| Держатель ценника FX | 43 Р |
|
||
| Крючок на перфорацию… | 14 Р |
|
||
| 16 Р |
|
|||
| Крючок на перфорацию… | 23 Р |
|
||
| Комплект DELI на… | 24,50 Р |
|
Как сделать магнитный угольник сварщика своими руками
Уважаемые посетители сайта «Самоделкин друг» сегодня мы с вами рассмотрим один из вариантов создания самодельного магнитного уголка сварщика своими руками, а так же разберем пошаговые фотографии и видео сборки уголка из металлолома. Каждый сварщик и мастеровой человек прекрасно знают, что при работе сварочным аппаратом для сварки деталей под определенным углом возникают небольшие проблемы, а именно точно выставить угол и зафиксировать свариваемые детали. Есть прекрасное приспособление и называется оно «магнитный уголок сварщика» с его помощью можно выставить угол в 45 и 90°, под воздействием магнитной силы заготовки будут прижаты друг к другу, за счет чего варить будет удобно и угол будет точный.
Устройство и принцип действия довольно простое, а именно уголок состоит из двух стальных пластин с углами 45 и 90°, между плитами толщиной 2-3 мм находится круглый магнит от динамика за счет которого и создается магнитная сила фиксирующая заготовки в необходимом положении. Стягивается конструкция в 4х местах, а именно по углам и по центру, на один болт 3 гайки, две внутри уголка и одна с внешней стороны.
Примечание. Острые углы желательно спилить по 1 см, потому как стыкуемые детали нередко неровно спилены с заусенцами и уголок может неплотно встать на свое место. Так же для защиты от коррозии метал следует окрасить краской по металлу.
Материалы
- металлическая пластина 2-3 мм
- гайка 12 шт
- магнит од динамика
Инструменты
- сварочный инвертор
- УШМ(болгарка)
- дрель
- металлическая линейка, маркер
- гаечный ключ и плоскогубцы
Пошаговая инструкция по изготовлению сварочного магнитного уголка своими руками.
Для начала следует взять металлическую пластину 2-3 мм и измерить углы приложив уголок. Затем положите магнит изъятый из динамика таким образом чтоб у вас получился треугольник с углами 45 и 90° приложить металлическую линейку и провести линию маркером. При помощи УШМ(болгарки) отпиливаем заготовки. Шлифуем. Накладываем заготовку на пластину и стягивается струбциной, чтобы выпилить точно такой же треугольник. Совмещаем две заготовки и равняем стороны при помощи напильника. Прикладываем магнит сразу на две вместе сложенные заготовки, чтобы разметить места под будущие отверстия, таким образом все будет точно и без смещений. Заготовки фиксируются струбцинами и сверлятся отверстия. Далее на уголок кладется магнит и сверху накрывается второй пластиной, получается что наш магнитик находится ровно по центру конструкции. Стяжка производится при помощи болтового соединения, а именно болт и три гайки, две из них внутри магнитного уголка сварщика, и одна снаружи для контрольной фиксации. Когда конструкция полностью собрана и зафиксирована, необходимо просверлить отверстие ровно по центру уголка, чтобы сделать дополнительную стяжку. Стягиваем аккуратно. Торчащие части болтов срезаем УШМ(болгаркой) Ставим уголок на отрезок проф трубы Прикладываем еще один небольшой отрезок трубы. Свариваем. Вот такое замечательное приспособление получилось, благодаря ему сварочные работы станут намного проще и удобнее.
1.14. ДИРЕКЦИОННЫЕ УГЛЫ И АЗИМУТЫ
Книга найдена на http://www.geolink-group.com/tourclub/ — спасибо создателям
Вы можете заказать 2CD с картами Юга России
1.14. ДИРЕКЦИОННЫЕ УГЛЫ И АЗИМУТЫ
Дирекционный угол — угол а, измеряемый по ходу часовой стрелки от 0 до 360° между северным направлением вертикальной линии координатной сетки и направлением на определяемый объект
(рис. 24).
Дирекционные углы направлений измеряются преимущественно по карте или определяются по магнитным азимутам.
Истинный азимут—угол А, измеряемый по ходу часовой стрелки от 0 до 360° между северным направлением истинного (географического) меридиана и направлением на определяемую точку (рис. 24). Значения истинного азимута и дирекционного угла отличаются одно от другого на величину сближения меридианов.
Сближение меридианов — угол f (рис. 24) между северным направлением истинного меридиана данной точки и вертикальной линией координатной сетки (или линией, параллельной ей). Сближение меридианов отсчитывается от северного направления истинного меридиана до северного направления вертикальной линии. Для точек, расположенных восточнее среднего меридиана зоны, величина сближения положительная, а точек, расположенных западнее, — отрицательная.
Рис. 24. Дирекционный угол и сближение меридианов
Величина сближения меридианов на осевом меридиане зоны равна нулю и возрастает с удалением от среднего меридиана зоны и от экватора; ее максимальное значение будет вблизи полюсов и не превышает 3°.
Сближение меридианов, указываемое на топографических картах, относится к средней (центральной) точке листа; ее величина в пределах листа карты масштаба 1:100000 в средних широтах может отличаться на 10—15′ от значения, подписанного па карте.
