использовании, особенно если с прибором приходится работать постоянно.

Дополнительные функции

Наиболее популярными являются следующие дополнения:

  • Уровень (с его помощью можно определить отклонения плоскостей по вертикали и горизонтали).
  • Угломер (в совокупности с уровнем позволяет производить одновременно несколько измерений).
  • Защита от пыли и влаги. Дальномеры являются точными электронными устройствами. Попадание внутрь пыли или влаги может привести к выходу его из строя. Защищёнными корпусами оснащаются практически все современные модели. Однако если прибор планируется эксплуатировать в неблагоприятных условиях, рекомендуется выбрать вариант с повышенной защитой. Дополнительно можно приобрести специальный чехол.
  • Подсветка. Даже на дорогостоящих моделях со множеством дополнительных опций иногда можно встретить монохромный дисплей и клавиатуру без подсветки. Такие приборы не очень удобны в эксплуатации. Лучше выбрать устройство с активируемой либо постоянной подсветкой и цветным дисплеем.
  • Дальномер, оснащённый этой функцией, можно подключить к смартфону, планшету или ноутбуку для сохранения, анализа и передачи данных. Если выполнять все эти действия вручную, темп работы существенно снизится.

Критерии выбора лазерного дальномера

Главное, чтобы прибор мог справиться с поставленной задачей. Чтобы не ошибиться, рекомендуется обратить внимание на несколько важных факторов.

Место проведения измерений

При ярком солнечном свете лазерный луч можно визуально распознать на расстоянии до 10 м. Для замеров на более дальних дистанциях в дальномер должен быть встроен оптический или цифровой визир. При работе на больших открытых площадках следует выбирать устройства с повышенной дальностью и точностью. В помещениях можно использовать любую модель.

Точность и диапазон

Стандартные дальномеры обеспечивает точность 1-3 мм на расстоянии от 50 см до 100 м. 

Условия

Уровень защиты большинства современных дальномеров — IP54. Первая цифра обозначает степень пыленепроницаемости. Показатель 5 говорит о том, что попадание пыли внутрь корпуса в малых количествах не исключается, однако работе прибора это не помешает.

Вторая цифра – защита от влаги. Дальномер с уровнем 4 вряд ли выдержит полное погружение в воду, однако вполне может работать под дождём и брызгами.

В большинстве случаев таких параметров бывает достаточно для бесперебойной работы устройства. Однако если на площадке в большом количестве присутствует мелкая пыль или на прибор может попасть вода, рекомендуется выбрать модель с усиленной защитой либо купить специальный чехол.

Устройство лазерного дальномера

Лазерный дальномер предназначен для измерения расстояний.

Работа этого прибора основана на следующем принципе: он посылает лазерный сигнал, который отражается от объекта и возвращается обратно, измеряет время его прохождения и относительно него высчитывает расстояние до объекта.

Большинство современных дальномеров имеет компактную форму и удобны в применении.

Чтобы пользоваться таким устройством, не нужно особых умений. 

Основные элементы строительного дальномера

  1. Оптический лазерный излучатель — служит для генерирования и посылки луча в нужную точку.
  2. Оптический отражатель — принимает отражённый луч.
  3. Компьютерный преобразователь или микропроцессор.
  4. Встроенная программа вычислений — предназначена для обработки результатов измерений и выдачи их в нужном виде.
  5. Фиксатор дальномера.
  6. Оптический прицел — позволяет направить луч точно в нужное место.
  7. Пузырьковый уровень.Строительный лазерный дальномер: выбор и эксплуатацияПузырьковый уровень, встроенный в лазерный дальномер, позволяет устанавливать прибор ровно на поверхности

В строительных лазерных дальномерах есть блокнот и калькулятор. Прибор сам будет производить вычисления и сохранять данные в памяти.

Виды дальномеров

По принципу работы лазерные дальномеры разделяются на фазовые и импульсные.

Фазовые измерители

Фазовые дальномеры имеют не очень большую дальность действия, но они намного точнее в силу принципа своей работы и дешевле из-за того, что в них не встраивают дорогой сверхточный таймер.

Фазовый дальномер работает на небольших расстояниях, но имеет хорошую точность и низкую цену

Принцип работы дальномеров такого типа заключается в том, что лазерная волна посылается на объект с одной фазой, а отражаясь, возвращается с другой. Рассчитав сдвиг фаз, прибор определяет расстояние до объекта. Благодаря такому принципу работы измерения фазовым дальномером имеют высокую точность. При необходимости работы на расстояниях, превышающих длину излучаемой волны, прибор посылает сигнал несколько раз, изменяя частоту модуляции. Затем процессор устройства определяет точное расстояние до цели путём решения системы линейных уравнений.

Импульсные измерители

Импульсный дальномер состоит из детектора излучения и импульсного лазера. Он вычисляет расстояние до объекта путём умножения времени прохождения луча на величину скорости света. Импульсные измерители работают на гораздо больших расстояниях, чем фазовые, благодаря более высокой мощности излучаемого импульса. Такие дальномеры часто применяют для военных прицелов.

Видео: принцип работы лазерного дальномера

Применение и функции лазерного дальномера

С помощью лазерной рулетки можно рассчитать объём, вычислить площадь помещения, замерить сложные недоступные отрезки, определить длину ската крыши и угол его наклона, найти площадь стены с наклоном у потолка, а также её диагональ.

Дополнительные функции некоторых современных дальномеров

  1. Подсветка.
  2. Ватерпас или пузырьковый уровень. Это приспособление чаще всего устанавливают на строительных лазерных рулетках. Оно поможет определить, ровно ли располагается прибор на поверхности.
  3. Визир — специальное устройство, приближающее точку, до которой ведётся измерение. Функция работает аналогично цифровому увеличению (зуму) на видеокамерах и особенно актуальна для работы на больших расстояниях.
  4. Дисплей с цветным экраном.
  5. Измеритель температуры воздуха. Допустимые погодные условия для использования каждого прибора указаны в инструкции. В любом случае при работе на морозе необходимо дать устройству некоторое время на адаптацию к окружающей температуре.
  6. Датчик для измерения наклона в пределах до 45°. Он нужен для проведения расчёта угла ската крыши, наклона навеса и других аналогичных операций. Лазерный дальномер со встроенным датчиком измерения угла наклона позволяет вычислять расстояния на криволинейной поверхности
  7. Индикатор уровня зарядки батареи.
  8. Функция Bluetooth.
  9. Трекинг — непрерывное измерение расстояний. При перемещении дальномера трекинг производит замеры не один, а несколько раз с определённой периодичностью и показывает получаемые результаты. Такая опция необходима для того, чтобы отмерить нужную длину конструкции или помещения.
  10. Различные математические функции.

Работа с лазерной рулеткой

  1. Установить и зафиксировать прибор в точке начала измерений.
  2. Включить дальномер при помощи специальной кнопки.
  3. Выбрать нужную точку отсчёта. Во многих моделях для удобства встроена возможность выбора точки — от передней части корпуса прибора или от задней. Такая функция нужна для определения расстояния без учёта размеров корпуса. Некоторые устройства также оснащены специальными скобами, позволяющими проводить измерения в неудобных местах. Точку отсчёта в них можно выбрать от края корпуса либо от самой скобы.
  4. Выбрать необходимые единицы измерения.
  5. Начать измерения, нажав функциональную кнопку.
  6. Просмотреть результат на дисплее прибора.

Например, если нужно определить расстояние от одной стены до другой, необходимо провести следующие действия:

  1. Установить прибор на одной стене.
  2. Убедиться, что прибор зафиксирован ровно на поверхности и плотно у стены.
  3. Назначить точкой отсчёта прижатую часть корпуса. Это позволит учесть в расчётах толщину самой рулетки.
  4. Включить функцию начала замеров.
  5. Посмотреть полученные результаты на экране. Для того чтобы измерить необходимое расстояние, нужно приложить прибор к стене и нажать функциональную кнопку — все остальные действия прибор произведёт сам.

Для получения более точных расчётов не рекомендуется держать прибор в руках при измерении. Запрещается направлять лазерный луч прибора в лицо, потому что он может обжечь сетчатку глаза.

