Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· cd rom: Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· старых DVD-Rom

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Мини Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ Π½Π° дСталях ΠΎΡ‚ DVD ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ сканСров, с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΉ 100Ρ…100 ΠΌΠΌ

Мини Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ Π½Π° дСталях ΠΎΡ‚ DVD ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ сканСров, с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΉ 100Ρ…100 ΠΌΠΌ

Π”ΠΎΠΌΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π”Π’Π”, сканСров, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ хочСтся Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π·Π°Π²Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· этого. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ стартовал Π² этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ выТигатСля ΠΈΠ· Π”Π’Π”.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠΎΡ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ с Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρƒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ выТигатСля ΠΈΠ· DVD-rom ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ: это Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ малСнькая рабочая Π·ΠΎΠ½Π° 40ΠΌΠΌ Π½Π° 40 ΠΌΠΌ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, слабый Π»Π°Π·Π΅Ρ€ ΠΈ Ρ‚.Π΄. Но ΠΎΠ½ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ настоящий Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠΈΠ½ΡƒΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π» нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠΈΠ΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π²Ρ‹ΠΆΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π½Π° Π³ΠΎΡ„Ρ€ΠΎΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ½Π΅. Рабочая Π·ΠΎΠ½Π° 105 ΠΌΠΌ Π½Π° 110 ΠΌΠΌ. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 6 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΌΠΌ. Но Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ качСство получаСтся Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 4 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° 1 ΠΌΠΌ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³Π° 300 ΠΌΠΌ/ΠΌΠΈΠ½ (5 ΠΌΠΌ/сСк). Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³Π° опрСдСляСтся ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈ качСством Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ систСмы.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€ синий (450 Π½ΠΌ) 2500 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ’Π°Ρ‚Ρ‚Π° (2,5 Π²Π°Ρ‚Ρ‚Π°) Π½Π° 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Π’Π°Π»Ρ‹ Π½Π΅ стандарт — 5,75 ΠΌΠΌ ΠΈ 5,9 ΠΌΠΌ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… струйных ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² — 48 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ — 7,5 градусов Π½Π° шаг. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния — шилд для ЧПУ -CNC shield 111330 v. 4.0 Π½Π° Arduino NANO. ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° GRBL 1.1. Π‘Π»ΠΎΠΊ питания 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ 4,5 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π° для Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΈ свСтодиодных Π»Π΅Π½Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° для ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ G-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² для выТигания — бСсплатная LaserGRBL .

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ, Ссли ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ экран с ΠΊΠ°Ρ€Π΄Ρ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠΌ MKS TFT 24.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡƒ CNC shield 111330 — ‘TX RX +5v GND’ МоТно Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ насквозь Π²Π°Ρ‚ΠΌΠ°Π½, ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ½ 0,5 ΠΌΠΌ (Π³ΠΎΡ„Ρ€ΠΎΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·Π°Π΅Ρ‚), пСнопласт, Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ пластик. Всё Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… осСй ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Π°Π»ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· Π΄Π΅Π»Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ струйных ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ². Но для 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ подходят — слабыС, ΠΌΠ°Π»ΠΎ шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ — всСго 48 шагов, большой ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π° шаг 7,5 градуса. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ссли ΠΈΡ… ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Достал ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ с Π±.Ρƒ. пластиковыми ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ сканСров ΠΈ нарисовал Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π² солидворксС.

НапСчатал……. Π‘Π½ΠΎΠ²Π° нарисовал, снова Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π»…….. ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌ нарисовал оси. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π°Π»Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ стандарт ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° оси. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ повторяСмости- Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ. Π”Π°ΠΆΠ΅ для сСбя , Π΄Π°ΠΆΠ΅ хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ для Π΄Π²ΡƒΡ… осСй Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ корпус ΠΎΡ‚ Π”Π’Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π²Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ 15*30ΠΌΠΌ. Π£ Π”Π’Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΅ΡΡ‚ΡŒ отвСрстия с Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ 3ΠΌΠΌ — с Π΄Π²ΡƒΡ… сторон, Π² Π΄Π²Π° ряда, для крСплСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² корпусС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ, ΠΊ этим отвСрстиям, ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стойки. Бваял ΠΈΠ· Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Π”Π’Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚.

Π’Ρ€Π°ΠΊΡ‚ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° — DC-DC ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ — 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ -5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° стабилизации Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ TTL-Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ сам Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄. Π― выставил Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° 250 мА.

ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² сдСлан ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π”Π’Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π›ΠΈΠ½Π·Π° вставлСна Π² Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΡƒ. РСзиновая Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ° Π² Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΡƒ с Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ. ЀокусноС расстояниС мСняСтся Π²Ρ‹Π²ΠΈΠ½Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ· стопорной Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ — ΡˆΡ‚ΡƒΡ†Π΅Ρ€Π° . Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ свСтит Π±Π΅Π· Ρ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π° А Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ с Ρ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΌ. Но получился Π»Π°Π·Π΅Ρ€ слабым. ΠŸΠ΅Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡ‚ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚, Π° Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Π΅ Π½Π΅ получаСтся Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠ΅ врСмя ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ поставил китайский Ρ„Π°Π±Ρ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ Π½Π° 2,5 Π²Π°Ρ‚Ρ‚Π° Π½Π° 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ -синий (450Π½ΠΌ) ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ CNC shield 111330 + ARDUINO NANO
Π’ΡΡŽ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ.элСктронику ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ» сзади -Π·Π° осью Π₯. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания свСтодиодных Π»Π΅Π½Ρ‚ Π½Π° 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ 4,5 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°. Но Π»Π°Π·Π΅Ρ€ сильно просаТиваСт линию питания Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, хотя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 1,5 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… кондСнсаторов Π½Π° линию питания.

ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° GRBL 1.1. Π‘ΠΏΠ΅Ρ€Π²Π° стояла GRBL 0.9 , Π½ΠΎ Π² 1.1 Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» для управлСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ GRBL 1.1f Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ARDUINO Ide трСбуСтся Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ GRBL.zip Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ. А саму GRBL 1.1f ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ‘ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€’ скСтча GRBL .

Π’ этом ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° строчка — ‘ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ GRBL ‘. И всё. Если ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‚ΠΎ ARDUINO Ide ругаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚. А ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ GRBL 1.1f Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ управлСния. Π― использовал для этого LaserGRBL.

Мои настройки GRBL 1.1.

ΠšΠΎΠ΄Ρ‹ для выТигания Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π² бСсплатной ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ LaserGRBL. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сайта. Как с Π½Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π° ю-Ρ‚ΡƒΠ±Π΅.

Π‘ΠΏΠ΅Ρ€Π²Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ

ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌ запускаСм ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³ ΠΈΠ»ΠΈ сохраняСм Ρ„Π°ΠΉΠ» Π½Π° Π‘Π”-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚. Для ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ» MKS TFT 24 .

GRBL Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с экраном, ΠΊΠ°Ρ€Π΄Ρ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π”Π° ΠΈ Ардуино НАНО Π½ΠΎΠ³ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹, Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π΅Ρ‚ этого Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°. По ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π² старых вСрсиях Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ. Π”Π° ΠΈ Π² настройках Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ экрана ,энкодСра, ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ памяти.

Но хочСтся ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.

А Π²ΠΎΡ‚ Ρƒ MKS TFT 24 Π΅ΡΡ‚ΡŒ спСциализированная ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° для управлСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π° Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ свою ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ MKS DLC GRBL CNC Shield controller . Но процСссор совпадаСт с Ардуино НАНО ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ совпадаСт. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ ΠΈ разбираСмся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ. А Π½Π° шилдС 111330 Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ‘RX TX +5v GND’. И питания ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΎ с этого Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ° для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ экрана.

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π±Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ получился .

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° arduino ΠΈΠ· CD-ROM

ΠŸΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ приспособлСния /01-Π°ΠΏΡ€,2019,13;24 /
3143 Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
НСрСдко Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π², для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π»ΡŽΠ±ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ занятиСм являСтся ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ· Π½Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², посСщаСт идСя – ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ смоТСтС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° повСрхности Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ самыС слоТныС изобраТСния высокой точности ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π°ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ доступна лазСрная Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°.

ЗаводскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° стоят ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Π½Π΅Π³, Π° Π²ΠΎΡ‚ самодСльная вСрсия обойдСтся ΠΊΡƒΠ΄Π° мСньшими Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ для изготовлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ устройства Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ знания Π² области элСктроники ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Для сборки Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ конструкциСй ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ аппаратная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Arduino (β€œΠΡ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎβ€) ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ здСсь. Π­Ρ‚ΠΎ модСль ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 3 Π’Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ характСристиками ΠΎΡ‚ 400 Π’Ρ‚. НСсмотря Π½Π° казалось Π±Ρ‹ Π½Π΅Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ самодСльного Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°, Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ достаточно, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ издСлия ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ пСнополистирол, ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ листы, пластик, ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ½. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

БамодСльная модСль Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка


Для извлСчСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° объяснСния Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹. Для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ β€œΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ вСщи” Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ, это Π½Π΅ составит Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π°. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ корпус. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, для β€œΠ±ΠΎΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎβ€ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°, пускай ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Если ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ DVD-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, достаточным Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ пассивный Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€.