Магнитный азимут—угол, измеряемый по ходу часовой стрелки от 0 до 360° между северным направлением магнитного меридиана (направлением установившейся магнитной стрелки компаса или буссоли) и направлением на определяемый объект.
Магнитные азимуты измеряются на местности компасом или буссолыо, а также определяются по карте по измеренным дирекционным углам.
Склонение магнитной стрелки (магнитное склонение) — угол между истинным (географическим) и магнитным меридианами.
Величина склонения магнитной стрелки подвержена суточным, годовым и вековым колебаниям, а также временным возмущениям под действием магнитных бурь. Величина склонения магнитной стрелки и его годовые изменения показываются на топографических и специальных картах. В районах магнитных аномалий обычно указывается амплитуда колебания величины склонения магнитной стрелки.
Склонение магнитной стрелки на восток считается восточным (положительным), а на запад—западным (отрицательным). Переход от дирекционного угла к магнитному азимуту к обратно производится различными способами; все необходимые данные для этого имеются на каждом листе карты масштаба 1:25 000— 1:200 000 в специальной текстовой справке и графической схеме, помещаемых на полях листа в левом нижнем углу (рис. 25).
|
|
|
Рис. 25. Данные о склонении магнитной стрелки и сближении меридианов, помещаемые на картах
Переход через поправку направления. В текстовой справке, помещаемой на картах, указывается величина (в градусах и делениях угломера) и знак поправки для перехода от дирекннонного угла к магнитному азимуту. Например, в справке, приведенной на рис. 25, указано: «Поправка в дирекционный угол при переходе к магнитному азимуту плюс (0-16)». Поэтому если дирекционный угол направления равен 18-00 дел. угл., то магнитный азимут будет равен 18-16 дел. угл.
При обратном переходе, т. е. при определении дирекционного угла по магнитному азимуту, знак поправки изменяют на обратный и она вводится в магнитный азимут. Например, если магнитный азимут равен 10-00, то дирекционный угол этого направления для данной карты (рис. 25) равен 9-84 (10-00—0-16).
Переходно графической схеме (рис. 26). На схеме показывают примерное направление на объект и, сообразуясь с положением вертикальной линии координатной сетки и линии магнитного меридиана, увеличивают или уменьшают исходный угол на поправку, указанную на схеме в скобках.
Рис. 26. Переход от дирекционного угла к магнитному азимуту и обратно
Примеры (см. рис. 26):
1. Дирекционный угол а= 12-60; магнитный азимут будет равен 10-53 (12-60—2-07).
2. 2 Магнитный азимут Ам = 153°; дирекционный угол будет равен
!65°25′ (153°+2°10^+10°15′).=а— Ъ+Ч,
где Ая—магнитный азимут;
а — дирекиионпый угол;
5 — склонение магнитной стрелки;
f — сближение меридианов.
Это основная исходная формула для перехода от дирекционного угла к магнитному азимуту и обратно. Она применяется главным образом, когда приходится учитывать годовое изменение склонения магнитной стрелки.
Переход от дирекционного угла к магнитному азимуту с учетом годового изменения склонения магнитной стрелки. Вначале определяют склонение магнитной стрелки на данное время. Для этого годовое изменение склонения магнитной стрелки умножают на число лет, прошедшее после создания карты, и полученную величину алгебраически суммируют с величиной склонения магнитной стрелки, данной на карте. Затем производится переход от дирекционного угла к магнитному азимуту по основной формуле.
Пример перехода от дирекционного угла, равного 120°30′, к магнитному азимуту этого направления на 1972 г. (исходные данные взяты с рис. 25).
1. Определение величины изменения склонения магнитной стрелки за 7 лет (1972—1965 гг.): Д=0°05′,2Х7=0°36′.
2. Вычисление величины склонения магнитной стрелки на 1972 г.: б =—3°10’+0°36’=—2°34′.
3. Переход от дирекционного угла к магнитному азимуту по основной формуле (см. выше)
А м = 120°3(У— (—2°34′)+ (—2° 12′) = 120°52′.
Сообщение от: Алексей
Хотелось бы поподробнее получить информацию о том, как учитывать годовые склонения и сближения. Прям на нескольких примерах. Чтоб чайникам понятно было
Сообщение от: Алексей
Здравствуйте. Под рисунком 26 формула подкосилась неизвестными знаками)
Сообщение от: Павел
Спасибо за статью
Впервые за 360 лет в Гринвиче совпали истинный и магнитный север
В Великобритании произошло событие, которое случается только один раз в человеческой жизни: впервые за 360 лет в Гринвиче, где проходит нулевой меридиан, стрелки компасов выровнялись и одновременно указали на географический и магнитный север Земли.
Как сообщает Phys.org, событие было зарегистрировано в историческом районе Лондона. Кстати, о нем заранее предупредила Национальная геологическая служба.
Для тех, кто находился последние две недели в Гринвиче, магнитный север (направление, в котором указывает стрелка компаса) был точно выровнен с географическим севером.
Последний также считается истинным севером — это направление к неподвижной точке, которую мы называем Северным полюсом. В отличие от него магнитный север является блуждающей точкой. Это то место на Земле, где магнитное поле нашей планеты направлено строго вертикально, то есть под прямым углом.