Видео: как пользоваться лазерной рулеткой

Правила эксплуатации дальномера

  1. Лазерную рулетку следует эксплуатировать согласно технической инструкции.
  2. Нельзя допускать попадания влаги и грязи в прибор, а также перегрева и переохлаждения дальномера.
  3. Необходимо беречь прибор от падения и ударов.
  4. Проводить ремонт дальномера следует только в специальных мастерских.
  5. Хранить лазерный дальномер рекомендуется в специальном чехле.

Устройство компактного лазерного строительного дальномера

Устройство лазерного дальномера состоит из следующих узлов:

Схема работы лазерного дальномера

  1. Излучатель – он генерирует луч и отправляет его в нужную точку.
  2. Отражатель – он необходим для приема, отраженного от объекта луча.
  3. Микропроцессор, для выполнения необходимых расчетов.
  4. Предустановленная программа необходимая для обработки полученных при замерах данных.
  5. Прицел, позволяющий направить луч в необходимое место.
  6. Уровень, с помощью которого прибор можно строго выставить в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Дополнительные функции

Применяемая в составе лазерных дальномеров микроэлектроника позволяет не только выполнять прямые замеры. Многие устройства подобного типа обладают некоторыми дополнительными функции, к которым можно отнести:

1. Функция непрерывного измерения. При работе в обычном режиме дальномер при нажатии кнопки на пульте фиксирует результат и выводит его на монитор. Но, довольно часто, возникает необходимость в проведении постоянного измерения расстояния, например, от стены до будущей перегородки. Для этого прибор переводят в режим непрерывного измерения. В таком режиме работы, устройство с некоторой частотой самостоятельно выполняет замер и показывает их результаты на монитор. Измерение проходит в реальном режиме времени.

2. Определение наибольшего и наименьшего расстояния. Эта функция полезна при определении диагонали в комнате. Дело в том, что выполнить ее замер не так и просто при направлении лазерного луча можно промахнуться и в результате будут получены неточные результаты. После установки на приборе минимального расстояния, он будет фиксировать только те замеры, которые больше установленной.

Понравилась статья? Расскажите друзьям: Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.

Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг / Хабр

Ранее в своей статье я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.

Принцип работы лазерных рулеток


Большинство лазерных рулеток используют фазовый, а не импульсный (времяпролетный, TOF) метод измерения расстояния.

Для целостности этой статьи процитирую часть теории из своей предыдущей статьи:

В фазовом методе, в отличие от импульсного, лазер работает постоянно, но его излучение амплитудно модулируется сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отмечу, что длина волны лазера при этом остается неизменной (она находится в пределах 500 — 1100 нм).

Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером.

Расстояние определяется по формуле:


Где с — скорость света, f — частота модуляции лазера, фи — фазовый сдвиг.

Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна с / 2f.

Если частота модуляции равна 10 МГц, то измеряемое расстояние может доходить до 15 метров, и при изменении расстояния от 0 до 15 метров разность фаз будет меняться от 0 до 360 градусов. Изменение сдвига фаз на 1 градус в таком случае соответствует перемещению объекта примерно на 4 см.

При превышении этого расстояния возникает неоднозначность— невозможно определить, сколько периодов волны укладывается в измеряемом расстоянии. Для разрешения неоднозначности частоту модуляции лазера переключают, после чего решают получившуюся систему уравнений.

Самый простой случай — использование двух частот, на низкой приблизительно определяют расстояние до объекта (но максимальное расстояние все равно ограничено), на высокой определяют расстояние с нужной точностью — при одинаковой точности измерения фазового сдвига, при использовании высокой частоты точность измерения расстояния будет заметно выше.

Так как существуют относительно простые способы измерять фазовый сдвиг с высокой точностью, то точность измерения расстояния в таких дальномерах может доходить до 0.5 мм. Именно фазовый принцип используется в дальномерах, требующих большой точности измерения — геодезических дальномерах, лазерных рулетках, сканирующих дальномерах, устанавливаемых на роботах.

Однако у метода есть и недостатки — мощность излучения постоянно работающего лазера заметно меньше, чем у импульсного лазера, что не позволяет использовать фазовые дальномеры для измерения больших расстояний. Кроме того, измерение фазы с нужной точностью может занимать определенное время, что ограничивает быстродействие прибора.


Как я уже упоминал выше, для повышения точности нужно повышать частоту модуляции излучения лазера. Однако измерить разность фаз двух высокочастотных сигналов достаточно сложно. Поэтому в фазовых дальномерах часто применяют гетеродинное преобразование сигналов. Структурная схема такого дальномера показана ниже. Рассматриваемая мной лазерная рулетка устроена именно так.

В состав дальномера входят два высокочастотных генератора, формирующие два сигнала, близких по частоте. Сигнал с одного из них подается на лазер, сигнал от другого (гетеродина) перемножается с сигналом, принятым фотоприемником. Получившийся сигнал подается на фильтр, пропускающий только низкие частоты (LPF), так что на выходе фильтра остается только сигнал разностной частоты. Этот сигнал имеет очень маленькую амплитуду, и его приходится усиливать, прежде чем подавать на микроконтроллер. Стоит заметить, что сделать низкочастотный усилитель с большим коэффициентом усиления намного проще, чем высокочастотный, что также является преимуществом гетеродинной схемы.

Поскольку в фазовом дальномере измеряется именно разность фаз сигналов, то в конструкции нужен еще один сигнал — опорный. Его получают перемножением сигналов от обоих генераторов. Оба получившихся низкочастотных сигнала обрабатываются микроконтроллером дальномера, который вычисляет разность фаз между ними.

Отдельно стоит упомянуть, что в большинстве лазерных дальномеров в качестве фотоприемников используются лавинные фотодиоды (APD). Они обладают собственным внутренним усилением сигнала, что уменьшает требования к усилительным узлам дальномера. Коэффициент усиления таких фотодиодов нелинейно зависит от питающего напряжения. Таким образом, если модулировать напряжение питания APD сигналом гетеродина, то смешивание (перемножение) сигналов происходит прямо в самом фотодиоде. Это позволяет упростить конструкцию дальномера, и уменьшить влияние шумов.

В тоже время, у лавинных фотодиодов много недостатков. К ним можно отнести:

  • Напряжение питания должно быть достаточно высоким — сотня вольт и выше.
  • Сильная зависимость параметров от температуры.
  • Достаточно высокая стоимость (по сравнению с другими фотодиодами).

Реверс-инжиниринг лазерной рулетки


В качестве подопытного образца я использовал набор «50M DIY Rangefinder», найденный на просторах Aliexpress (справа приведена фотография включенной рулетки). Насколько я понял, этот набор — внутренности лазерной рулетки «X-40» (сейчас ее можно найти в продаже за 20$). Этот набор я выбрал только потому, что на его фотографиях было видно электронику устройства. По имеющейся у меня информации, схемотехника этой рулетки очень близка к схемотехнике рулетки U-NIT UT390B+, и другим китайским лазерным рулеткам и модулям лазерных дальномеров.

Во время испытаний я смог проверить работу рулетки только на расстоянии в 10 м. Работала она при этом с большим трудом, время измерения было больше 5 секунд. Подозреваю, что даже расстояние в 20 метров она измерить бы уже не смогла, не говоря о заявленных производителем 50 м.

Что же представляет из себя конструкция такой рулетки?

Как видно из фотографий, она достаточно проста. Конструктивно рулетка состоит из блока лазерного дальномера, индикатора и платы с кнопками. Очевидно, что самое интересное — это блок дальномера. Вот так он выглядит вблизи:

С верхней стороны платы расположены две основные микросхемы дальномера — микроконтроллер STM32F100C8T6 и сдвоенный PLL генератор Si5351. Эта микросхема способна формировать два сигнала с частотами до 200 МГц. Именно она формирует сигнал для модуляции лазера и сигнал гетеродина. Также на этой стороне платы расположен смеситель и фильтр опорного (REF) сигнала и часть деталей узла высоковольтного источника напряжения для APD (вверху фотографии).

Так выглядит нижняя сторона блока дальномера:

Из фотографии может быть не понятно, но на самом деле здесь видно две печатные платы — вторая очень маленькая и закреплена вертикально. На этой фотографии хорошо видно выводы лазерного диода, маленький динамик (он постоянно пищал при работе, так что позже я его выпаял). Кроме того, здесь находятся компоненты, формирующие питающие напряжения рулетки.