Π’ качСствС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² для выполнСния корпуса-рукоятки ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π²Π΅ Π»Π°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹Π΅ пистолСтныС Π³ΠΈΠ»ΡŒΠ·Ρ‹, со стрСляных ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π’Π’ ΠΈ ПМ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. Π—Π° счСт нСбольшой Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ½ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ входят ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Капсюли Π²Ρ‹ΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ вмСсто ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… устанавливаСтся Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄. Π›Π°Ρ‚ΡƒΠ½ΡŒ Π³ΠΈΠ»ΡŒΠ·Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ нашС устройство.Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠžΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ подвСсти 12 Π’ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ – для этого прСкрасно ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ USB ΠΏΠΎΡ€Ρ‚. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ достаточной, Π² ПК для питания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° примСняСтся Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ питания. Π’ΠΎΡ‚ ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ собрали Ρƒ сСбя Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

Π’Π΅, ΠΊΡ‚ΠΎ нуТдаСтся Π² ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ станкС, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ элСмСнт проТигания Π½Π° Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство.

МоТно ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ модСль Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ струйный ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ засохла Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прСкрасным способом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠΉ ΠΈΠ· строя Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
НСсколько манипуляций, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π° Π½Π΅ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ (здСсь всС просто, Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ плоская Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ мСталличСская пластина), ΠΈ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ практичСски заводским Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π‘ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ – просто Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄Π΅ΠΉ

Π—Π° основу ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ любой ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ для сборки китайских β€œKIT наборов”.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π‘Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ, изготовляСм ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ с колСсами. На ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ устанавливаСм Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, другая ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ слуТит для пСрСмСщСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„Π΅Ρ€ΠΌΡ‹. Для двиТСния ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ.

Для сборки конструкции рСкомСндуСтся Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ящик, Π³Π΄Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ активная вСнтиляция. Если Π²Ρ‹ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ – ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡ‚ΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎ вытяТкС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΅Π΄ΠΊΠΈΠΉ Π΄Ρ‹ΠΌ, опасный для Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡƒ управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ, взяв любой ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ популярныС систСмы – Arduino UNO, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ… самых сайтах элСктроники ΠšΠΈΡ‚Π°Ρ.Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ПослС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ программирования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° USB, ΡƒΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ вывСсти Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ прямиком с Ρ„Π»Π΅Ρˆ-носитСля, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ этим создав Ρ„Π°ΠΉΠ» Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹ смоТСтС ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ для Π΄Π΅Ρ‚ΠΈΡˆΠ΅ΠΊ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅ для своСй Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π° ΠΈ ΡΠΊΡΡ‚Π΅Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π° для Π΄ΠΎΠΌΠ°, ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этого станка.
ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΡ€Π°Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ вас сэкономлСнными дСньгами.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0
Π‘Π½ΠΎΠ²Π° здравствуйтС. НС Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ я Π²Ρ‹ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π» ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ созданию Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· CD ΠΈΠ»ΠΈ DVD-rom. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ вСрсия Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ лишСна ряда ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, я использовал Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ двигатСля L9110S, Ρ‚Π΅ΠΌ самым лишился возмоТности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ двигатСля, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° нСсовмСстимости ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° со стандартными ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. Во–второй вСрсии, я ΡƒΠ±Ρ€Π°Π» всС нСдостатки, ΠΈ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ стал ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ стандартам ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ². Основа ΠΎΡΡ‚Π°Π»Π°ΡΡŒ такая ΠΆΠ΅, измСнилась элСктрика ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС. И я ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽ Π²Π°ΠΌ инструкции ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ созданию Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°.

Нам Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ:

— DVD-ROM ΠΈΠ»ΠΈ CD-ROM
— Π€Π°Π½Π΅Ρ€Π° Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 10 ΠΌΠΌ (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ 6ΠΌΠΌ)
— Π‘Π°ΠΌΠΎΡ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Ρƒ 2.5 Ρ… 25 ΠΌΠΌ, 2.5 Ρ… 10 ΠΌΠΌ
— Arduino Uno (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ совмСстимыС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹)
— Arduino CNC Shield v3
— Π›Π°Π·Π΅Ρ€ 1000 ΠœΠ’Ρ‚ 405nm Blueviolet
— Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля A4988 с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ 2 ΡˆΡ‚.
— Π‘Π»ΠΎΠΊ питания Π½Π° 5Π’ (я Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ старый, Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ питания)
— Вранзистор TIP120 ΠΈΠ» TIP122
— РСзистор 2.2 kOΠΌ, 0.25 Π’Π’
— Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°
— ΠšΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ 2.54 ΠΌΠΌ Dupont
— Π­Π»Π΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠ±Π·ΠΈΠΊ
— Π”Ρ€Π΅Π»ΡŒ
— Π‘Π²Π΅Ρ€Π»Π° ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Ρƒ 2ΠΌΠΌ, 3ΠΌΠΌ, 4ΠΌΠΌ
— Π’ΠΈΠ½Ρ‚ 4 ΠΌΠΌ Ρ…20 ΠΌΠΌ
— Π“Π°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈ ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρ‹ 4 ΠΌΠΌ
— Паяльник
— ΠŸΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ, ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ„ΠΎΠ»ΡŒ

Π¨Π°Π³ 1 Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ корпус, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊ питания.
Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ всС Π² точности, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… инструкции «Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· старых DVD-Rom».

Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ шаг ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ понадобится дТойстик. ВсС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π».

Π¨Π°Π³ 2 ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠŸΡ€ΠΎ Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅. Π’Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ двигатСлям. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Dupon:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Если Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пластиковый корпус для Π½ΠΈΡ…, Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Если Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ я просто ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ тСрмоусадку Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π¨Π°Π³ 3 Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ элСктрику.
Мозг нашСго Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° – Arduino Uno.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

УстанавливаСм Π΅Π΅ Π² Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Одной ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ являСтся Arduino CNC Shield. ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ. Благодаря Π΅ΠΉ ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠΌ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ упростим сборку Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

И с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ стороны:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π‘Ρ‚Π°Π²ΠΈΠΌ Arduino CNC Shied v3 свСрху Uno:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π’ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ. Π”ΠΎ установки Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° оси X ΠΈ Y. А ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ MS0, MS1 ΠΈ MS2 Π½Π° осях X ΠΈ Y. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΡ‹ установим ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 1\16. Если Π·Π°ΠΏΡƒΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ нСбольшая инструкция ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ:

Π”Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° выглядят Ρ‚Π°ΠΊ:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π’Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ устанавливаСм Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

А Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ставим ΠΈΡ… Π½Π° мСста для осСй X ΠΈ Y. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Π°Ρ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ° EN Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π― Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ сразу ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚, состоящий ΠΈΠ· Arduino Uno, CNC Shield ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² A4988 с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊ получаСтся дСшСвлС ΠΈ Π½Π΅ придСтся ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚.

ΠšΡƒΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΌΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ охлаТдСния, потрСбляСт Π΄ΠΎ 500 mA. Π•Π³ΠΎ нСльзя Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ Arduino. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅Ρ‚ транзистор TIP120 ΠΈΠ»ΠΈ TIP122. РСзистор 2.2 kOm Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Base транзистора ΠΈ pin 11 Arduino. На CNC Shield этот pin ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Z+. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ°. Π”Π΅Π»ΠΎ Π²ΠΎΡ‚ Π² Ρ‡Π΅ΠΌ. ЗабСгая Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, скаТу, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ GBRL 1.1. CNC Shield v3 дСлался для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π½Π½Π΅ΠΉ вСрсии этой ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Π’ вСрсии GBRL 1.1 Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ², ΠΈ поэтому ΠΎΠ½Π° отличаСтся ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ написано Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. А ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, помСняли мСстами Z+ (D12) ΠΈ Spn_EN (D11). ШпиндСль ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ D11, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся ШИМ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ, для управлСния ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ двигатСля, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° Π² нашСм случаСм. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Base – R 2.2 kOm – pin 11 Arduino (Z+ CNC Sheild)
Collector – GND Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π° (Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄)
Emitter – GND (ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания)
+5 Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° (красный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄) — +5 Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ слоТная, поэтому паяСм всС Π½Π° вСсу, Π·Π°ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ транзистора, Π²Π΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ сзади, Π½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ части

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Настройка GBRL ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ самая лСгкая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°, особСнно для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠ°. А с Π»Π°Π·Π΅Ρ€, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ спички, дСтям Π½Π΅ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ. Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡƒΡ‡Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»Π°Π·. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ я Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ…, Π° Π½Π° врСмя тСстов ΠΈ настройки, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ вмСсто Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ свСтодиод. Π¦Π²Π΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ значСния. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² плюсового ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° подходящий рСзистор, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ свСтодиод вмСсто Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ свСдут ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ случайныС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π¨Π°Π³ 4 Настройка ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
Настройка силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для сниТСния ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° Π·Π°Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, избавлСния ΠΎΡ‚ сдвига ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для сниТСния Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° шагового двигатСля.

ΠœΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° соСдиняСм с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ GND, плюсовой ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΊ корпусу подстроСчного рСзистора Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅. МалСнькой ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠΌ подстроСчный рСзистор замСряя напряТСниС Vref. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΡ‹ выставим ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для нашСго Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля.
Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° Vref для A4988 зависит ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° рСзисторов, установлСнных Π½Π° Π½ΠΈΡ…. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ это R100.

Vref = Imax * 8 * (RS)

Imax β€” Ρ‚ΠΎΠΊ шагового двигатСля
RS β€” сопротивлСниС рСзистора.
Π’ нашСм случаС:
RS = 0,100.
РСкомСндованная сила Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π²Π½Π° 0,36А. Но я ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.
Imax = 0.4
Vref = 0,5 * 8 * 0,100 = 0,32 Π’.

Π¨Π°Π³ 5 Π—Π°Π»ΠΈΠ²ΠΊΠ° GBRL 1.1.
Π£Π΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ всСго Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Arduino Uno Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ HEX Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.

Для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° XLoader:

ЗапускаСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ. Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ скачанный Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ HEX Ρ„Π°ΠΉΠ». НиТС Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΈΠ· списка наш ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Uno(ATmega328). Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ com ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Arduino. Π‘Ρ‚Π°Π²ΠΈΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 115200 ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Upload. Π”ΠΎΠΆΠ΄Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ окончания Π·Π°Π»ΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ ΠΈ настройкС.

Π¨Π°Π³ 6 Настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².
Π—Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² нашСго станка. Для настройки ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°. МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ любой, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Π°ΠΌ Π½Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Π― прСдпочитая Arduino IDE. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π΅ с ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сайта ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Π½Π΅ трСбуСтся, ΠΎΡ‚ Arduino IDE Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π». Π’ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π½Π°ΡˆΡƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ – Arduino Uno, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ com ΠΏΠΎΡ€Ρ‚, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π°. ПослС этого запускаСм Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π», находящийся Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ – ΠœΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°. Π’ ΠΎΠΊΠ½Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° ставим ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ CR (Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ) ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 115200 Π±ΠΎΠ΄. Π”ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΉΡ‚ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ строка:

Grbl 1.1f ['$' for help] 

Если Π²Ρ‹ Π΅Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° стала ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ настройкС. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ DVD ΠΈΠ»ΠΈ CD ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Они ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ PL15S020 ΠΈΠ»ΠΈ совмСстимыС с этим:

Для просмотра Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅:

$$

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 20 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π¨Π°Π³ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° β€” это расстояниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ° Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π² нашСм случаСм, 3 ΠΌΠΌ. РассчитываСм количСство шагов Π½Π° 1 ΠΌΠΌ: 20/3=6,6666666666667 шага Π½Π° 1ΠΌΠΌ. На Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ… a4988 ΠΌΡ‹ установили ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ 16. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, 6,6666666666667*16=106,67 шага Π½Π° 1 ΠΌΠΌ. ЗаписываСм эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ. Для этого Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

$100=106,67
$101=106,67
$102=106,67

ПослСдний ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π΅ обязатСлСн, ΠΎΠ½ для оси Z, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ понятнСС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ:

$32=1

УстанавливаСм ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ 255:

$30=255

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° (Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π²Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ свСтодиод) Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ:

M3 S255

ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ:

M5

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ выТигания. Для нашСго Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° это 38 Ρ… 38 ΠΌΠΌ:

$130=38.000
$131=38.000
$132=38.000

ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ послСдний ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π΅ обязатСлСн, ΠΎΠ½ для оси Z.
Π’Ρ‹ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ нашСго Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ:

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=255
$31=0
$32=1
$100=106.667
$101=106.667
$102=106.667
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=38.000
$131=38.000
$132=38.000

Π¨Π°Π³ 7 ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° изобраТСния.
Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ пСрСвСсти Π΅Π΅ Π² G-ΠΊΠΎΠ΄. Для этого Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ CHPU:

chpu.rar [1000.35 Kb] (скачиваний: 1139)

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ. НаТимаСм «Π˜ΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚ изобраТСния» ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π²Π°ΡˆΡƒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ. Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Β«Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» ставим Β«Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½ΡƒΒ» ΠΈ «Высоту» максимум 38 ΠΌΠΌ. Β«ΠŸΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ, Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ взгляд ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ 6:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ Β«Π’Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅Β». Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Β«Π’ΠšΠ› Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΒ». Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Β«ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹Β» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ записи, Π±Π΅Π· пояснСний Π² скобках:

%
G71
S255 (ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° Π½Π° максимум)
G0 F200 (Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°)
G1 F100 (Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ выТигания)
(F-Burning speed)

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ выТигания ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ. Для пластика F100 достаточно, для Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ мСньшС. НаТимаСм Β«Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ G ΠΊΠΎΠ΄Β» ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ мСсто для хранСния. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ! Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ слСдуСт Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Β«.ncΒ».

Π¨Π°Π³ 8 Π’Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅.
Для выТигания ΠΈ управлСния Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ GrblController:

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΈ устанавливаСм Π΅Π΅. НаТимаСм Β«OpenΒ». ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ² Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ стрСлочки ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ сохранСнный Π²Π°ΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΈ отправляСм Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³, Π½Π°ΠΆΠ°Π² Β«BeginΒ»:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°:

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΈΠ· DVD вСрсия 2.0 Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сайта, ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΡƒΠΉΡ‚Π΅ собствСнныС ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, описания самодСлок с ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Π·Π° тСкст. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ здСсь.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ Π½Π° основС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ CD-ROM ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Arduino mega / Π₯Π°Π±Ρ€

ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ YouTube с Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ NeumiElektronik использовал старыС CD-ROM ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ (сСрвоприводы ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ), Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π½Π° 150 ΠΌΠ’Ρ‚ ΠΈ 405 Π½ΠΌ ΠΈ Arduino mega для создания Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°. Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° двиТСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino, Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° повСрхности Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ схСмы ΠΈ ΡƒΠ·ΠΎΡ€Ρ‹, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ мастСром. ΠŸΡ€ΠΈ этом самым интСрСсным Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ использования Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° являСтся созданиС ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ с фоторСзистом.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€ ΡƒΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ участки ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΈ, ΠΈ схСма Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ протравливаСтся Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ растворС. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ β€” ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ идСальная пСчатная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° нСбольшого Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°. Автор ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° сообщаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ» Π½Π° всС ΠΏΡ€ΠΎ всС ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ $61 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€Π°. ВсС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΎΠ½ взял ΠΈΠ· своих запасников ΠΈΠ»ΠΈ просто нашСл. Π“Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π°, ΠΊΠΎΠΆΠ°, пластик, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠ½. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя экспозиции для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ софт Neumi писал ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ТСлая ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ саму ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°. Π‘ΠΎΡ„Ρ‚ отсылаСт растровыС сканы Π½Π° Arduino mega, Π° ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Arduino управляСт самим Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ мСханичСской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π’Π΅ΡΡŒ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ исходных ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ схСма Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° доступны Π½Π° GitHub. Π‘Π°ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ слоТного для Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, хотя Π±Ρ‹ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π² элСктроникС, здСсь Π½Π΅Ρ‚.

Для смывки фоторСзиста ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΅Π΄ΠΊΠΈΠΉ Π½Π°Ρ‚Ρ€ (говорят, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ срСдство для прочистки Ρ‚Ρ€ΡƒΠ± Β«ΠšΡ€ΠΎΡ‚Β», Π² состав ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ NaOH), Π° для травлСния самой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ β€” ΠΏΠ΅Ρ€ΡΡƒΠ»ΡŒΡ„Π°Ρ‚ натрия. ВсС это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΈ дальнСйшСС использованиС созданной ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ этой систСмы ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ 32*32 ΠΌΠΌ. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” 100 пиксСлСй Π½Π° см. Полная ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ области ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° 10 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎ вовсС Π½Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎ довольно Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ, плюс Ссли ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы, Ρ‚ΠΎ прСимущСства Π΅Π΅ становятся ΡƒΠΆ совсСм явными.

ЧПУ из CD-ROM / DVD-ROM

ВсСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, сСгодня очСрСдная запись Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΈΠΊΠ΅.

Начал Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сСрвопривода Π½Π° ось Z, оказалось Π½Π΅ всё Ρ‚Π°ΠΊ просто, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ GRBL ΠΊΠ°ΠΊ я понял ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΡˆΡƒ сСрву. Но это Π»Π°Π΄Π½ΠΎ, разбСрСмся ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.