В настоящее время Северный магнитный полюс находится примерно в 400 км к югу от Северного географического полюса. Однако случается, что в определенной точке планеты они совпадают. Это происходит, когда так называемый «угол склонения», то есть разница между двумя северами в конкретном месте, составляет 0 градусов.
Склонение — это угол в горизонтальной плоскости между магнитным севером и географическим севером. Он меняется со временем и географическим положением. На карте Земли линии, вдоль которых наблюдается нулевое склонение, называются агоническими. Они тянутся по переменным траекториям в зависимости от изменения магнитного поля Земли.
Эта скорость является настолько медленной, что существующие модели, отслеживающие ее, обновляются лишь каждые пять лет. Сейчас нулевое склонение наблюдается в некоторых частях Западной Австралии и, по прогнозам ученых, в ближайшие годы будет продвигаться дальше на запад.
К слову, в некоторых местах нашей планеты, как говорят прогнозы, совпадение магнитного и географического севера вообще маловероятно в любое время.
Геологи напоминают, что необходимо учитывать склонение. Ведь именно из-за него показания указывающего на север компаса в одном месте отличаются от показаний в другом, особенно если эти места разделяет большое расстояние.
Магнитный угломер для сварки — Master Magnetics
Магнитный угломер для сварки — Master Magnetics Перейти к содержанию 4,75 дюйма (длина) x 3,5 дюйма (ширина) x 0,625 дюйма (высота) 50 фунтов. pullWMH50
Сильные магниты притягиваются к любому объекту из черного металла и оставляют обе руки свободными для безопасной работы над проектом. Идеально подходит для быстрой настройки и точного удержания при любых сварочных работах.
- Крышки с углами сварки 30, 45, 60, 75 и 90 градусов
- Отлично подходят для гаража или склада
- Идеальная экономия времени для любого слесаря
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Углы
30¸ 45¸ 60 ¸ 75 90
Поверхность / покрытие
Металл
Марка
5
Материал магнита
Керамика
Номер детали MMI
WMH50
Количество позиций в упаковке
1
Красный
Высота продукта (дюймы.)
0,625
Длина / глубина продукта (дюймы)
4,75
Материал продукта
Сталь
Ширина продукта (дюймы)
3,5
Усилие вытягивания
50
Вес
фунтов 1.1ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ
4,75 дюйма (длина) x 3,5 дюйма (ширина) x 0,625 дюйма (высота) 50 фунтов. pullWMH50
Сильные магниты притягиваются к любому объекту из черного металла и оставляют обе руки свободными для безопасной работы над проектом. Идеально подходит для быстрой настройки и точного удержания при любых сварочных работах.
- Крышки с углами сварки 30, 45, 60, 75 и 90 градусов
- Отлично подходят для гаража или склада
- Идеальная экономия времени для любого слесаря
| Угол в градусах | 30¸45¸ 60¸ 75¸ 90 |
| Поверхность / покрытие | Металл |
| Марка | 5 |
| Материал магнита | Керамика |
| Номер детали MMI | WMH50 |
| Количество товаров в проданной упаковке | 1 |
| Цвет продукта | Красный |
| Высота продукта (дюймы.) | 0,625 |
| Длина / глубина продукта (дюймы) | 4,75 |
| Материал продукта | Сталь |
| Ширина продукта (дюймы) | 3,5 |
| Скорость вытягивания | 50 |
| Вес (фунты) | 1,1 |
Используйте стрелки влево / вправо для навигации по слайд-шоу или проводите пальцем влево / вправо при использовании мобильного устройства
- выбор варианта приводит к обновлению всей страницы
- нажмите клавишу пробела, затем клавиши со стрелками, чтобы сделать выбор
Сверхпроводники, орбитальные магниты и коррелированные состояния в двухслойном графене под магическим углом
Ли П. А., Нагаоса Н. и Вэнь Х.-Г. Легирование диэлектрика Мотта: физика высокотемпературной сверхпроводимости. Ред. Мод. Phys . 78 , 17 (2006).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Бистрицер Р. и Макдональд А. Х. Полосы муара в скрученном двухслойном графене. Proc. Natl Acad. Sci. США 108 , 12233–12237 (2011).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Cao, Y. et al. Коррелированное поведение изолятора при половинном заполнении в сверхрешетках графена под магическим углом. Nature 556 , 80–84 (2018).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Chen, G. et al. Свидетельства перестраиваемого затвором изолятора Мотта в трехслойной муаровой сверхрешетке графена. Нат. Phys . 15 , 237–241 (2019).
CAS Статья Google ученый
Тарнопольский Г., Кручков А. Дж. И Вишванат А. Происхождение магических углов в скрученном двухслойном графене. Phys. Rev. Lett . 122 , 106405 (2019).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Cao, Y. et al. Нетрадиционная сверхпроводимость в сверхрешетках графена под магическим углом. Nature 556 , 43–50 (2018).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Chen, G. et al. Сигнатуры перестраиваемой затвором сверхпроводимости в трехслойной муаровой сверхрешетке графена. Nature 572 , 215–219 (2019).
CAS Статья Google ученый
Копнин, Н., Хейккиля, Т., Воловик, Г. Высокотемпературная поверхностная сверхпроводимость в топологических системах с плоскими зонами. Phys. Ред. B 83 , 220503 (2011).