На маленькой платке расположен лавинный фотодиод со встроенным интерференционным светофильтром и усилитель принятого сигнала. Вот так выглядит эта плата сбоку:

На фотографии справа показан вид лавинного фотодиода через линзу-объектив рулетки.

Следующий этап — восстановление схемы рулетки. Плата довольно маленькая и не очень сложная, хотя и многослойная, так что процесс восстановления схемы занял не очень много времени.
Фото платы с подписанными компонентами:

В одном из китайских интернет-магазинов мне удалось найти картинку с изображением печатной платы модуля лазерного дальномера (версия 511F), которая была очень близка по конструкции с моей платой (версия 512A). Разрешение картинки довольно низкое, зато на ней видно расположение проводников и переходных отверстий под микросхемами. В дальнейшем я подписал на ней номера компонентов и выделил проводники:

К сожалению, по маркировке части SMD компонентов не удалось определить их названия. Номиналы большинства конденсаторов нельзя определить без выпаивания их из платы. Номиналы резисторов я измерял мультиметром, так что они могут быть определены неточно.

В результате исследования у меня получилась вот такая структурная схема рулетки:

Электрическую схему я разбил на несколько листов:


Схема 1. Микроконтроллер, узел питания и некоторое простые цепи.

Здесь все достаточно просто — тут показаны микроконтроллер STM32, некоторые элементы его обвязки, динамик, клавиатура, некоторые ФНЧ фильтры. Здесь же показан повышающий DC-DC преобразователь напряжения (микросхема DA1), формирующий напряжение питания рулетки.

Рулетка рассчитана на работу от 2 батареек, напряжение которых может меняться в процессе работы. Указанный преобразователь формирует из входного напряжения VBAT постоянное напряжение 3.5 В (несколько необычное значение). Для включения и выключения питания рулетки используется узел, собранный на транзисторной сборке DA2. При нажатии кнопки S1 он включает DC-DC, после чего микроконтроллер сигналом по линии «MCU_power» начинает удерживать DC-DC включенным.

Во время одного из измерений я случайно сжег микросхему этого DC-DC преобразователя (щуп мультиметра соскочил, и замкнул ее ножки). Так как я не смог определить название микросхемы, мне пришлось выпаять ее, и подавать на рулетку напряжение 3.5 В от внешнего источника напряжения.

Снизу на краю платы есть 8 прямоугольных площадок, которые могут использоваться как отладочные или тестовые. Я отметил их на схеме «PMx». Из схемы видно, что все они подключены к выводам микроконтроллера. Среди них есть линии UART. Родная прошивка не ведет никакой активности на этих линиях, линия TX, судя по осциллографу, сконфигурирована на вход.
Также на краю платы есть 6 отверстий-контактов. На схеме они отмечены «Px». На них выведены линии питания рулетки и линии программирования STM32.


Схема 2. Узел PLL генератора, и узел управления лазерным диодом.

Микросхема PLL генератора Si5351 формирует прямоугольный сигнал, поэтому, чтобы убрать лишние гармоники, сигналы с выхода PLL подаются на два одинаковых полосовых фильтра. Тут же показан смеситель сигналов, собранный на диоде D1 — сигнал с него используется в качестве опорного при измерении разности фаз.

Как можно видеть из схемы, один из сигналов c PLL («LASER_signal») выводится на лазерный диод D3 без каких-либо преобразований. С другой стороны, яркость лазера (которая определяется величиной тока, текущим через него) стабилизируется при помощи аналогового узла, собранного на микросхеме DA3 и окружающих ее компонентах. Реальный уровень яркости лазера этот узел получает от встроенного в лазер фотодиода (он не показан на схеме). При помощи линии «laser_power» микроконтроллер может полностью отключить лазер, а при помощи линии «line10», соединенной с ЦАП микроконтроллера — регулировать яркость лазера. Исследование осциллографом показало, что рулетка постоянно удерживает на этой линии значение 1.4 В, и оно не меняется ни при каких условиях.


Схема 3. Узел питания APD и усилитель сигнала с APD.

Слева здесь показан линейный источник напряжения, формирующий питающее напряжение для усилителя фотодиода (DA5). Эта микросхема формирует напряжение 3.3 В, так что напряжение на ее входе должно быть выше 3.3 В. Насколько я понимаю, именно это служит причиной того, что остальная часть схемы питается от 3.5 В.

Ниже показан повышающий DC-DC преобразователь, собранный на микросхеме DA4, формирующий высокое напряжение (> 80 В) для лавинного фотодиода. Микроконтроллер может изменять величину этого напряжения при помощи линии «MCU_APD_CTRL», соединенной с ЦАП контроллера. Название микросхемы DA4 мне не удалось установить, так что пришлось экспериментально определять, как зависит напряжение на APD от уровня управляющего сигнала. Эта зависимость получается какая-то странная, с ростом величины управляющего сигнала, выходное напряжение падает. В дальнейших экспериментах я использовал несколько константных значений ЦАП, для которых я знал соответствующие им выходные напряжения.

Справа на схеме 3 показана схема маленькой печатной платы. Линиями M1-M8 показаны контактные площадки, соединяющие обе платы. Диод D6 — это лавинный фотодиод (APD). Он никак не промаркирован, так что определить его название и характеристики невозможно. Могу лишь сказать, что он имеет корпус LCC3.

На катод APD по линии M8 подается высокое постоянное напряжение. Также можно видеть, что через конденсатор C41 по линии «APD_modul» к нему подмешивается высокочастотный сигнал от PLL. Таким образом, на APD смешиваются оптический сигнал и сигнал «APD_modul», имеющие разные частоты. В результате этого на выходе APD появляется низкочастотный сигнал, который выделяется полосовым фильтром (компоненты C55, R41, R42, R44, C58, C59).

Далее низкочастотный сигнал усиливается операционным усилителем DA6B (SGM8542). Сигнал с выхода DA6B передается на АЦП микроконтроллера по линии M2. Также этот сигнал дополнительно усиливается транзистором T6 и передается на микроконтроллер по линии M1.
Такое ступенчатое усиление нужно из-за того, что уровень входного сигнала меняется в очень широких пределах.

Кроме того, рядом с APD установлен терморезистор R58, позволяющий определить температуру APD. Как я уже говорил, параметры APD сильно зависят от температуры, и терморезистор нужен для программной компенсации этой зависимости. В процессе работы APD нагревается, и даже это изменяет его характеристики. К примеру, при комнатной температуре из-за собственного нагрева усиление фотодиода падает более чем в 2 раза.

В случае, когда уровня принимаемого сигнала не хватает, микроконтроллер повышает напряжение на APD, таким образом увеличивая усиление. Во время проверки работы рулетки с родной прошивкой я обнаружил, что там есть только два уровня выходного напряжения — 80 и 93 В. Однако в то время я не догадался, что эти уровни могу зависеть от температуры APD, и не проверил, меняются ли в рулетке какие-либо управляющие сигналы при нагреве.

На фотографиях платы видно, что на ней есть контрольные площадки. Я отметил их на схеме и плате: «TPx». Среди них можно выделить:

  • TP3, TP4 — низкочастотный сигнал с усилителя фотодиода. Именно этот сигнал несет информацию о расстоянии до объекта. При помощи осциллографа можно увидеть, что сигнал имеет частоту 5 кГц, и содержит постоянную составляющую.
  • TP1 — опорный сигнал. Также имеет частоту 5 кГц и содержит постоянную составляющую. Амплитуда этого сигнала довольно мала — около 100 мВ.
  • TP5 — высокое напряжение питания лавинного фотодиода.

Программирование


Прежде чем пытаться сделать что-то с родной прошивкой контроллера, я решил снять логическим анализатором обмен между STM32 и PLL, который происходит по I2C шине. Для этого я припаял провода к подтягивающим резисторам шины:

Мне без проблем удалось перехватить обмен между упомянутыми микросхемами и декодировать данные в передаваемых посылках:

Анализ результатов показал, что контроллер всегда только записывает информацию в PLL, и ничего не считывает. При хорошем уровне сигнала один цикл измерений занимает около 0.4 секунд, при плохом уровне сигнала измерения идут значительно дольше.

Видно, что микроконтроллер передает в PLL достаточно крупные посылки с периодом около 5 мс.
Поскольку данных было много, для их анализа я написал специальную программу на Python. Программа определяла и подсчитывала посылки, определяла размер посылок, время между ними. Кроме того, программа выводила названия регистров PLL, в которые производится запись передаваемых байтов.