НиТС Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ вопросы ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ЧПУ станку? Как Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ тСкст Π½Π° своСм CNC ΠΈΠ· CD/DVD ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²?

Π“Ρ€ΡƒΠ±ΠΎ говоря наш станок ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ G-ΠΊΠΎΠ΄, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ наши ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСрвопривод.
Π§Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ ΡΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот G ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Laser GRBL. Π’.Π΅. ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Ρ‘Ρ‚ всё Π² G-ΠΊΠΎΠ΄.
А ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡƒΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ G-ΠΊΠΎΠ΄ (Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ сгСнСрированный стороннСй ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ).

Но! Ρ‚.ΠΊ. ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСрвопривод вмСсто оси Z, Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для этой сСрво-машинки. ИмСнно для этого Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ связка ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Inkscape + Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ MI GRBL Z-AXIS Servo Controller.

ПослСднюю Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Inkscape ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ сайтС Π’Π£Π’. ΠšΠ°Ρ‡Π°Π΅ΠΌ устанавливаСм. Π― скачал Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ 0.92.4
Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ (см влоТСния ΠΊ этому посту), для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π° изобраТСния Π² G-ΠΊΠΎΠ΄.
1. ΠšΠ°Ρ‡Π°Π΅ΠΌ.
2. РаспаковываСм Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ 4 Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° c:\Program Files\Inkscape\share\extensions\ . ЗамСняСм всС Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹.
3. ЗапускаСм Inkscape . Π’ мСню Extensions Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ MI GRBL Z-AXIS Servo Controller.
4. Shift+Ctrl+D — мСняСм Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ холста Π½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ нашСго поля. Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π²Π΅Π·Π΄Π΅ mm.

1964.png

5. РисуСм Π±ΡƒΠΊΠ²Ρƒ
6. ВыдСляСм Π±ΡƒΠΊΠ²Ρƒ курсором ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Π΅Ρ‘ Π² Path, для этого ΠΈΠ΄Π΅ΠΌ Π² мСню Path -> Object to path
7. ИдСм Π² мСню Extensions ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ MI GRBL Z-AXIS Servo Controller ΠΈ Π΅Ρ‰Ρ‘ Ρ€Π°Π· MI GRBL Z-AXIS Servo Controller .
8. Π–ΠΌΠ΅ΠΌ Apply.

1965.png

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° сгСнСрируСт G-ΠΊΠΎΠ΄ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ C:\Users\Public (Ссли Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ этот ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ).

Если ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ», Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ°Π½Π΄ для нашСго Ρ‡ΠΏΡƒ.

Π‘ΠΏΠΎΠΉΠ»Π΅Ρ€: Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Ρ‚ΡƒΡ‚
M5
G90
G21
G1 F1000
G1  X8.5109 Y8.6331
M3 S90
G4 P1
G1 F500.000000
G1  X3.8843 Y8.6331
G1  X3.8843 Y6.0525
G1  X7.8596 Y6.0525
G1  X7.8596 Y4.9711
G1  X3.8843 Y4.9711
G1  X3.8843 Y0.5657
G1  X2.6677 Y0.5657
G1  X2.6677 Y9.7145
G1  X8.5109 Y9.7145
G1  X8.5109 Y8.6331
M5
G4 P1
G1 F1000
G1 X0 Y0

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» Π² Laser GRBL. ИмССм ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

1966.png

Π’Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Ссли Ρƒ вас Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ошибки с ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для Inkscape, Π½Π΅ Π»Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° с Π±Π°Π³ΠΎΠΌ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ строчки. НапримСр , Ρƒ мСня Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°:

File "servo.py", line 3172, in
e.affect()
File "inkex.py", line 283, in affect
self.effect()
File "servo.py", line 3156, in effect
self.orientation( self.layers[min(0,len(self.layers)-1)] )
File "servo.py", line 3085, in orientation
doc_height = inkex.unittouu(self.document.getroot().get('height'))
И ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ описанноС Π’Π£Π’.

—————-

@сСргСй ΠΏ, Ρƒ мСня настройки ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ (особо с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ разбирался Π΅Ρ‰Ρ‘).
1963.png

созданиС ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ DVD своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π˜Π½ΠΎΠ³Π΄Π° Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ красиво ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠΊ, Π½ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ β€” нСпонятно. ΠšΡ€Π°ΡΠΊΠ° расплываСтся ΠΈ быстро стираСтся, ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ β€” Π½Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго для этого ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°. Π”Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ придётся Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅Ρ‘ дСньги, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° смоТСт любой ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ.

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€Π° являСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€. Он испускаСт сфокусированный ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ яркий Π»ΡƒΡ‡ свСта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π». РСгулируя ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ излучСния, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³Π°.

Π’ основС Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ кристалл, свСрху ΠΈ снизу ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ находятся P ΠΈ N области. К Π½ΠΈΠΌ подсоСдинСны элСктроды, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ подводится Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими областями располоТСн P β€” N ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄.

Π’ сравнСнии с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ выглядит Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°Π½ΠΎΠΌ: Π΅Π³ΠΎ кристалл ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π²ΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΡ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌ взглядом.

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ значСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  1. P (positive) ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ.
  2. P β€” N ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄.
  3. N (negative) ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ.

Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Ρ‹Π’ΠΎΡ€Ρ†Ρ‹ кристалла ΠΎΡ‚ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π΄ΠΎ идСального состояния, поэтому ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ оптичСский Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹, стСкая ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ заряТСнной области Π² ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ, Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ Π² P β€” N ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Ρ‹. ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡΡΡŒ ΠΎΡ‚ стСнок кристалла, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° сСбС ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π΅, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ дСлятся, ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄ΠΎ бСсконСчности. ЦСпная рСакция, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π² кристаллС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°, называСтся процСссом Π½Π°ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ. Π§Π΅ΠΌ большС энСргии подаётся Π½Π° кристалл, Ρ‚Π΅ΠΌ большС Π΅Ρ‘ накачиваСтся Π² Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡. Π’ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎ бСсконСчности, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ всС обстоит ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ нагрСваСтся, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ приходится ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ. Если постоянно Π½Π°Ρ€Π°Ρ‰ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π½Π° кристалл ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΎ наступит ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° систСма охлаТдСния пСрСстанСт ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ сгорит.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 50 Π’Π°Ρ‚Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ этой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ становится слоТно ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ систСму охлаТдСния, поэтому ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π² производствС.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° 10 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚, Π½ΠΎ всС ΠΎΠ½ΠΈ β€” составныС. Π˜Ρ… оптичСский Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ накачиваСтся ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, количСство ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сотСн.

Π’ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€Π°Ρ… составныС Π»Π°Π·Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ слишком Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°.

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°

Для простых Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ выТигания ΡƒΠ·ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π΅, Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ слоТныС ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ устройства. Достаточно Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ самодСльного Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€Π°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ аккумулятора.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ для Π΅Π³ΠΎ сборки ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ:

  1. Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ· DVD-RW ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
  2. Π€ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π»ΠΈΠ½Π·Π°.
  3. ΠΠ»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ П-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ· Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° со Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 15-20 ΠΌΠΌ.
  4. ЭлСктролитичСский кондСнсатор 50 Π’, 2200 ΠΌΠΊΠ€.
  5. РСзистор 5 Ом.
  6. ΠŸΠ»Ρ‘Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ кондСнсатор 100 Π½Π€.
  7. Вактовая ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°.
  8. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  9. ВСплопроводящий ΠΊΠ»Π΅ΠΉ.
  10. Аккумулятор Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 18650 ΠΈ Ρ…ΠΎΠ»Π΄Π΅Ρ€ для Π½Π΅Π³ΠΎ.
  11. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ Π³ΡƒΠ±ΠΊΠΈ для ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΠΈ.
  12. Π‘ΠΊΠΎΡ‚Ρ‡, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ двухсторонний.
  13. КлССвой тСрмопистолСт с расходниками.
  14. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ заряда.
  15. Π“Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ Jack 2,1 Π₯ 5,5 ΠΌΠΌ.

Π’Ρ‹Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ· DVD-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ.

Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ самодСльного Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°

Аккуратно ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠΈΡ‚Π΅ Ρ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π·Ρƒ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°ΠΉΡ‚Π΅ корпус Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ 2 Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°, спрятанных Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…ΠΈ.

Один ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… β€” инфракрасный, для считывания ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с диска. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ, красный, β€” ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΈΡ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ напряТСниС Π² 3 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°.

Распиновка Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅Π½ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‚Ρ‘ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Ни Π² ΠΊΠΎΠ΅ΠΌ случаС Π½Π΅ провСряйтС Π»Π°Π·Π΅Ρ€, глядя Π½Π° окошко Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡƒΡ‡Π°.