ADS Статья Google ученый
Sharpe, A. L. et al. Возникающий ферромагнетизм почти на три четверти заполняет скрученный двухслойный графен. Наука 365 , 605–608 (2018).
ADS Статья Google ученый
Се, М. и Макдональд, А. Х. О природе коррелированных состояний изолятора в скрученном двухслойном графене. Препринт на https://arxiv.org/abs/1812.04213 (2018).
Очи, М., Кошино, М. и Куроки, К.Возможные коррелированные изолирующие состояния в закрученном под магическим углом двухслойном графене при сильно конкурирующих взаимодействиях. Phys. Ред. B 98 , 081102 (2018).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Додаро, Дж. Ф., Кивельсон, С. А., Шаттнер, Ю., Сан, X.-Q. И Ван, С. Фазы феноменологической модели скрученного двухслойного графена. Phys. Ред. B 98 , 075154 (2018).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Томсон А., Чаттерджи С., Сачдев С. и Шерер М. С. Треугольный антиферромагнетизм на сотовой решетке скрученного двухслойного графена. Phys. Ред. B 98 , 075109 (2018).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Нандкишор Р., Левитов Л. и Чубуков А.Киральная сверхпроводимость от отталкивающих взаимодействий в легированном графене. Нат. Phys . 8 , 158 (2012).
CAS Статья Google ученый
Cao, Y. et al. Странный металл в графене с магическим углом с диссипацией, близкой к планковской. Препринт на https://arxiv.org/abs/1901.03710 (2019).
По, Х. К., Зоу, Л., Сентил, Т., Вишванат, А. Достоверные модели сильной связи и хрупкая топология двухслойного графена под магическим углом. Phys. Ред. B 99 , 195455 (2019).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Kim, K. et al. Настраиваемые полосы муара и сильные корреляции в двухслойном графене с малым углом закрутки. Proc. Natl Acad. Sci. США 114 , 3364–3369 (2017).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Янковиц, М.и другие. Перестройка сверхпроводимости в скрученном двухслойном графене. Наука 363 , 1059–1064 (2019).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Cao, Y. et al. Изоляционные состояния, индуцированные сверхрешеткой, и орбиты, защищенные долинами в скрученном двухслойном графене. Phys. Rev. Lett . 117 , 116804 (2016).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Лиан Б., Се Ф. и Берневиг Б. А. Уровень Ландау хрупкой топологии. Препринт на https://arxiv.org/abs/1811.11786 (2018).
Song, Z. et al. Все магические углы в скрученном двухслойном графене топологичны. Phys. Rev. Lett . 123 , 036401 (2019).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Бултинк, Н., Чаттерджи, С. и Залетель, М. П. Аномальный холловский ферромагнетизм в скрученном двухслойном графене.Препринт на https://arxiv.org/abs/1901.08110 (2019).
Zhang, Y.-H., Mao, D. & Senthil, T. Скрученный двухслойный графен, выровненный с гексагональным нитридом бора: аномальный эффект Холла и решеточная модель. Препринт на https://arxiv.org/abs/1901.08209 (2019).
Polshyn, H. et al. В скрученном двухслойном графене преобладающим электронным транспортом является рассеяние фононов. Препринт на https://arxiv.org/abs/1902.00763 (2019).
Kondo, T. et al.Квадратичный узел Ферми в трехмерном сильно коррелированном полуметалле. Нат. Коммуна . 6 , 10042 (2015).
ADS Статья Google ученый
Кагава, Ф., Итоу, Т., Миягава, К. и Канода, К. Переход Мотта, индуцированный магнитным полем, в квазидвумерном органическом проводнике. Phys. Rev. Lett . 93 , 127001 (2004).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Лиан Б., Ван З. и Берневиг Б. А. Скрученный двухслойный графен: сверхпроводник, управляемый фононами. Phys. Rev. Lett . 122 , 257002 (2019).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Ву, Ф., Хванг, Э. и Сарма, С.Д. Гигантское линейное по- T сопротивление, индуцированное фононами, в закрученном под магическим углом двухслойном графене: обычная странность и экзотическая сверхпроводимость. Phys. Ред.В 99 , 165112 (2019).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Kim, K. et al. Ван-дер-Ваальсовы гетероструктуры с высокой точностью центрирования вращения. Nano Lett . 16 , 1989–1995 (2016).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Purdie, D. G. et al. Очистка границ раздела в гетероструктурах из слоистых материалов. Нат. Коммуна . 9 , 5387 (2018).
CAS ОБЪЯВЛЕНИЯ Статья Google ученый
Знакомство с семейством магнитных угловых датчиков MagAlpha
Введение
Способность определять положение или скорость является фундаментальным требованием при управлении и мониторинге многих механических систем. Для измерения положения на медленной скорости в таких приложениях, как приводы с электроприводом, исторически использовались резистивные потенциометры.В высокоскоростных приложениях, таких как серводвигатели, обычно используются оптические энкодеры.
Хотя потенциометры недороги, они страдают тем недостатком, что они представляют собой узел на основе движущихся контактов, что приводит к связанным с этим проблемам механического износа контактов и подверженности повреждению от внешних факторов окружающей среды, включая попадание влаги и грязи. Оптические энкодеры обладают высокой точностью, но стоят дороже из-за сложной конструкции. Инженеры могут решить эту дилемму, используя бесконтактные поворотные магнитные угловые датчики, которые реализуют зондирование на основе эффекта Холла.