Как оказалось, каждые 5 мс STM32 полностью перезаписывает основные регистры PLL (длина пакета 51 байт), в результате чего PLL меняет обе частоты. Никакой инициализации PLL рулетка не проводит — то есть пакеты передаваемых данных несут полную конфигурацию PLL. При хорошем уровне сигнала цикл измерений состоит из 64 передач данных.

Далее я добавил в программу расчет частоты по данным, передаваемым в пакетах. Выяснилось, что в процессе измерений рулетка использует четыре частоты модуляции лазера:

  • 162.0 MHz
  • 189.0 MHz
  • 192.75 MHz
  • 193.5 MHz

Частота гетеродина (второй выход PLL) при этом всегда имеет частоту, на 5 кГц меньшую, чем частота модуляции лазера.

Судя по всему, 4 цикла переключения частот (по 5 мс каждый) позволяют обеспечить однократное определение расстояния. Таким образом, проведя 64 цикла, рулетка выполняет 16 измерений расстояния, после чего усредняет и фильтрует результаты, за счет чего повышается точность измерения.

Далее я приступил к написанию своей программы для микроконтроллера рулетки.

После подключения программатора к рулетке компьютер не обнаружил ее микроконтроллер. Насколько я понимаю, это значит, что в родной прошивке интерфейс SWD отключен программно. Эту проблему я обошел, подключив к рулетке линию программатора NRST и выбрав в настройках ST-LINK Utility режим «Connect under reset». После этого компьютер обнаружил контроллер, но, как и ожидалось, родная прошивка была защищена от чтения. Для того, чтобы записать в контроллер свою программу, Flash-память контроллера пришлось стереть.

Первым делом в своей программе я реализовал включение питания аналоговой части дальномера, включение лазера и установку его тока, включение напряжения питания APD. После того, как я убедился, что все напряжения в норме, можно было экспериментировать с PLL. Для теста я просто реализовал запись в PLL тех данных, которые я ранее получил с рулетки.

В результате после запуска своей программы я обнаружил, что на контрольных точках появился сигнал с частотой 5 кГц, амплитуда которого явно зависела от типа объекта, на которые светил лазер. Это значило, что вся аналоговая электроника работает правильно.

После этого я добавил в программу захват аналогового сигнала при помощи АЦП. Стоит отметить, что для измерения разности фаз сигналов микроконтроллер должен захватывать уровни основного и опорного сигналов одновременно или с постоянной задержкой. В STM32F100 последний вариант можно реализовать, используя режим сканирования АЦП. Данные от АЦП при этом логично захватывать в память при помощи DMA, а для того, чтобы данные захватывались с заданной частотой дискретизации, запуск преобразования АЦП должен производиться по сигналу от одного из таймеров.

В результате экспериментов я остановился на следующих параметрах захвата:

— Частота дискретизации АЦП — 50 кГц,
— Количество выборок — 250.
— Суммарное время захвата сигнала — 5 мс.
— Захваченные данные программа контроллера передает на ПК по UART.

Для обработки захваченных данных я написал на C# небольшую программу:

График синего цвета — принятый сигнал, график оранжевого цвета — опорный сигнал (его амплитуда на этом графике увеличена в 20 раз).

На графике снизу показан результат FFT преобразования принятого сигнала.

Используя FFT, можно определить фазу сигнала — нужно рассчитать фазовый спектр сигнала, и выбрать из него значение фазы в точке, соответствующей 5кГц. Отмечу, что я пробовал выводить фазовый спектр на экран, но он выглядит шумоподобным, так что я от этого отказался.

В то же время в действительности на микроконтроллер поступают два сигнала — основной и опорный. Это значит, что нужно вычислить при помощи FFT фазу каждого из сигналов на частоте 5 кГц, а затем вычесть из одного результата другой. Результат — искомая разность фаз, которая и используется для расчета расстояния. Моя программа выводит это значение под графиком спектра.

Очевидно, что использование FFT — не самый подходящий метод определения фазы сигнала на единственной частоте. Вместо его я решил использовать алгоритм Гёрцеля. Процитирую Википедию:

Алгоритм Гёрцеля (англ. Goertzel algorithm) — это специальная реализация дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в форме рекурсивного фильтра.… В отличие от быстрого преобразования Фурье, вычисляющего все частотные компоненты ДПФ, алгоритм Гёрцеля позволяет эффективно вычислить значение одного частотного компонента.

Этот алгоритм очень прост в реализации. Как и FFT, он может возвращать комплексный результат, благодаря чему можно рассчитать фазу сигнала. В случае использования этого алгоритма также нужно рассчитать фазы основного и опорного сигналов, после чего вычислить их разность.
Эта же программа для ПК позволяет вычислять разность фаз и амплитуду сигнала при помощи алгоритма Герцеля. Результаты экспериментов показали, что при хорошем уровне сигнала точность измерения разности фаз может доходить до 0.4 градусов (СКЗ по 20 измерениям).

На следующем этапе я написал программу для микроконтроллера, которая сама рассчитывала разность фаз сигналов для трех разных частот модуляции (при помощи алгоритма Герцеля), и передавала результат на ПК. Почему использовались именно три частоты — я объясню позднее. За счет того, что расчеты производятся на самом микроконтроллере, нет необходимости передавать большой объем данных по UART, что значительно увеличивает скорость измерений.

Для ПК была написана программа, которая позволяла захватывать принимаемые данные и логировать их.

Именно на этом этапе я заметил сильное влияние температуры лавинного фотодиода на результаты измерения разности фаз. Кроме того, я заметил, что амплитуда принимаемого светового сигнала также влияет на результат. Кроме того, при изменении напряжения питания APD вышеуказанные зависимости явно изменяются.

Честно говоря, в процессе исследований я понял, что задача определения влияния сразу нескольких факторов (напряжения питания, амплитуды светового сигнала, температуры) на разность фаз достаточно сложна, и, в идеале, требует большого и длительного исследования. Для такого исследования нужна климатическая камера для имитации различных рабочих температур и набор светофильтров для исследования влияния уровня сигнала на результат. Нужно сделать специальный стенд, способный автоматически изменять уровень светового сигнала. Исследования осложняются тем, что при уменьшении температуры растет усиление APD, причем до такой степени, что APD входит в режим насыщения — сигнал на его выходе превращается из синусоидального в прямоугольный или вообще исчезает.

Такого оборудования у меня не было, так что пришлось ограничится более простыми средствами. Я проводил исследования работы дальномера только при двух рабочих напряжениях лавинного фотодиода (Uapd) в 82 В и 98 В. Все исследования шли при частоте модуляции лазера 160 МГц.

В своих исследованиях я считал, что изменения амплитуды светового сигнала и температуры независимо друг от друга влияют на результаты измерения разности фаз.

Для изменения амплитуды принимаемого светового сигнала я использовал специальный подвижный столик с прикрепленной заслонкой, которая могла перекрывать линзу-объектив фотодиода:

С изменением температуры все было сложней. В первую очередь, как я уже упоминал ранее, у APD был заметный эффект саморазогрева, который хорошо отслеживался термодатчиком. Для охлаждения рулетки я накрыл ее коробом из пенопласта с установленным в нем вентилятором, и установил сверху емкость с холодной водой. Кроме того, я пробовал охлаждать рулетку на балконе (там было около 10 °C). Судя по уровню сигнала с термодатчика, оба метода давали примерно одинаковую температуру APD. С нагревом все проще — я нагревал рулетку потоком горячего воздуха. Для этого я использовал резистор, прикрепленный к кулеру — так можно было регулировать температуру воздуха.

У меня не было никакой информации об установленном в рулетке терморезисторе, так что я нигде не пересчитывал результаты преобразования АЦП в градусы. При увеличении температуры уровень напряжения на АЦП падал.

В результате получились такие результаты:

  • При увеличении Uapd (то есть с ростом усиления) заметно возрастает чувствительность APD к изменениям температуры и изменению уровня сигнала.
  • При уменьшении амплитуды светового сигнала появляется небольшой сдвиг фазы — примерно +2 градуса при изменении амплитуды от максимальной до минимальной.
  • При охлаждении APD появляется положительный сдвиг фазы.