Как ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ станок Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€

НСобходимо Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ засвСтился. ΠžΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΡƒΠ΄Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ. Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ статики спаяйтС всС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° вмСстС ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² сторонку. ΠžΡ‚ΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ профиля 15 см ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€ΠΎΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΡ‚Π΅ Π² Π½Ρ‘ΠΌ отвСрстиС ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π·Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ, Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ для зарядки ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€Π° ΠΈΠ· DVD своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π—Π°Π»ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ контроля заряда ΠΈ Ρ…ΠΎΠ»Π΄Π΅Ρ€Π΅:

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ Π’+ ΠΈ Π’- ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° заряда припаяйтС отсСк для аккумулятора. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ + ΠΈ β€” ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π° Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ, ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ 2 β€” Π½Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° навСсным ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠΎΠΌ спаяйтС схСму питания Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π°ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΅Ρ‘ скотчСм.

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°

ΠŸΡ€ΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. ΠŸΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΠΉΡ‚Π΅ ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмС Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ. ΠŸΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ собранноС устройство Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π΅ΠΉΡ‚Π΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ тСплопроводящим ΠΊΠ»Π΅Π΅ΠΌ. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° двухсторонний скотч. УстановитС Π½Π° своё мСсто Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ.

Π’ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ, Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΊΠ»Π΅Π΅ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΠΉΡ‚Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ установитС Π΅Π³ΠΎ. Π’Ρƒ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ с Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ для зарядки. ВСрмопистолСтом ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π΅ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π° свои мСста аккумуляторный отсСк ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ заряда. Π’ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π² Ρ…ΠΎΠ»Π΄Π΅Ρ€ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ использования Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€. Для этого Π² 10 сантимСтрах ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ лист Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мишСнью для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡƒΡ‡Π°. РазмСститС Ρ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π·Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠžΡ‚Π΄Π°Π»ΡΡ ΠΈ приблиТая Π΅Ρ‘, Π΄ΠΎΠ±Π΅ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³Π° мишСни. ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ»Π΅ΠΉΡ‚Π΅ Π»ΠΈΠ½Π·Ρƒ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŽ Π² мСстС, Π³Π΄Π΅ Π±Ρ‹Π» достигнут наибольший эффСкт.

Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ для ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ подТигания спичСк ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΆΠΈΠ³Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ².

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€

ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ β€” это Π½Π΅ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°, дСтям Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ нСльзя. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Π³Π»Π°Π·Π° Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹Π΅ послСдствия, поэтому Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅ устройство Π² нСдоступном для Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ мСстС.

Π˜Π·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° с ЧПУ

ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ Π½Π΅ справится с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Если Π²Ρ‹ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ часто ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π°ΠΌ понадобится устройство с числовым ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ части

Π”Π°ΠΆΠ΅ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€. Для этого ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅. Они Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€.

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
  • Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ для Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.
  • 3 ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСля.
  • 6 Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния.
  • ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ для Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ….
  • 3 Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ 6 ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ скольТСния.
  • Π‘Π»ΠΎΠΊ питания 5 Π’, 4 А.
  • Arduino UNO.
  • 2 Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
  • 2 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.
  • Лист ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° 50 Ρ… 50 см ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 2 ΠΌΠΌ (для основания).
  • Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ лист Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹.
  • Π£Π³ΠΎΠ»ΠΊΠΈ для скрСплСния Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹.
  • Π‘Π°ΠΌΠΎΡ€Π΅Π·Ρ‹.
  • 2 ΠΌΠ΅Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ.
  • Бпособы изготовлСния Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° сСчСниСм 0,5 ΠΌΠΌΒ².
  • ΠŸΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ кабСль-ΠΊΠ°Π½Π°Π».
  • ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ стяТки для ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
  • Вранзистор IRFZ44.
  • 2 ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°.
  • 5 ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Π΅ΠΉ.
  • ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ (ось для ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ²).
  • 4 подшипника.
  • Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ.
  • ΠŸΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ DC-DC ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° 2 А.
  • Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
  • Вактовая ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°.
  • Π“Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ Jack 2,1 Ρ… 5,5 ΠΌΠΌ.
  • 4 Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ силиконовыС Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ.
  • ВСплопроводящий ΠΊΠ»Π΅ΠΉ.
  • Эпоксидная смола с ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ всСх ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²:

Π’ΠΈΠ΄ свСрху:

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ:

  1. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.
  2. ΠšΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ°.
  3. ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ оси X.
  4. ΠŸΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ.
  5. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  6. ВСдущая ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ.
  7. Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ.
  8. ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ….
  9. ШСстСрни.
  10. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли.
  11. ОснованиС ΠΈΠ· листа ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°.
  12. ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ оси Y.
  13. ΠšΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ оси X.
  14. Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ.
  15. ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ.
  16. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Как ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ окаТутся 4 ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ…, Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ β€” 2 Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ…. ΠΠ°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎ 10 сантимСтров ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π΅ΠΆΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ основаниС. Из ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ² согнитС П-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ для ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… ΠΊ основанию. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒΡ‚Π΅ ΠΈ просвСрлитС Π² Π½ΠΈΡ… отвСрстия для Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΡ‚Π΅ Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ отвСрстиС ΠΈ Π²ΠΊΠ»Π΅ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΡƒΠ΄Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ тСплопроводящий ΠΊΠ»Π΅ΠΉ. К Π½Π΅ΠΌΡƒ припаяйтС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ транзистор. Π‘ΠΎΠ»Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅.

УстановитС Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ крСплСния для Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ зафиксируйтС ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π² крСплСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ оси Y, Π½Π° ΠΈΡ… свободныС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ Π½Π°Π΄Π΅Π½ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ оси X. Π’ Π½ΠΈΡ… Π²Π΄Π΅Π½ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ с установлСнной Π½Π° Π½ΠΈΡ… Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ°Π΄Π΅Π½ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ оси Y крСплСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΡ‚Π΅ отвСрстия Π² мСстах крСплСния элСктромоторов ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Ρ‘Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… осСй. УстановитС Π½Π° свои мСста ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ… Π²Π°Π»Ρ‹ Π½Π°Π΄Π΅Π½ΡŒΡ‚Π΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π’ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π² отвСрстия Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½Π°Ρ€Π΅Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· мСталличСского стСрТня оси ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… эпоксидным ΠΊΠ»Π΅Π΅ΠΌ. ПослС Π΅Π³ΠΎ застывания Π½Π°Π΄Π΅Π½ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π° оси ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ со вставлСнными Π² Π½ΠΈΡ… подшипниками.

УстановитС Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° схСмС. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ натянитС ΠΈΡ…. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ оси Π₯ ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Они Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с нСбольшим усилиСм, вращая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ всС Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Ρƒ, двигатСлям ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ стянитС ΠΈΡ… стяТками. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠΈ ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ кабСль-ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ°Ρ….

Бпособы сборки Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°

ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΡƒ.

Π˜Π·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ корпуса

ΠŸΡ€ΠΎΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΡ‚Π΅ Π² основании отвСрстия для ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ². ΠžΡ‚ΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‘Π² 2 сантимСтра ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ.

Π•Π³ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° повторяСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ корпуса. Высота Ρƒ корпуса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π»ΠΈΡΡŒ всС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹.

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ:

  1. ΠŸΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ.
  2. Вактовая ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° (старт/стоп).
  3. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ питания Arduino.
  4. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.
  5. Π“Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ 2,1 Ρ… 5,5 ΠΌΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ 5 Π’ питания.
  6. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ± DC-DC ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.
  7. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
  8. Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ± Arduino.
  9. ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ корпуса.
  10. Π£Π³ΠΎΠ»ΠΊΠΈ.
  11. ОснованиС.
  12. НоТки ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°.
  13. ΠšΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ°.

Π’Ρ‹Ρ€Π΅ΠΆΡŒΡ‚Π΅ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹ всС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ корпуса ΠΈ скрСпитС ΠΈΡ… ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒ установитС Π½Π° корпус ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ основанию. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ стСнкС Π²Ρ‹Ρ€Π΅ΠΆΡŒΡ‚Π΅ отвСрстиС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡƒΠ½ΡŒΡ‚Π΅ сквозь Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Π‘ΠΎΠ±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…ΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π΅ΠΆΡŒΡ‚Π΅ Π² Π½ΠΈΡ… отвСрстия ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π³Π½Ρ‘Π·Π΄Π°. УстановитС Arduino Π² ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ… Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ USB Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ совпал с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ для Π½Π΅Π³ΠΎ отвСрстиСм. НастройтС DC-DC ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° напряТСниС 3 Π’ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ 2 А. Π—Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…Π΅.

УстановитС Π½Π° свои мСста ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ, Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ питания, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ спаяйтС ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€Π° Π²ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎ. ПослС припаивания всСх ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² установитС ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…ΠΈ Π½Π° корпус ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… саморСзами. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π», Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ Π² Arduino.