ДатчикиMagAlpha обладают следующими преимуществами:
- Угловое разрешение от 8 до 14 бит, с опциями интерфейса SPI, ABZ, PWM и UVW
- Бесконтактный магнитный датчик для высокой надежности и длительного срока службы
- Экономичная компактная упаковка
- Механическая гибкость с концом или стороной опоры магнита вала
Датчики MPS MagAlpha используют запатентованный набор вертикальных пластин Холла, которые определяют горизонтальный вектор измеряемого магнитного поля.Это поле обычно исходит от дипольного диаметрально поляризованного магнита, расположенного над датчиком или сбоку от него. Техника зондирования массива Холла MagAlpha поддерживает ряд позиций между магнитом и датчиком (см. Рисунок 1).
Рисунок 1: Опора топологии торца и сбоку вала
Передняя часть датчика содержит запатентованную компоновку элементов Холла с разной ориентацией. Этот массив непрерывно дискретизируется с высокой скоростью (каждые 1 мкс) и выдает форму внутреннего сигнала, которая имеет приблизительную синусоидальную форму.Фазовый угол в точке пересечения нуля этого сигнала напрямую связан с измеряемым углом. Выборки углов оцифровываются с помощью быстрого счетчика, значение которого отражает фазу точки пересечения нуля в каждом периоде измерения. На рисунке 2 показана типичная дискретизированная форма волны. Эти накопленные выборки передаются в блок цифровой фильтрации с малой задержкой, который усредняет шум и увеличивает разрешение на выходе датчика. В зависимости от глубины фильтра возможно разрешение до 14 бит (3 сигма).
MPS называют эту запатентованную технологию «преобразования фазы в цифровую» SpinAxis TM . Он отличается от обычной XY пластинки Холла и метода расчета арктангенса несколькими способами. Традиционные алгоритмы на основе арктангенса могут иметь задержки в несколько сотен микросекунд, что приводит к значительно большему угловому отставанию (заявленный угол по сравнению с реальным механическим углом). Из-за высокой частоты дискретизации внешнего интерфейса и конструкции цифрового фильтра с малой задержкой, угловое отставание от внешнего захвата до угловой информации, доступной на выходном интерфейсе, обычно составляет всего 10 мкс.
Это позволяет датчикам MagAlpha захватывать углы с малой задержкой при очень высоких скоростях вращения. Поскольку задержка фиксирована на уровне примерно 10 мкс, задержка при постоянной скорости вращения просто равна 10 мкс скорости вращения (в градусах в секунду). Например, при 50 000 об / мин угловая задержка между захватом и выходом будет составлять 300 000 градусов в секунду x 10 мкс = 3 градуса.
Метод SpinAxis TM также поддерживает более широкий диапазон напряженности магнитного поля по сравнению с конкурирующими магнитными решениями, например, использующими материалы на основе общего магнитосопротивления (GMR) или анизотропного магнитосопротивления (AMR).Датчики MagAlpha могут поддерживать напряженность поля от 15 мТл до более 100 мТл. Это дает большую гибкость конструкции при выборе материала магнита и позиционировании магнита по отношению к датчику.
Рисунок 2: Техника SpinAxis TM
Блок цифровых фильтров
Блок цифрового фильтра оптимизирован для каждого типа датчика MagAlpha для соответствия целевому применению. Глубина фильтра (количество обработанных выборок в зависимости от времени) влияет на окончательное выходное разрешение датчика, при этом большая глубина фильтра (больше выборок) дает более высокое разрешение.
Последующий эффект большей глубины фильтра заключается в том, что полоса пропускания фильтра уменьшается с увеличением разрешения (поскольку обработка большего количества выборок занимает больше времени). Аналогичным образом, когда полоса пропускания уменьшается, соответствующая постоянная времени фильтра увеличивается. Это влияет на время отклика контура и определяет, как датчик работает при использовании в системах, где скорость изменения угла или скорость вращения изменяется динамически. Постоянная времени фильтра ( tau ) для семейства MagAlpha находится в диапазоне от 1 мс до 16 мс.Это значение можно использовать для вычисления результирующей ошибки углового запаздывания во время ускорения или замедления. Ошибка углового запаздывания при изменении скорости — это скорость изменения скорости в градусах в секунду в секунду (то есть ускорение / замедление), умноженная на квадрат значения tau . В следующей статье мы более подробно рассмотрим этот эффект и то, как выбрать правильную полосу пропускания для приложения.
Семейства датчиков
Было создано несколько диапазонов устройств MagAlpha с различными характеристиками и типами выходных интерфейсов в зависимости от предполагаемого применения.Все датчики MagAlpha выводят цифровое значение угла на шину SPI, а в некоторых устройствах также и на SSI. Кроме того, в некоторых вариантах предлагается инкрементный квадратурный выход энкодера ABZ, выход PWM или коммутационные сигналы UVW для управления двигателем. Другие функции включают выбираемые пороги обнаружения магнитного поля для проверки положения магнита и напряженности поля, регистры линеаризации выходных данных для режима бокового вала и программируемое смещение нулевого положения.
Линеаризация бокового вала позволяет датчику регулировать усиление по оси X или Y массива Холла для компенсации дополнительных векторов магнитного поля, присутствующих в этом режиме, и восстановления линейной выходной характеристики.Регулировка нулевого смещения означает, что ручное выравнивание полюсов магнита в соответствии с ориентацией датчиков не требуется. Смещение можно настроить в программном обеспечении для требуемого нулевого угла. Все программируемые функции могут храниться в энергонезависимой памяти EEPROM на кристалле. Эти настройки автоматически загружаются после каждого включения. Рисунок 3 показывает общую блок-схему датчика MagAlpha.
Рисунок 3: Общая блок-схема MagAlpha
Полный ассортимент запчастей MagAlpha представлен в таблице ниже:
|
Приложения |
Часть |
Характеристики |
|
Универсальные датчики угла приводы |
MA704 |
10-битная широкая полоса пропускания (3 кГц) — подходит для приложений динамического управления с обратной связью |
|
Регулировка положения / скорости |
MA702 |
12-битная средняя полоса пропускания (390 Гц) — подходит для управления общего назначения |
|
|
MA710 |
12 бит в низком поле, низкая полоса пропускания (90 Гц) — оптимизирован для режима бокового вала / низкого поля |
|
|
MA730 |
14-битная низкая полоса пропускания (23 Гц) — высокое разрешение, медленные приложения |
|
|
MA732 |
От 9 до 14 бит с настраиваемой полосой пропускания фильтра — настраивается для приложения |
|
|
|
|
|
Универсальные датчики угла для BLDC (выходы UVW) |
MA302 |
То же, что MA702, но с сигналами коммутации UVW для бесщеточных двигателей |
|
Серводвигатели и приводы |
MA301 |
То же, что и MA710, но с сигналами коммутации UVW для бесщеточных двигателей, оптимизированных для режима бокового вала / слабого поля |
|
|
MA330 |
От 9 до 14 бит с настраиваемой полосой пропускания фильтра, настраиваемой в зависимости от приложения, UVW для бесщеточных двигателей |
|
|
|
|
|
Замена трех переключателей Холла для коммутации BLDC |
MA102 |
Выходы UVW, эмуляция пары от 1 до 8 контактов |
|
|
|
|
|
Приложения с низким энергопотреблением |
MA780 |
от 8 до 12 бит с автоматическим циклическим циклом выборки, 3 мм x 3 мм QFN |
|
|
MA782 |
от 8 до 12 бит с автоматическим циклическим циклом выборки, 2 мм x 2 мм QFN |
|
|
|
|
|
Человеко-машинный интерфейс, скорость <200 об / мин |
MA800 |
8-битный выход SPI |
|
|
MA820 |
8-битный выход SPI, 64 импульса на оборот ABZ |
|
|
MA850 |
8-битный выход SPI, выход ШИМ |
Семейство MA7xx имеет выходное разрешение SPI от 9 до 14 бит и поддерживает интерфейсы SSI, ABZ и PWM.Это семейство подходит для любых общих приложений измерения угла или скорости, включая приводы, энкодеры и управление двигателем с ориентацией на поле (FOC). Новые дополнения к семейству включают MA732, который позволяет пользователю программировать параметры цифрового фильтра для разрешения, постоянной времени и времени запуска, а также регулируемого гистерезиса ABZ.
MA780 и MA782 разработаны для приложений, требующих низкого среднего энергопотребления, таких как устройства с батарейным питанием.Они имеют режимы низкого энергопотребления с автоматическими периодами сна, пробуждения и выборки. MA780 поставляется в корпусе QFN 3 мм x 2 мм, а MA782 — в крошечном корпусе QFN 2 мм x 2 мм.
Семейство MA3xx имеет выходное разрешение SPI от 9 до 14 бит и поддерживает интерфейсы ABZ и UVW. Интерфейс UVW может заменить сигналы коммутации двигателя, генерируемые тремя отдельными датчиками Холла во многих трехфазных бесщеточных двигателях. Используя простой дипольный магнит, семейство MA3xx способно имитировать формы сигналов трех датчиков Холла и генерировать выходные сигналы UVW, поддерживающие роторы с 1-8-полюсными парами.
Использование этой комбинации выхода энкодера угла SPI или ABZ с коммутацией UVW позволяет реализовать очень компактный бесщеточный серводвигатель. Это полезно в микродвигателях очень малого диаметра, где невозможно встроить три переключателя Холла в обмотки статора.
MA330 позволяет лучше программировать параметры цифрового фильтра для оптимизации полосы пропускания контура при управлении серводвигателем, а также регулируемый гистерезис ABZ для поддержки большего числа импульсов на оборот при заданной настройке разрешения.
Для приложений, не связанных с сервоприводом, которые просто хотят заменить три датчика Холла, MA102 представляет собой минимальное функциональное решение, которое обеспечивает только сигналы UVW. Они имеют дополнительные выходные полярности для повышения отношения сигнал-шум от жгута проводов датчика обратно к контроллеру двигателя.
Для автомобильных приложений MAQ470 и MAQ430 являются версиями AECQ Grade-1 12-разрядных датчиков угла MA702 и MA302 соответственно.Они поддерживают работу от -40 ° C до + 125 ° C и подходят для использования в электронике датчиков кабины и кузова в транспортных средствах. Типичные области применения включают элементы управления информационно-развлекательной системой, управление углом наклона створок HVAC и выдвижные дверные ручки.
Наконец, для простых приложений с поворотным пользовательским интерфейсом семейство 8-битных деталей MA8xx обеспечивает экономичный способ замены механических поворотных переключателей или потенциометров. Они также имеют функцию определения порогового значения магнитного поля, доступную во всех частях MagAlpha, что позволяет реализовать действие кнопки в конструкции поворотной ручки.
Все датчики MagAlpha поставляются в компактном корпусе QFN 3 мм x 3 мм (за исключением MA782 в корпусе QFN 2 мм x 2 мм) и работают от источника питания 3,3 В. Потребляемый ток обычно находится в диапазоне от 10 мА до 13 мА, при этом в новых маломощных компонентах MA780 и MA782 возможны средние токи в микроампер.
Для получения дополнительной информации о семействе датчиков MagAlpha посетите https://www.monolithicpower.com/en/products/sensors/position-sensors.html
В следующей статье о семействе MagAlpha будет обсуждаться, как работа цифрового фильтра определяет выходное разрешение и как различные полосы пропускания фильтра влияют на угловую задержку.
___________________________
Магнитные датчики угла POSIROT® — ASM En
Магнитный. Гибкий. Подходит для использования на открытом воздухе.
Датчики углаPOSIROT® определяют угловое положение вращающихся элементов с абсолютной точностью с помощью принципа магнитного измерения. Они устойчивы к ударам, вибрации и загрязнениям, что делает их пригодными даже для использования в суровых условиях окружающей среды. Герметичные корпуса из нержавеющей стали, сваренные лазером, гарантируют длительный срок службы даже в сложных условиях окружающей среды (PRAS6), в гигиенических условиях (PRAS7) и в случаях, когда они постоянно погружаются в воду (PRAS4).Датчики угла POSIROT® со степенью защиты IP60 подходят для требовательных внутренних применений.
Преимущества
- Диапазон измерения от 0 ° до 360 °
- Бесконтактный или с валом 10 мм
- Устойчивость к ударам, вибрации и грязи
- Герметичный корпус, сваренный лазером
- Степень защиты до IP68 / IP69
Приложения
В зависимости от конструкции датчики угла POSIROT® подходят для использования внутри помещений, а их прочный корпус означает, что они могут использоваться в суровых условиях окружающей среды, например, в мобильных машинах, судах, кранах, экскаваторах, ветряных электростанциях и в крупных масштабах. медицинское оборудование.
Ветряные электростанции
Промышленные тележки
Авиационные тягачи
Автомобили с подъемниками
Лесозаготовительные комбайны
Коммунальный транспорт
Технология
Датчики угла
POSIROT® используют многопозиционную технологию для бесконтактных и неизнашиваемых измерений вращения. Это включает в себя магнитный измерительный элемент, прикрепленный к вращающемуся компоненту, так что изменение магнитного поля во время вращения может быть измерено многопозиционным датчиком.Датчик и магнит могут быть встроены в единый корпус или установлены отдельно. Магнитный метод измерения делает датчик устойчивым к механическим нагрузкам и загрязнениям.
Магнитное наклонение и склонение | AutoQuad
»
S
h
o
w
M
e
n
u
Содержание страницы
Магнитное склонение — это угол между магнитным севером (направление, в котором указывает северный конец стрелки компаса) и истинным севером.Склонение положительное, когда магнитный север находится к востоку от истинного севера.
Магнитный наклон — это угол, образованный стрелкой компаса, когда компас удерживается в вертикальном положении. Положительные значения наклона указывают на то, что поле направлено вниз, в землю, в точке измерения.
Для расчетов AutoQuad важно магнитное наклонение . Для полета также необходимо магнитное склонение .На странице http://mintage-declination.com/ будут отображаться значения для вашего местоположения в градусах / минутах. Программное обеспечение наземной станции AutoQuad имеет встроенный виджет для преобразования этих значений в десятичные значения, которые вы будете использовать при расчетах и параметрах полета.
Помните числа в примере? 67,6 и 0,3 в.д. Ввод чисел в конвертер даст: наклонение 67,1 и склонение 0,5.
| Наклонение всегда обратное в AQ, что означает, что в северном полушарии число всегда будет отрицательным в определениях и положительным для южного полушария. Для наклона значение всегда обратное тому, что онлайн-инструмент предлагает для наклона. Для склонения используйте тот же знак (отрицательный или положительный), который указан в онлайн-инструменте — не меняйте его местами. |
Окончательные числа для использования в этом примере будут: -67,1 и 0,5
Склонение (0,5) будет использоваться в окончательной настройке. Наклон необходим для выполнения калибровочных расчетов.
Инструмент для определения вашего склонения и наклонения: http: // магнитное склонение.com
«« Настройка магнитного склонения для чего нужны все эти числа? »» Эта страница была создана 23-июн-12 пользователем menno . Последнее изменение 8-июл-14 пользователем kinderkram .Alps Магнитные датчики Alpine — Датчик угла
В прошлый раз мы объяснили, как Alps Alpine использует магнитные датчики в качестве энкодеров.
Здесь мы объясняем использование магнитных датчиков в качестве датчиков угла.
Принцип действия магнитного датчика угла
Основной принцип работы такой же, как и у наших кодировщиков магнитных датчиков, в котором изменения магнитных полей преобразуются в электрическое сопротивление. Затем он преобразуется в напряжение и становится аналоговым выходом.
Выход магнитного датчика угла
Магнитные датчики угла Alps Alpine содержат четыре элемента MR-датчика в одном корпусе.Эти четыре чувствительных элемента выдают выходной сигнал в виде двухфазных сигналов с разностью фаз 90 градусов. Они становятся четырьмя сигналами + sin, -sin, + cos и -cos.
Четыре сигнала, выдаваемые указанным выше датчиком (+ sin, -sin, + cos и -cos), усиливаются в соответствии с требованиями оборудования, в которое они встроены. Использование вычислений sin / cos означает, что сигналы зависят только от угла магнитного поля и не зависят от силы магнитного поля.Затем на стороне оборудования заказчика вычисляется абсолютный угол с использованием вычисления арктангенса (sin / cos).
Характеристики магнитных датчиков угла Alps Alpine
Гибкая компоновка
Магнитные датчики угла Alps Alpine похожи на наши кодеры магнитных датчиков в том, что расположение датчиков очень гибкое, что обеспечивает большую свободу при проектировании. Это упрощает включение нескольких датчиков, так что, если один датчик перестанет работать, будет работать другой, обеспечивая лучшую надежность.
Высокоэффективное / высокоточное управление
При использовании датчиков Холла (энкодеров) для датчика угла обычно требуется три датчика, но магнитные датчики Alps Alpine позволяют определять линейный угол поворота с помощью одного датчика, помогая реализовать высокоэффективное и высокоточное управление двигателем.
В течение трех частей мы представили применение магнитных датчиков Alps Alpine для магнитных переключателей, энкодеров и датчиков угла.
У нас также есть множество других датчиков, помимо магнитных датчиков.
Использование магнита для измерения изменений угла
The Grove — AS5600 — это программируемый 12-битный бесконтактный магнитный датчик положения вращения с высоким разрешением. Grove — AS5600 может работать как измеритель магнитного потенциала или магнитный кодировщик с превосходной надежностью и долговечностью.
По сравнению с традиционным потенциометром / энкодером Grove — AS5600 имеет значительные преимущества: высокая точность, бесконтактность, отсутствие ограничения угла поворота.Все эти преимущества делают его подходящим для приложений бесконтактного измерения угла смачивания, таких как манипулятор робота, головка штатива, управление двигателем с обратной связью, позиционирование оси станка.
- Бесконтактный, без ограничения угла поворота
- 12-битное высокое разрешение, 4096 позиций на раунд
- Grove I2C, PWM / аналоговый выход
- Большая гибкость при угловом отклонении: максимальный программируемый угол от 18 ° до 360 °
- Напряжение питания: 3,3 В / 5 В
- Рабочая температура окружающей среды: -40 — 125 ℃
- Входной ток: -100-100 мА
- Гибкость: Максимальный программируемый угол от 18 ° -360 °
- Интерфейс: I2C (Адрес I2C по умолчанию: 0x36) и неизменяемый
- Выход: аналоговый / ШИМ-выход
- Выходное разрешение: 12-битный ЦАП
Grove — AS5600 основан на эффекте Холла, встроенный датчик Холла может обнаруживать изменения в направлении магнитного поля, поэтому нет ограничения по углу поворота.Информация о направлении магнитного поля усиливается усилителем, с помощью встроенного 12-битного аналого-цифрового преобразования модуль AS5600 может выводить 4096 позиций за раунд. Выход можно выбрать, вы можете использовать интерфейс I2C для вывода данных RAW или выводить сигнал ШИМ / аналоговый сигнал через вывод OUT. Между тем, максимальный угол наклона также программируется, вы можете установить максимальный угол от 18 ° до 360 °, что означает, что измеренная угловая точность составляет до 18/4096.
AS5600 предъявляет определенные требования к измеряемому магнитному полю.Пожалуйста, используйте магнит размером с чип. Модуль следует измерять как можно ближе к магнитному полю, а центр датчика AS5600 должен быть совмещен с центром магнитного поля. Вертикальное расстояние предпочтительно составляет от 0,5 мм до 3 мм.
Аппаратное обеспечение Подключение
Шаг 1Подключите Grove — 12-битный магнитный датчик поворота / энкодер (AS5600) к порту I2C на базовом экране.
Шаг 2Подключите Grove — Base Shield к Seeduino.
Шаг 3Подключите Seeeduino к ПК с помощью кабеля USB.
Подключение программного обеспечения Шаг 1Загрузите библиотеку AS5600 с Github.
Шаг 2Перезапустите Arduino IDE. Откройте пример readAngle по пути: Файл → Примеры → Seeed_AS5600-master → readAngle . С помощью этой демонстрации мы можем считывать углы с магнита под датчиком.
Шаг 3Загрузите демо. Если вы не знаете, как загрузить код, проверьте, как загрузить код.
Шаг 4 Откройте Serial Monitor Arduino IDE, щелкнув Tool-> Serial Monitor. Или одновременно нажмите клавиши ctrl + shift + m . Установите скорость передачи на 115200.
Результат должен быть таким, когда он обнаружил магнит под датчиком!
Примечание: Здесь используется калибратор.