Для напряжения 98 В получилась такая зависимость фазового сдвига от температуры (в единицах АЦП):

Можно видеть, что при изменении температуры (примерно от 15 до 40 градусов) разность фаз изменяется более чем на 30 градусов.

Для напряжения 82 В эта зависимость получилась практически линейной (по крайней мере, в том диапазоне температур, где я проводил измерения).

В результате, я получил два графика для двух Uapd, которые показывали связь между температурой и фазовым сдвигом. По этим графикам я определил две математические функции, которые использовал в микроконтроллере для коррекции значения разности фаз. Таким образом, я смог избавиться от влияния изменения внешних факторов на правильность измерений.

Следующий этап — определение расстояния до объекта по трем полученным разностям фаз. Для начала, я решил сделать это на ПК.

В чем тут проблема? Как я уже упоминал ранее, если частота модуляции достаточно высокая, то на определенном расстоянии от дальномера при попытке определить расстояние возникает неоднозначность. В таком случае для точного определения расстояния до объекта нужно знать не только разность фаз, но и число целых фаз сигнала (N), которые укладываются в этом расстоянии.

Расстояние в результате определяется формулой:


Из анализа работы заводской программы рулетки видно, что частоты модуляции лежат в диапазоне 160-195 МГц. Вполне вероятно, что схемотехника рулетки не позволит модулировать излучение лазера с меньшей частотой (я это не проверял). Это значит, что метод определения расстояния до объекта по разности фаз в рулетке должен быть сложнее, чем простое переключение между высокой и низкой частотами модуляции.

Стоит заметить, что из-за того, что частоты модуляции разные, то число целых фаз сигнала в одних случаях может иметь общее значение N, а в других — нет (N1, N2 …).

Мне известны только два варианта решения этой задачи.

Первый вариант — простой перебор значений N и соответствующих им расстояний для каждой используемой частоты модуляции.

В ходе такого перебора ищутся такие значения N, которые дают наиболее совпадающие друг с другом расстояния (полного совпадения можно не получить из-за ошибок при измерении разности фаз).

Недостаток этого метода — он требует производить много операций и достаточно чувствителен к ошибками измерения фаз.

Второй вариант — использование эффекта биений сигналов, имеющих близкие частоты модуляции.
Пусть в дальномере используются две частоты модуляции сигнала с длинами волн и , имеющие достаточно близкие значения.

Можно предположить, что на дистанции до объекта количество целых периодов N1 и N2 равны между собой и равны некому значению N.

В таком случае получается такая система уравнений:


Из нее можно вывести значение N:


Получив значение N, можно вычислить расстояние до объекта.

Максимальное расстояние, на котором выполняется вышеупомянутое утверждение, определяется формулой:


Из этой формулы видно, что чем ближе друг к другу длины волн сигналов, тем больше максимальное расстояние.

В то же время, даже на указанной дистанции в некоторых случаях это утверждение (N1=N2) выполнятся не будет.

Приведу простой пример.

Пусть и .
В таком случае .

Но если при этом путь, который проходит свет, равен 1.53м, то получается что для первой длины волны N1 = 0, а для второй N2 = 1.

В результате расчета величина N получается отрицательной.

Бороться c этим эффектом можно, используя знание, что
.
В таком случае можно модифицировать систему уравнений:


Используя эту систему уравнений, можно найти N1.

Применение этого метода имеет определенную особенность — чем ближе друг друг к другу длины волн сигналов модуляции, тем больше влияние ошибок измерения разности фаз на результат. Из-за наличия таких ошибок значение N может вычисляться недостаточно точно, но, по крайней мере, оно оказывается близким к реальной величине.

При определении реального расстояния до объекта приходится производить калибровку нуля. Делается она достаточно просто — на определенном расстоянии от рулетки, которое будет принято за «0», устанавливается хорошо отражающий свет объект. После этого программа должна сохранить измеренные значения разности фаз для каждой из частот модуляции. В дальнейшей работе нужно вычитать эти значения из соответствующих значений разностей фаз.

В своем алгоритме определения расстояния я решил использовать три частоты модуляции: 162.5 МГц, 191.5 МГц, 193.5 МГц — по результатам экспериментов, это было наиболее подходящее количество частот.

Мой алгоритм определения расстояния состоит из трех этапов:

  1. Проверка, не попали ли разности фаз в зону «нулевого» расстояния. В области, близкой к нулю калибровки, из-за ошибок измерения значение разности фаз может «прыгать» — от 0 градусов до 359 градусов, что приводит к большим ошибками при измерении расстояния. Поэтому, при обнаружении, что все три разности фаз одновременно получились близкими к нулю, можно считать, что измеряемое расстояние близко к нулевому значению, и за счет этого отказаться от вычисления величин N.
  2. Предварительное вычисление расстояния по биениям сигналов с частотами 191.5 МГц и 193.5 МГц. Эти частоты выбраны близкими, за счет чего зона определенности получается достаточно большой: , но и результат вычислений сильно подвержен влиянию ошибок измерений. При низком уровне принимаемого сигнала ошибка может составлять несколько метров (несколько длин волн).
  3. Вычисление расстояния методом перебора по разностям фаз сигналов с частотами 162.5 МГц и 191.5 МГц.

    Поскольку на предыдущем этапе уже определено приблизительное расстояние, то диапазон перебираемых значений N можно ограничить. За счет этого уменьшается сложность перебора и отбрасываются возможные ошибочные результаты.


В результате у меня получилась вот такая программа для ПК:

Эта программа позволяет отображать данные, передаваемые рулеткой — амплитуду сигнала, напряжение APD, температуру в единицах АЦП, значения разности фаз сигналов для трех частот и вычисленное по ним расстояние до объекта.

Калибровка нуля производится в самой программе при нажатии кнопки «ZERO».

Для автономно работающего лазерного дальномера важно, чтобы усиление сигнала можно было менять, так как при изменении расстояния и коэффициента отражения уровень сигнала может очень сильно меняться. У себя в программе микроконтроллера я реализовал изменение усиления за счет переключения между двумя напряжениями питания APD — 82 В и 98 В. При переключении напряжения уровень усиления менялся примерно в 10 раз.

Я не стал реализовывать переключение между двумя каналами АЦП — «MCU_signal_high», «MCU_signal_low» — программа микроконтроллера всегда использует сигнал только с канала «MCU_signal_high».

Следующий этап — окончательный, заключается в переносе алгоритма расчета расстояния на микроконтроллер. Благодаря тому, что алгоритм был уже проверен на ПК, это не составило особого труда. Кроме того, в программу микроконтроллера пришлось добавить возможность производить калибровку нуля. Данные этой калибровки микроконтроллер сохраняет во Flash памяти.

Я реализовал два различных варианта прошивки микроконтроллера, отличающихся принципом захвата сигналов. В одной из них, более простой, микроконтроллер во время захвата данных от АЦП ничего не делает. Вторая прошивка — более сложная, в ней данные от АЦП одновременно записываются в один из массивов при помощи DMA, и в то же время при помощи алгоритма Герцеля обрабатываются уже захваченные ранее данные. За счет этого скорость измерений повышается практически в 2 раза по сравнению с простой версией прошивки.

Результат вычислений микроконтроллер отправляет по UART на компьютер.

Для удобства анализа результатов я написал еще одну маленькую программу для ПК:


Результаты


В результате мне удалось точно выяснить, как устроена электроника лазерной рулетки, и написать собственную Open source прошивку для нее.

Для меня в процессе написания прошивки наиболее важным было добиться максимальной скорости измерений. К сожалению, повышение скорости измерений заметно сказывается на точности измерений, так что требуется искать компромисс. К примеру, код, приведенный в конце этой статьи, обеспечивает 60 измерений в секунду, и точность при этом составляет около 5-10 мм.

Если уменьшить количество захватываемых значений сигнала, можно повысить скорость измерений. Я получал и 100 измерений в секунду, но при этом влияние шумов значительно увеличивалось.

Конечно же, внешние условия, такие как расстояние до объекта и коэффициент отражения поверхности сильно влияют на отношение сигнал-шум, а следовательно, и на точность измерений. К сожалению, при слишком низком уровне светового сигнал даже увеличение усиления APD не сильно помогает — с ростом усиления растет и уровень шумов.

В ходе экспериментов я заметил, что внешняя засветка лавинного фотодиода тоже значительно увеличивает уровень помех. В модуле, который был у меня, вся электроника открыта, так что для уменьшения помех его приходится накрывать чем-нибудь непрозрачным.

Еще одна замеченная особенность — из-за того, что оптические оси лазера и объектива фотодиода не совпадают, на близких расстояниях (<0.7 м) уровень сигнала значительно падает.

В принципе, уже в таком виде электронику рулетки можно использовать в каком-нибудь проекте, например, в качестве датчика расстояния для робота.

Видео, показывающее работу рулетки:

Напоследок: какие рулетки еще можно встретить?


Здесь я хочу рассказать о конструкциях других лазерных рулеток, о которых можно найти информацию в сети.
  • В первую очередь стоит отметить проект реверс-инжиниринга лазерной рулетки BOSCH DLE50.

    Особенность этой рулетки — в ней в качестве PLL генератора используется заказная микросхема CF325, на которую в интернете нет никакой документации, что заметно усложняет процесс реверс-инжиниринга. Эта ситуация (заказные микросхемы без документации) очень часто встречается в лазерных рулетках, но, похоже, сейчас ситуация начинает меняться — заказные микросхемы начинают заменятся «универсальными».

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — ATmega169P.

    Еще одна особенность этой рулетки — использование механического узла, управляемого электромагнитом, который позволяет создавать «оптическое короткое замыкание», то есть перенаправляет свет от лазера к фотодиоду по известному пути. За счет того, что длина пути света и коэффициент отражения при этом известны, микроконтроллер может производить различные калибровки (по амплитуде и фазе). Во время работы этого узла лазерная рулетка достаточно громко щелкает.

    Вот здесь можно посмотреть фотографии электроники этой рулетки.

  • Достаточно много что известно про лазерную рулетку UT390B.

    Некий энтузиаст смог произвести реверс-инжиниринг протокола отладочного UART интерфейса этой рулетки, и научился управлять ее работой. Есть даже библиотека для Arduino.

    На русском про устройство этой рулетки можно почитать здесь.

    Как видно из фотографий, электроника этой рулетки достаточно проста, и похожа на ту, что описана в этой статье.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F103C8. Микросхема PLL: CKEL925 (на нее есть документация).

  • А вот протокол новой версии рулетки UT390B+ никто пока выяснить не смог. Схемотехника этой рулетки отличается от ее старой версии.

    Она еще ближе к схемотехнике моей рулетки — здесь используется микроконтроллер STM32F030CBT6 и PLL Si5351.

    Если приглядеться к фотографиям, можно заметить, что в рулетке установлены два лазера.
    Судя по всему, два лазера в рулетке сейчас — не редкость. Вот в этом описании устройства еще одной рулетки упоминается, что один из лазеров имеет видимое излучение, и служит только для «целеуказания», а второй лазер — инфракрасный, и используется для измерения расстояния. Интересно, что при этом и лазер, и фотодиод используют одну линзу.

  • Еще одна рулетка с неизвестным протоколом — BOSCH PLR 15.

    Энтузиасты уже пытались разобраться с ее протоколом, но пока в этом никто не преуспел.

    Раньше я тоже пробовал выяснить, как работает эта рулетка, и даже частично восстановил схему этой рулетки.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F051R6. А вот других микросхем высокой степени интеграции в ней просто нет!

    Зато фотоприемник здесь использован очень необычный, я никогда не встречал даже упоминаний таких устройств:

    Судя по всему, он представляет собой систему на кристалле, и содержит два фотодиода (измерительный и опорный каналы), усилители фотодиодов, цифровую управляющую электронику и АЦП. Сигнал модуляции лазера идет тоже с него. Сам фотоприемник соединен с микроконтроллером через SPI.

    Я пробовал перехватывать данные, которые идут по SPI — там присутствуют команды от контроллера датчику и пакеты информации от датчика контроллеру.

    Если обработать эти пакеты в Excel — то явно видны синусоиды (то есть используется фазовый способ измерения расстояния). Это значит, что обработкой сигнала в этой рулетке занимается микроконтроллер.

    Однако информации по SPI идет очень много, частоты, на которых идут измерения, установить не удалось, так что даже считать с рулетки расстояние — достаточно проблематичная задача.
    Кое-какая информация по аналогичной рулетке Bosch GLM 20 собрана здесь.

  • Различные китайские модули.

    В последнее время в китайских интернет-магазинах появилось большое количество модулей лазерных дальномеров (из можно найти по запросу «laser ranging module» и аналогичных ему).
    Среди них можно найти и модули, которые выглядят абсолютно так же, как и мой, но продаются они в два раза дороже (40$). Похоже, что это все те же внутренности лазерных рулеток, но с модифицированной прошивкой. Интересно, что среди различных конструкций мне несколько раз попадались дальномеры с двумя одинаковыми микросхемами PLL (судя по всему, эти микросхемы — не заказные).


→ Файлы проекта
→ Инструкция по подключению модуля лазерного дальномера к Arduino

Цифровая рулетка длиной 5 м

Высокоточная рулетка с цифровой и аналоговой индикацией.

Отличительной особенностью данной рулетки является то, что цифровой индикатор рулетки находится на верхней плоскости рулетки — это очень удобно при реальной работе — индикатор обращён к вашим глазам, а не к вашей груди. Другими словами, индикация на цифровом дисплее обращёна туда же, куда обращена и индикация на ленте рулетки. На некоторых рулектах других моделей цифровой индикатор обращён не к лицу, а к груди мастера, смотреть грудью не всегда удобно.

Электронная рулетка имеет два режима измерений:

а) от переднего края корпуса рулетки

в) от заднего края корпуса рулетки (это удобно для измерений внутри корпусов, в ограниченном пространстве и т.п.)

Рулетка имеет цифровой индикатор с очень крупными цифрами, цифры имеют высоту 10 мм. и легко читаются даже людьми с ослабленным зрением — цифры видны даже без очков.

На индикаторе есть следующая информация:

  1. от какого края линейки ведётся измерение
  2. единицы измерения
  3. сигнал разряда батареи
  4. индикация о величине замера из памяти

Измерения могут производиться в метрах и миллиметрах с точностью 1 мм.

Измерения можно запомнить в памяти рулетки нажатием специальной кнопки «Hold». Это удобно, когда, например, вы производите измерение в труднодоступном месте (глубоком, высоком, тёмном и т.п.) — тогда вы нажимаете кнопку памяти при замере, а считываете индикацию переместив рулетку в место, где запомненную индикацию легко прочесть.

Помимо цифрового индикатора рулетка имеет стандартную металлическую ленту шириной 19 мм. Лента рулетки может быть зафиксирована специальной клавишей (слева от индикатора).

Рулетка имеет ударопрочный корпус красного цвета из поликарбоната — материала очень прочного. Цвет идеально подходит к инструментам таких производителей, как Woodpeckers и Incra.

Цифровая рулетка имеет питание от литиевой батареи типа таблетка, электроника рулетки сама следит за её разрядом и сигнализирует на индикаторе рулетки при достижении минимального заряда батареи.

Цифровая рулетка имеет стальную клипсу для крепления на поясе или на кармане:

Рулетка выпущена под именем японской компании. Рулетка изготовлена на Тайване.

Игровой процесс в электронной европейской рулетке

Рулетка игровой интерфейс состоит из колеса с числами от 0 до 36 и игрового поля, на котором собраны все возможные комбинации ставок.

Виртуальная клавиатура для реализации ставок имеет вид на игровое поле рулетки и предназначена для ввода ставок игроком. Все действия выполняются щелчком мыши или касанием сенсорного экрана с желаемой частотой. Для пополнения баланса игры игроку необходимо обратиться к оператору.Геймплей представляет собой серию независимых игр (вращений). Вращение начинается после нажатия на кнопку игрока «СТАРТ» .

Ставки и виды ставок в европейской рулетке

Ставки можно делать одновременно на определенное число и на несколько номеров. Ставки могут иметь разную стоимость и могут быть доставлены в любом порядке и в любом порядке. Лимиты ставок (минимальное / максимальное значение) устанавливаются при первоначальной настройке программного обеспечения и не могут быть изменены в процессе игры.

Ставки могут делать игроки с положительным балансом игрового счета.Каждый тип ставок имеет ограничение на минимальное и максимальное количество кредитов, которые могут быть вложены в одно вращение по заданной ставке.

Установка лимитов электронной рулетки по умолчанию:

Ставка с коэффициентом — ставка, включающая половину чисел, кроме нуля. Они существуют в трех типах комбинаций: ставка на все красное или все черное, ставка на все четные или все нечетные, ставка на все числа от 1 до 18 или от 19 до 36. В случае ставки на все коэффициенты выигрыш относится к ставке 1/1.Если это ставка 100, выигрыш останется в размере 100; ставка на рулетке не исчезает, а добавляется к общей выигрышной ставке. Таким образом, делая одинаковое количество ставок на красное и черное, игрок сохраняет свои деньги (кроме нуля), не выигрывая и не проигрывая. При такой комбинации первая ставка проигрывается, а выигрыш по второй ставке удваивает сумму.

Дюжина — ставка на одну треть (без зеро), то есть ставка на 12 чисел. Существует два типа дюжин: ставка на одну дюжину (от 1 до 12, от 13 до 24, от 25 до 36) и ставка на двойную дюжину (постепенно увеличивающийся список ставок, начиная от минимума стола до максимума стола.Первый столбец: 1, 4, 7, 10 и т.д., второй столбец: 2, 5, 8, 11 и т.д., третий столбец: 3, 6, 9, 12 и т.д.). Цель состоит в том, чтобы выиграть ставкой на одну дюжину до того, как закончится список ставок. В случае ставки на дюжину выплата составляет от 1 до 2, то есть ставка на дюжину в 100 ставок может принести выигрыш в 200 ставок. Таким образом, сделав одинаковое количество ставок на 3 дюжины, игрок сохраняет свои деньги (кроме нуля), не выигрывает и не проигрывает, 2 ставки проигрывают, а выигрыш 3-й делает двойную ставку.

Шесть строк — Шесть строк означают любые 6 чисел из 2-х горизонтальных ставок.Выплата составляет от 1 до 5, то есть при ставке 10 кредитов можно выиграть 50 кредитов. Возможны 11 вариантов ставок, но для того, чтобы поставить все числа, кроме нуля, нужно всего 6 ставок.

Corner — означает ставку на любые четыре соседних числа в блоке. Выплата составляет от 1 до 8, т. Е. За 10 ставок можно выиграть 80 ставок.

Street — означает ставку любых трех чисел по горизонтали (1, 2, 3 или 4, 5, 6 и т. Д.). Выплата от 1 до 11, то есть из 11 ставок может получиться 110 ставок (в случае выигрыша одного из трех номеров).

Split — это ставка на два соседних числа, расположенных либо по вертикали, либо по горизонтали (например, 14-17 или 8-9). Фишка ставится на линию между этими числами. Выплата здесь составляет от 1 до 17, то есть при 10 ставках можно выиграть 170 (в случае выигрыша одного из двух чисел).

Стрит — ставка на одно число. Фишка полностью размещается в центре числового квадрата. Раскладка максимально возможна для рулетки и составляет от 1 до 35 (10 ставок составляют 350 ставок).

Ставки можно комбинировать в любом порядке и любой коллекции. В этом случае единственным ограничением является максимальная ставка на игровом столе. Одно и то же количество ставок может быть выполнено несколько раз, и выплаты будут соответственно увеличены.

Удвоение / удаление / повтор ставки и вывод выигрыша

Размер ставки можно увеличить, нажав кнопку «удвоить ставку». Пошаговое изменение ставок осуществляется последовательным нажатием на эту кнопку.

Находится в правом нижнем углу поля «x2»:

Удаление ставок производится нажатием кнопки «УДАЛИТЬ».

Снятие наличных осуществляется нажатием кнопки «Cash out».

Колл ставки или серия

Помимо наиболее популярных ставок, существуют также ставки колл (колл) или объявленные ставки, иногда их можно назвать «сериями». Такие ставки игрок принимает без внесения денег на стол для покрытия стоимости ставки.В электронной рулетке они отображаются на экране.

Серия 5/8 (также известная как «Уровни цилиндра», «Третьи колеса», «Уровни» или «Малая серия»). Используя эту комбинацию, игрок покрывает двенадцать чисел (размещенных в виде 6 разделений), что максимально приближается к 1/3 колеса. Ставка составляет 6 фишек или их кратные. По 1 фишке размещается на каждом из следующих разделов: 5/8; 10/11; 13/16; 23/24; 27/30; 33/36.

Орфелины (сироты) .Используя эту комбинацию, игрок покрывает все числа в 2 секторах минимальным количеством ставок. Эти числа составляют две части колеса за пределами уровней и вуазена. Всего они содержат восемь чисел, включая 17,34,6 и 1,20,14,31,9. Ставка делается на 5 фишек или их кратные. 1 фишка ставится ровно вверх на 1 и по 1 фишке на каждом из разделов: 6/9; 14/17; 17/20 и 31/34.

«Серия 0/2/3». Выбирая эту комбинацию, игрок покрывает все числа, оставшиеся после Small Series и Orphelins (от 22 до 25) минимальным количеством ставок.

Zero-Spiel — это название чисел, ближайших к нулю. Все числа в нулевой игре включены в большую серию, но расположены по-другому. Это следующие числа: 12, 35, 3, 26, 0, 32, 15. Все числа, кроме 26, могут быть покрыты комбинацией Split.

Игра на европейской рулетке

Игра запускается после нажатия кнопки «СТАРТ». За одно вращение мяч делает несколько оборотов, но, пока он не упадет на диск, лента объявляет об окончании разбивки.Как только шарик приземляется на диск, рулетка измеряет и проверяет выигрышный номер. Игроку вычитаются проигравшие ставки, а игроки получают вознаграждение пропорционально всем выигравшим ставкам.

После объявления о начале вращения игровой стол блокируется для ставок. После этого шарик начинает выпадать на любое случайное число. О своем выигрыше или проигрыше игрок получает текстовое сообщение.

Узнайте, как выиграть в рулетку с помощью лучших выигрышных стратегий онлайн-рулетки.Скачать бесплатную стратегию игры в рулетку

Среди двух видов рулетки, которые вы можете выбрать, европейская рулетка является наиболее распространенной. Это потому, что эта игра в рулетку действительно может предоставить игроку в рулетку лучшие шансы по сравнению с другим типом игры в рулетку, которым является американская рулетка. Теперь, когда в бесплатные игры в рулетку можно играть онлайн, больше людей играют в бесплатные игры в европейскую рулетку по сравнению с бесплатными играми в американскую рулетку.

Итак, что можно получить, если вы сыграете в европейскую рулетку бесплатно? Как найти и сыграть в европейскую рулетку онлайн? Чем отличается игра в бесплатную европейскую рулетку от ставок на реальные деньги на столе европейской рулетки онлайн?

Преимущества, которые вы получаете, играя в бесплатную европейскую рулетку онлайн

Преимущества, которые вы можете получить, играя в бесплатную европейскую рулетку онлайн, можно описать двумя простыми словами.Это «развлечение» и «практика».

Прежде всего, мы все знаем, насколько увлекательна игра в рулетку. По этой причине многие люди покровительствуют этой игре, несмотря на то, что выигрыш в рулетку может быть немного невнятным. Играть в бесплатную европейскую рулетку, безусловно, может быть весело и увлекательно, так же как играть в настоящую европейскую онлайн-рулетку. Хотя вам, возможно, не придется ставить какую-либо сумму денег, когда вы играете в бесплатную европейскую рулетку, вы все равно будете играть с теми же правилами и механикой рулетки.

Помимо удовольствия, которое вы можете испытать, играя в бесплатную европейскую рулетку, эти бесплатные онлайн-игры в рулетку также могут быть очень полезны для практики. Поскольку играть в европейскую рулетку выгоднее, чем в американскую, то вы можете попрактиковаться в игре в европейскую рулетку. Вы можете играть в бесплатную европейскую рулетку снова и снова. Это даст вам более чем достаточно времени, чтобы лучше познакомиться с игрой. На практике вы также можете опробовать стратегии игры в рулетку.

Когда вы играете в бесплатную европейскую рулетку онлайн, вам не нужны деньги или денежные операции. Такая настройка даст вам возможность лучше наслаждаться игрой, не беспокоясь о деньгах, которые вы можете в ней потерять. Более того, вы можете лучше изучить игру, так как вы чувствуете себя более расслабленно, играя в бесплатную европейскую рулетку.

Играйте в бесплатную европейскую рулетку через онлайн-казино и игровые сайты

Самыми популярными веб-сайтами, на которых можно играть в бесплатную европейскую рулетку, являются онлайн-казино и игровые онлайн-сайты.

Когда вы играете в бесплатную европейскую рулетку онлайн на этих веб-сайтах, вам может быть предложено зарегистрироваться, прежде чем вы сможете играть в игру, или зарегистрироваться позже. Кроме того, бесплатные игры в европейскую рулетку, которые предоставляются на этих веб-сайтах, может потребоваться либо сначала загрузить, либо вы также можете найти игры, в которые можно сразу же играть, например бесплатные игры в рулетку, которые не нужно загружать. Выберите вариант, который вам больше всего подойдет.

Найти и сыграть в европейскую рулетку онлайн онлайн совсем несложно.На самом деле, просто проведя простое исследование, вы сможете найти лучшие веб-сайты, которые предоставляют эти бесплатные онлайн-игры в рулетку. Это конечно удобно и очень безотказно.

Воспользуйтесь этой возможностью и играйте в бесплатную европейскую рулетку онлайн, чтобы стать лучше в рулетке и получить больше удовольствия от игры. Найдите нужный веб-сайт и начните играть в бесплатную европейскую рулетку онлайн.

Лучшая цена на электронную линейку Electrone — Выгодные предложения на электронную линейку Electrone от глобальных продавцов электронных линейок Electrone

Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для electrone электронной линейки.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку эта электронная линейка высшего класса скоро станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели свою электронную линейку на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в электронной линейке и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести Electrone electronic ruler по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Электронная рулетка ▷ Французский перевод

ЭЛЕКТРОННАЯ РУЛЕТКА НА ФРАНЦУЗСКОМ ЯЗЫКЕ

электронная рулетка (3)

Примеры использования электронной рулетки в предложение и их переводы

Электронная рулетка

Казино «Адмирал Млада Болеслав» имеет 16 игровых автоматов, электронных рулеток, и видеотерминалы. В казино адмирала Млада Болеслав есть 16 автоматов, терминалы лотереи видео и электронная рулетка .Казино Grey Rock Madawaska предлагает 140 игровых автоматов, 2 стола с электронной рулеткой, и блэкджек, а также большой зал для игры в бинго. Казино Grey Rock de Madawaska предлагает 140 игровых автоматов, 2 стола с электронной рулеткой и блэкджек с большим количеством игровых автоматов.

Другие примеры предложений

В нем есть игровые автоматы и электронных рулеток, терминалов. A l’intérieur, machines à sous et terminaux de roulettes électroniques sont à votre disposition.Казино admiral tabor открыто круглый год и имеет 45 игровых автоматов, электронных рулеток, и видео-лотерейные терминалы. Казино Admiral Tabor Vous Accueille Toute L’année и располагает 45 автоматами, терминалами лотереи видео и Электронная рулетка .Приходите и откройте для себя эксклюзивную новую игру , электронную рулетку с автоматическим запуском шарика в любой день с 10 до 4 часов. Venez découvrir en exclusivité le nouveau jeu,

Компьютеры для игры в рулетку, превосходящие рулетку

Существует множество различных версий.Естественно, более сложные версии точнее, но и дороже. Свяжитесь с нами, чтобы узнать, где вы играете, и ваш примерный бюджет, и мы предложим наиболее подходящую версию.

Сводка по каждой версии приведена ниже, но см. Подробное сравнение здесь. Все цены включают все необходимое для работы в реальном казино.

БАЗОВАЯ ВЕРСИЯ (ПРОДАНО)

Цена: 950 долларов США

Устройство начального уровня с базовыми функциями.Он достигает той же точности, что и компетентный игрок в области визуальной баллистики, за исключением того, что требует гораздо меньше навыков и обучения (визуальная баллистика — это общий профессиональный подход). Эта версия распродана и недоступна.

LITE VERSION

Цена: 2950 долларов США за версию с одним игроком, 3950 долларов США за версию с двумя игроками

Доступная версия для обычных колес и условий. По сложности и точности он на несколько шагов выше обычного компьютера.Он включает поддержку второго игрока (чтобы поставить больше номеров за меньшее время). Версия Lite по-прежнему дает разумное преимущество в обычных условиях. Но он менее точен и дает более поздние прогнозы, чем расширенные версии.

ОРИГИНАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ UBER

Цена : 12 500 долларов США за версию для одного игрока, 15 000 долларов США за версию для двух игроков

Для серьезных одиночных игроков или команд из двух игроков. Возможность гораздо более точных и более ранних прогнозов, чем в версиях Basic или Lite.Он комфортно превосходит практически любой современный дизайн колес в реальных условиях казино.

УДАЛЕННАЯ ВЕРСИЯ UBER

Цена: 20000 долларов США (включая все оборудование для команд из трех игроков)

Это наш новейший компьютер. Она почти идентична версии Hybrid Remote (наша самая мощная версия), поэтому вы получаете самые ранние и точные прогнозы.

Единственное существенное отличие состоит в том, что Uber Remote получает информацию о времени шара и ротора посредством нажатия игроком скрытой кнопки, тогда как Hybrid использует скрытую камеру и автоматически измеряет скорость.

Тайминги передаются через беспроводной Интернет на удаленный сервер, который выполняет вычисления и возвращает предсказанные числа любому количеству игроков за столом.

Сервер существует за пределами казино и в другой стране. В казино никогда не привозят чувствительное оборудование, поэтому ничего важного в казино не могут конфисковать.

От 1 до 4 игроков могут выбирать тайминги — чем больше игроков выбирают тайминги, тем точнее прогнозы.

Remote Uber могут использовать одиночные игроки, но он предназначен для больших международных команд.Оно полностью функционально, хотя мы модифицируем интерфейс программного обеспечения, прежде чем оно станет доступным. Он будет доступен до октября 2018 года.

УДАЛЕННАЯ ГИБРИДНАЯ ВЕРСИЯ

Цена: 80 000 долларов США

Лучший компьютер для хайроллеров и международных команд. Игроки носят скрытую камеру для записи и передачи видео с руля через беспроводной Интернет. Гибридный сервер анализирует видео и передает предсказанное число игрокам за столом для ставок.

Владельцам Hybrid даже не нужно заходить в казино. Они могут наблюдать за победой своих игроков из дома или из любой точки мира. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.

Электронная рулетка —

Электронная рулетка — ×

Обсуди с нами!

Вы соглашаетесь, что данные будут отправлены в Facebook

Хорошо, поговорим сейчас
Заявление о конфиденциальности


×

{{cartModalAmount}} x {{cartModalProductTitle}}


Технические характеристики

Установка Значение
Цвет света красный / желтый / зеленый
Блок мин. тип. макс.
Напряжение 4,5 В

Описание

Любопытная электронная рулетка с 37 светодиодами и разным вращением и звуковые эффекты. Между двумя играми рулетка показывает красивые светодиодные эффекты по всему колесу. Очень красивая переделка классики казино.

Технические данные:

— Функция автоматического отключения
— Очень низкое энергопотребление
— Электропитание: 3×1.Батарейки АА 5 В (не входят в комплект)
— Размеры: 91×33 мм

Примечание: Комплект светодиодов высокого класса в привлекательной и информативной упаковке. В несколько частей упакованы в разные группы и дают пользователю очень хороший обзор содержания. Печатная плата очень хорошо Изготовлен и значок легко понять. Идеально для новичков и профессионалов, которым нравятся модные светодиодные трюки.

Срок поставки

Доставка в пределах Германии занимает 2-3 дня, начиная с момента получения оплаты, для доставки по счету-фактуре, начиная с отгрузки, для доставки наложенным платежом, начиная с получения заказа.Платежи и заказы, поступающие в нерабочее время, позволяют отсрочить доставку со следующего рабочего дня. При доставке в другие страны ЕС срок доставки может быть увеличен до 3 недель. Срок доставки зависит от надлежащей доставки логистической компании, поскольку задержки доставки не вызваны нами. Для действительности указанных сроков доставки необходимо наличие заказанных товаров на складе на момент начала доставки.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.