ПослС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‚Β». Π›Π°Π·Π΅Ρ€ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. НаТатиС ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ запустит процСсс ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π²ΠΎ врСмя ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ всСх осСй ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ПослС Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ станСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ΠΎΠΌ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ пСрСвСсти изобраТСния Π² понятный для Arduino Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚. Π‘Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Inkscape Laserengraver. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π² Π½Π΅Ρ‘ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° Convert. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ кабСлю Π½Π° Arduino ΠΈ запуститС процСсс ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ этим Π»Π°Π·Π΅Ρ€.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹, состоящиС ΠΈΠ· органичСских вСщСств: Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ, пластик, Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΠΈ, лакокрасочныС покрытия ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅. ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Ρ‹, стСкло ΠΈ ΠΊΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ получится.

ВозмоТности Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°

Никогда Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΉ. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡, попадая Π² Π³Π»Π°Π·Π°, концСнтрируСтся Π½Π° сСтчаткС, поврСТдая Π΅Ρ‘. Π Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊ вас Π½Π΅ спасёт β€” Π»Π°Π·Π΅Ρ€ успССт Π²Ρ‹ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ участок сСтчатки Π΅Ρ‰Ρ‘ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ захлопнутся. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ сСтчатка Π½Π°Ρ‡Π½Ρ‘Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ частичной ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ зрСния.

Если Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ°Π»ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Β«Π·Π°ΠΉΡ‡ΠΈΠΊΒ», ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ скорСС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ ΠΎΡ„Ρ‚Π°Π»ΡŒΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ³Ρƒ β€” это ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² дальнСйшСм.

ЧПУ ΠΈΠ· CD-ROM своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ: Arduino, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€

Для Ρ„Π°Π½Ρ‚Π°Π·ΠΈΠΈ соврСмСнных ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°. Они способны Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ станок ЧПУ ΠΈΠ· cd-rom, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π΅. Им ΠΏΠΎΠ΄ силу ΠΈ экспСримСнты послоТнСС. КоС-ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡƒΠΆΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€, взяв Π·Π° основу ЧПУ станок, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎΒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ. Π’Π½Π΅Π΄Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Тизнь, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ самыС фантастичСскиС ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ.

Вторая Тизнь старым ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… интСрСсуСт Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ использованиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ со статусом – ΠΌΠΎΡ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠ°Ρ. Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-рСсурсах ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ интСрСсныС ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для старых ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CD ΠΈΠ»ΠΈ DVD.

Один ΠΈΠ· ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ» своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ станок Ρ‡ΠΏΡƒ ΠΈΠ· dvd-Rom, хотя для управлСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈ CD-ROM. Π’ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ всС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ имССтся Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ. Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для изготовлСния ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π² элСктроникС ΠΈ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ-гравирования Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ:

  1. ΠŸΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄Π²Π΄-Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ станок ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ вдоль Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… осСй. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹, Π° лишниС элСмСнты ΡƒΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹. На шасси Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вмСстС с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ скольТСния.

Π’ΠΠ–ΠΠž! Шасси Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСталличСским, Π° Π½Π΅ пластмассовым.

  1. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ DVD – биполярный, достаточно ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ тСстСром, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.
  2. КоС-ΠΊΡ‚ΠΎ сомнСваСтся, достаточно Π»ΠΈ мощности ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» пСрСдвигался Π½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ расстояниС? Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ усилия двигатСля, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ стол Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.
  3. ОснованиС станины – 13,5Ρ…17 см, Π° высота брусков для Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стойки станка 24 см. Π₯отя DVD ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ.
  4. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° управлСния (Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ – это Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ»Π΅ΠΉΡ„).
  5. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ соСдинСниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ² здСсь Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎ, дСрСвянныС ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ (Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вдоль Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… осСй, Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π΅ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ дСталям двигатСля.
  6. Π¨ΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Π΅ΠΌ послуТит ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°. Он Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌ, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΡ‚ CD/DVD Π΅Π³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ.

А ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€

Для построСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модуля ставится программная Ρ†Π΅Π»ΡŒ: ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΡƒΡŽ фокусировку, достаточно ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ лишь ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

Π”Π΅Π»ΠΎ это нСслоТноС, Π½ΠΎ Ρƒ исполнитСля Β Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹  самодСльноС устройство Π² Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΡƒΠΊΠ°Ρ… выглядСло красиво ΠΈ, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ домашним мастСром.

НуТно Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΡ‚ΠΈΡΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ:

  • элСктромотором ΠΎΡ‚ DVD ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°,
  • Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ пластмассовой Π»ΠΈΠ½Π·ΠΎΠΉ ΠΈΠ· dvd ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (Π΄ΠΎ 300 ΠœΠ²Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ),
  • мСталличСской шайбой с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 5 ΠΌΠΌ,
  • трСмя Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ количСством ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ с ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ стСрТнСм.

Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π΅ – Π΄Π²Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° пСрСмСщСния, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ понадобится. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ свСтодиодом ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ инструмСнтом.

Π’ΠΠ˜ΠœΠΠΠ˜Π•! Надо Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ тонкости Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°. Π”Π°ΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ случайный отблСск ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ. НуТна ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.Β 

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈ отвСрстия Π² корпусС двигатСля Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, мСньшСС придётся Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ, припаянныС ΠΊ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρƒ, слСдуСт Π·Π°ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ тСрмоусадочной Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ.

Π”ΠΈΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅ΡΡΠΎΠ²ΡƒΡŽΡ‚ Π² отвСрстиС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π» достигнут Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ свСрху ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ гильзой ΠΈΠ· Π»Π°Ρ‚ΡƒΠ½ΠΈ, взятой ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π’ шайбС ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π·Π°. Π›ΠΈΠ½Π·Π°, вставлСнная Π² отвСрстиС ΡˆΠ°ΠΉΠ±Ρ‹, Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ приклСиваСтся, ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π² попадания Π½Π° Π½Π΅Π΅ клСя.

ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² крСпится ΠΊ корпусу. УбСдившись, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ способСн свободно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вдоль Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ фиксируСтся. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡΡΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ фокусировку Π»ΡƒΡ‡Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ ΠΈΠ· dvd ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅.

Как ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino

ΠΠ΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ собствСнный процСссор ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ – Ардуино –  ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² процСссС проСктирования элСктронных устройств. Π‘Π²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π°, это –  элСктронный конструктор, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ взаимодСйствиС с ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдой. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ€ΠΎΡƒΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠΈ ΠΊ двСрям – всё, Ρ‡Ρ‚ΠΎ питаСтся ΠΎΡ‚ элСктричСства.

Arduino эффСктивно для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅:

  • ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ двиТСния устройства (Ρ‡ΠΏΡƒ станок),
  • Π² партнёрствС с Easydrivers, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями станка,
  • Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· эту ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ПО ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°,
  • ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Arduino Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двиТСния Line Track Sensor ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π»Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚,
  • Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для построСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² станков,
  • Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π΅Π·Π΄Π΅ Π·Π° Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρƒ).

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

ИмСя ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ· старых ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π”Π’Π”, сСгодня ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ Π² России ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ станки. НСслоТно ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΡƒΡŽ основу ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ старой элСктронной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Надо Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Ρ‚ΡŒ!

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°…

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° 38 ΠΌΠΌ x 38 ΠΌΠΌ с использованиСм CD-ROM / Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства Π½Π° ATmega328p

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок — это инструмСнт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Ρ‹ для Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.



Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ этот инструмСнт, я использовал Π΄Π²Π° старых Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройства для ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚-дисков, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ Π³Π°Ρ€Π°ΠΆΠ΅.
БистСма позиционирования X / Y построСна с использованиСм ΡƒΠ·Π»Π° двигатСля CD-ROM . Π’ качСствС Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ для CD-ROM .

Π‘ этим ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ 38 ΠΌΠΌ x 38 ΠΌΠΌ.



Π― знаю, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ, это просто моя рСализация довольно ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ инструмСнта. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅! ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ опасны! Π˜Ρ… свСт ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»Π°Π·Π°. Ни Π² ΠΊΠΎΠ΅ΠΌ случаС нСльзя ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΎΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это Π»Π°Π·Π΅Ρ€ класса IIIb. ВсС Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π° свой страх ΠΈ риск.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ прСдставляСт собой красный Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства DVD-ROM. Π”ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 100мА.
Π’ CD-ROM ΠΈ DVD-ROM Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ИК-Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ DVD Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ CD.
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ — это общая зСмля, ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ΄ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (-), ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ — Π°Π½ΠΎΠ΄ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (+), Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ — Π°Π½ΠΎΠ΄ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π° (+).
Если Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΈ Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ распиновку, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈ Π°Π½ΠΎΠ΄ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.Один простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ, — это Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ 1,8 Π΄ΠΎ 2,2 Π’, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° нСбольшой ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, скаТСм, 1 с, Ссли ΠΎΠ½ всасываСт Ρ‚ΠΎΠΊ, эта ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° — это распиновка Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.


Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с подходящим Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΉ, я использовал нСбольшой ΠΈ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π° основС LM358, способный Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 10 мА Π΄ΠΎ 400 мА, ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ TTL для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°. Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ LM317 для создания простого Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, здСсь Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ схСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ.
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ бСсщСточный вСнтилятор Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 80 ΠΌΠΌ x 80 ΠΌΠΌ устанавливаСтся для удалСния Π΄Ρ‹ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΡƒΡ‚Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.
Π”Π²Π° двигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ нСбольшими ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° EasyDriver . EasyDriver — это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Allegro A3967. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.
Π•Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π·, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π²Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΏΠ°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ двигатСля EasyDriver.Если Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ просто настройтС grbl, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ оси.


Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATmega328p, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° частотС 16 ΠœΠ“Ρ† . Π― использовал ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino Mini, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ структуру Arduino. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС — grbl , доступноС ΠΏΠΎ адрСсу http://github.com/grbl/grbl, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ прСдставляСт собой ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ, Π½ΠΎ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ g-ΠΊΠΎΠ΄Π° .
Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ grbl grbl v0.8c (ATmega328p, 16mhz, 9600).
Π’Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ вашСго любимого Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π½Π° Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС grbl Π²Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ.
На Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС grbl Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ настройкС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.

ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· UART .

ΠŸΡ€ΠΈ сборкС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ X пСрпСндикулярно оси Y . Π”Π²Π° направлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСрпСндикулярными, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ваша Π³Ρ€Π°Π²ΡŽΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ.

НиТС Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ схСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ.


Если Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ grbl Π½Π° свой ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ grbl для настройки вашСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ Grbl Controller для настройки ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ grbl, Π½ΠΎ Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ простой Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π».
НиТС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ grbl, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ я ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ», Π² основном Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ», это:

УстановитС шаг / ΠΌΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ расстояниС двигатСля для запуска (ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага / ΠΌΠΌ для двигатСля CD-ROM Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 53.2)
Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
$ 17 = 1 (Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, bool)

Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ оси, «Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Π°Ρ маска инвСртирования ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, int: binary» — это ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнная инвСрсия, Π½ΠΎ Ссли Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° другая инвСрсия, посмотритС Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницу grlb для этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°:
$ 6 = 32 (ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ось x)
$ 6 = 64 (ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ось y)
$ 6 = 96 (ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ x ΠΈ y оси)

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ это, просто ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ
X10 Y10
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ строки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Grbl, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 10 ΠΌΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ «шпиндСль Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Β», Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ рисунок G-ΠΊΠΎΠ΄Π° своСму Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Ρƒ.


Π•ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для создания отрисовки g-ΠΊΠΎΠ΄Π°, я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ InkScape.
Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ этого ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π° составляСт 38 ΠΌΠΌ x 38 ΠΌΠΌ, поэтому настройтС ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π° этот Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€.
Когда Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ InkScape.
ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ скопируйтС Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ inkscape Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ, пСрСзапуститС inkscape ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ для создания Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° g-ΠΊΠΎΠ΄Π°.
Когда Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ» g-ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² grbl с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Grbl Controller ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Universal-G-Code-Sender.

Π‘Π°Π½ΠΊΠ½ΠΎΡ‚Ρ‹

  • ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ заявлСниС ΠΎΠ± ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π΅ ΠΎΡ‚ отвСтствСнности
  • ΠΈΠ·Π²ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ английский
.

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ свой собствСнный Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ — LaserGRBL

Π― сам построил Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€. Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€? Π—Π΄Π΅ΡΡŒ собрана коллСкция ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ!

ИспользованиС Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° Π±Π΅Π· Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ слСпотС Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности. ΠœΡ‹ Π½Π΅ нСсСм отвСтствСнности Π·Π° ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π±, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ, упомянутыми Π½Π° этом сайтС.

http://www.lasersafetyfacts.com/laserclasses.html

ВБЕГДА НАДЕВАЙВЕ Π—ΠΠ©Π˜Π’ΠΠ«Π• ОЧКИ ПРИ Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ•Π Π˜ΠœΠ•ΠΠ’ΠΠ₯ Π‘ Π›ΠΠ—Π•Π ΠžΠœ

ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ простой ΠΈ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСн ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΏΡƒΡΡ‚ΡƒΡŽ ПК, Π² частности, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² DVD.Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π» ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π² дСйствии здСсь:

Много ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Google ΠΏΠΎ запросу Β«Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ с DVDΒ»

http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/

http://www.instructables.com/id/DVD-to-Laser-Engraver/

http://davidegironi.blogspot.it/2014/07/38mm-x-38mm-laser-engraver-build-using.html#.WLYOp982vct

Π‘Π°Π»Π°Π·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ старого ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° DVD ΠΈΠ»ΠΈ CD-ROM, Π»Π°Π·Π΅Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ с Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства DVD (Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 250 ΠΌΠ’Ρ‚) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ebay.

http://danyk.cz/laser3_en.html

https://showsyouhow.blogspot.it/2007/12/diy-dvd-burner-laser-pointer-proper-way_18.html

Для настройки элСктроники ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ arduino uno, с Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ экраном grbl. И Ρ‚ΠΎ, ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ дСшСво ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ebay.

http://www.instructables.com/id/3D-printed-Laser-Engraver/

http://www.instructables.com/id/Arduino-Laser-Engraver-Wood-Design/

https: // mircoslepko.blogspot.it/2015/03/1-watt-cnc-laser-cutting-engraving.html (ITA)

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΎ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π΅ своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π“Π΄Π΅ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π»Π°Π·Π΅Ρ€:

ВБЕГДА НАДЕВАЙВЕ Π—ΠΠ©Π˜Π’ΠΠ«Π• ОЧКИ ПРИ Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ•Π Π˜ΠœΠ•ΠΠ’ΠΠ₯ Π‘ Π›ΠΠ—Π•Π ΠžΠœ
.

Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1 Π’Ρ‚ | Hackaday

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ Π±Ρ‹Π» построСн с использованиСм Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ CD-ROM ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктронных ΠΏΠ»Π°Ρ‚. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ прСдставляСт собой модСль ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1 Π’Ρ‚, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² качСствС слабого Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π·Π°ΠΊΠ° Π΅Ρ‰Π΅ Π² августС. Когда ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° измСняСтся, фокус Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° измСняСтся, поэтому Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π±Ρ‹Π» установлСн Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅ CD-ROM (ΠΏΠΎ оси Z) для Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Оси X ΠΈ Y сдСланы с использованиСм Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Epson Stylus 800 ΠΈ Epson Stylus Color II.ПослС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π° ΠΌΡ‹ встроили Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ машина Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния EMC2 Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ Ubuntu. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ…Π²Π°ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Ρƒ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пластика, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ мощности ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с устройством Π½Π° основС CO2.

[Бпасибо, Паникос]

.

DIY Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π° A4, сдСланный ΠΈΠ· сканСра ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° Π½Π° ATmega328


Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок « Get Ready For Win98 » построСн с использованиСм старого сканСра ΠΈ старого ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок — это инструмСнт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Ρ‹ для Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.
Π£ мСня валяСтся старый сломанный сканСр ΠΈ старый ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€. На основС этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² :
http: //www.instructables.ru / id / Frankenstein-Laser-Engraver /
Π― Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ нСбольшого Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ CD-ROM , Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ здСсь:
http://davidegironi.blogspot.it/2014/07/38mm-x-38mm-laser-engraver-build-using.html
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ 212 ΠΌΠΌ x 274 ΠΌΠΌ.
ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСкоторая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ этого сообщСния взята ΠΈΠ· ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ссылки Π½Π° сообщСниС Π² Π±Π»ΠΎΠ³Π΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ запуском ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ заявлСниС ΠΎΠ± ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π΅ ΠΎΡ‚ отвСтствСнности Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ Π±Π»ΠΎΠ³Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅! ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ опасны! Π˜Ρ… свСт ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»Π°Π·Π°.Ни Π² ΠΊΠΎΠ΅ΠΌ случаС нСльзя ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΎΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это Π»Π°Π·Π΅Ρ€ класса IIIb. ВсС Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π° свой страх ΠΈ риск.

Ось Y строится с использованиСм ΡƒΠ·Π»Π° сканСра, ось X — с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡƒΠ·Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.
Как Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠ΅ Get Ready For Win98 , сканСр довольно старый, ΠΈ эта Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ vintage , Ρ‡Ρ‚ΠΎ я Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅.


Основа этой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ — сам сканСр.
Π‘ΠΊΠ°Π½Π΅Ρ€ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½, снято всС, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° пСрСдвиТСния. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС ΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.
Бобирая ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ пСрпСндикулярно оси Y. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° направлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСрпСндикулярными, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ваша Π³Ρ€Π°Π²ΡŽΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ.
ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° связан с ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ сканСра оси Y, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π»Π°Π·Π΅Ρ€ пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅.

Мой Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ питаСтся ΠΎΡ‚ источника питания 12 Π’ 2 А, хотя ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ потрСбляСмый Ρ‚ΠΎΠΊ составляСт 700 мА.


Мозг этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° — ATmega328p , Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° частотС 16 ΠœΠ“Ρ†. Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ grbl http://github.com/grbl/grbl, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ парсСром g-ΠΊΠΎΠ΄Π° с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ .
Π― использовал ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino Mini , Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ структуру Arduino.
Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ напряТСния 7805 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС источника питания для ATmega.
Grbl 0.9 ΠΎΠ½ создан для 3-Ρ… осСвого ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π½Π° 2-Ρ… осСвых систСмах, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… этой, с ТСстким ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ самонавСдСниСм, трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ вСрсия ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.ЕдинствСнноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ вСрсии 0.9g, — это Ρ„Π°ΠΉΠ» config.h.
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ
#define HOMING_CYCLE_0 (1 << Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS))
Π±Ρ‹Π» Π·Π°ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π°:
#define HOMING_CYCLE_0 ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS))
// # опрСдСляСм HOMING_CYCLE_0 (1 << Z_AXIS)
// # ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ HOMING_CYCLE_1 ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS))
Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ grbl, прСдотвращая grbl 0.9 ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° самонавСдСния Π½Π° 2-осСвых станках
Моя ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ вСрсия компилятора grbl v0.9g для ATmega328p @ 16Mhz со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 115200 Π±ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅.
CP2102 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° USB для UART.
Π’Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ вашСго любимого Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π½Π° Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС grbl Π²Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ.
На Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС grbl Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ настройкС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.
Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я использовал для пСрСмСщСния шагового двигатСля X ΠΈ Y, — это Polulu A4988 Stepper Motor Driver Carrier , основанный Π½Π° Allegro A4988.
Π’ ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ сканСрС установлСн униполярный 5-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Allegro Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с 4-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ . Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, я ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π» униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ эту ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, я просто ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π΅Π·Π°Π» ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя основными ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ соСдинСны. Π’Π°ΠΊ Ρƒ мСня Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ биполярного двигатСля. ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ для carify:
Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ биполярный 4-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, сколько ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ сколько Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Allegro A4988 посылаСт Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сниТаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля.
Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ провСсти нСсколько тСстов, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля.
Для ΡˆΠ°Ρ…Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Allegro A4988 настроСн Π½Π° 8 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² для Y-двигатСля ΠΈ 16-Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² для X-двигатСля.
НиТС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ схСму ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Polulu.


Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Polulu Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° Π½Π° 8 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°Ρ…, M1 ΠΈ M2 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ источнику питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ VDD , Ссли Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π½Π° 16 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°Ρ…, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ M3 ΠΊ VDD .

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ VMOD ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ 12Π’.

На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси установлСн ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ исходного полоТСния , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ оси ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅, ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля.
ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ довольно Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ ΡˆΡƒΠΌΡƒ, я Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ» кондСнсатор Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… частот 100 Π½Π€ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор 10 кОм.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ исходный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° нСзависимы ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΈ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ кабСля Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.


Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ прСдставляСт собой красный Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ DVD-ROM .
Π’ CD-ROM ΠΈ DVD-ROM Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ИК-Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ DVD Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ CD.
Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ — это общая зСмля, ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ΄ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (-), ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ — Π°Π½ΠΎΠ΄ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (+), Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ — Π°Π½ΠΎΠ΄ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π° (+).
Если Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΈ Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ распиновку Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈ Π°Π½ΠΎΠ΄ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°. Один простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ, — это Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ 1,8 Π΄ΠΎ 2,2 Π’, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° нСбольшой ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, скаТСм, 1 с, Ссли ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ, эта ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° являСтся распиновкой Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄

Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с подходящим Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΉ, я построил Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π° основС LM317.
Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ 12 ΠΌΠ’Ρ‚ Π΄ΠΎ 700 ΠΌΠ’Ρ‚.
РСгулятор напряТСния 9 Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ пСрСнапряТСниС Π½Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ NPN ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° TTL, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ поступаСт ΠΎΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.
ΠœΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ LM317 IC Π² качСствС рСгулятора Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС поступаСт Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Vin LM317, ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Vout ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ ADJ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ рСзистор R.
Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Iout опрСдСляСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ Iout = Vref / R.
Π’Π°ΠΌ рСзистор всСгда Π΅ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС Vref. Когда Ρ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, напряТСниС Π½Π° R Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ рСгулятор ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ своС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ своС напряТСниС Vref.
Vref составляСт 1,25 для LM317. R Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ постоянного рСзистора R1 ΠΈ подстроСчного рСзистора R2. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ рСзистор ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ€ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅: I = 1,25 / (R1 + R3).
Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСзисторов R1 ΠΈ R2 рассчитываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ»Π° P = 1,25 * I.
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сопротивлСниС соотвСтствуСт максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Ссли Π²Ρ‹ установитС слишком большой Ρ‚ΠΎΠΊ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°, ΠΎΠ½ взорвСтся.
НиТС схСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.



Для удалСния Π΄Ρ‹ΠΌΠ° установлСн стандартный бСсщСточный вСнтилятор pc Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 60 ΠΌΠΌ x 60 ΠΌΠΌ , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°Ρ‚ΡƒΠΌΠ°Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°.
ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· UART со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 115200 Π±ΠΎΠ΄.

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ собрали ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ всС, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ grbl Π² свой ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ grbl для настройки вашСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ Universal G-Code Sender для настройки ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ grbl, Π½ΠΎ Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ простой Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π».

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, это ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля:

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ это, просто ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ
X10 Y10
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ пСрСмСщСния ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отправитСля G-ΠΊΠΎΠ΄Π°.

Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄
M3
ΠΈ
M5
.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ расстояниС двигатСля для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ шаг двигатСля / ΠΌΠΌ.
Ось шаг двигатСля / ΠΌΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ довольно прост.
Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ оси X.
ΠœΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, сколько step / mm ΠΈΠ»ΠΈ steps_per_revolution grbl фактичСски установлСно, grbl $ 100 = 250.000 (x, шаг / ΠΌΠΌ) ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ .
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌ ваш Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° нСсколько шагов, скаТСм, 100 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ², ось Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° 100 ΠΌΠΌ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ измСряСм Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ расстояниС, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пСрСмСстился Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, допустим, 181 ΠΌΠΌ.
НовоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага / ΠΌΠΌ для этой оси двигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ
steps_per_mm = (steps_per_revolution * ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²) / mm_per_rev
, поэтому
138.121 = (250 * 100) / 181
$ 100 = 138,121
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, Ссли Π²Ρ‹ пСрСмСститС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° 100 ΠΌΠΌ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° 100 ΠΌΠΌ.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ я установил ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ исходного полоТСния, я Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» ТСсткиС ограничСния
$ 21 = 1
Π― установил ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ исходного полоТСния Π½Π° 5 ΠΌΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³, ΠΈ я Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ пСрСмСститС Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΡ„ послС домашнСго Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°.
$ 27 = 5.000
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
$ 22 = 1
И маска направлСния Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° отсчСта ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π°. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ оси, «ΠΌΠ°ΡΠΊΠ° инвСртирования ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° dir» — это ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ.

Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнныС настройки grbl, ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список смотритС Π½Π° Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС grbl.

НиТС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ grbl, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ я ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»:
$ 21 = 1 (ТСсткиС ограничСния, bool)
$ 22 = 1 (Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, bool)
$ 27 = 5.000 (ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ исходного полоТСния, ΠΌΠΌ)
$ 23 = 3 ( Маска ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния исходной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ: 00000011)
100 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² = 37,879 (x, шаг / ΠΌΠΌ)
101 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ = 94,246 (y, шаг / ΠΌΠΌ)
110 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² = 100 000 (x максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΌ / ΠΌΠΈΠ½)
111 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² = 100000 (максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ y , ΠΌΠΌ / ΠΌΠΈΠ½)
$ 130 = 212,500 (x макс. Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΌΠΌ)
$ 131 = 274.400 (макс. Π₯ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ оси y, ΠΌΠΌ)

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½Π° ваш Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€.


Π•ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для создания отрисовки g-ΠΊΠΎΠ΄Π°, я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ InkScape .
Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ этого ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π° составляСт 212 ΠΌΠΌ x 274 ΠΌΠΌ, поэтому настройтС ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π° этот Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€.
Когда Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ InkScape.
ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ скопируйтС Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ inkscape Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ, пСрСзапуститС inkscape ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ для создания Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° g-ΠΊΠΎΠ΄Π°.
ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² Ρ„Π°ΠΉΠ» с g-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² grbl с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Universal-G-Code-Sender ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния grbl, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Grbl Controller.
Код

Π‘Π°Π½ΠΊΠ½ΠΎΡ‚Ρ‹
  • ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· ΠΎΡ‚ отвСтствСнности Π·Π° риски
  • ΠΈΠ·Π²ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π° ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ английский
.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *